М и н и с т е р с т в о о б р а з о в а н и я и н а у к и Р о с с и й с к о й Ф е д е р а ц и и
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Иркутский государственный университет путей сообщения
Российская инженерная академия
Современные технологии
С и с т е м н ы й а н а л и з
М о д е л и р о в а н и е
Раздел
Р
1.
Ме
М ханик
е
а
ханик .
а Транспорт
Транспо .
рт
Те
Т хнологии
е
.
хнологии
Содер
С
ж
одер ание
ж
научного
на
журнала:
Инженерная механика
Транспортные средства
Энергетика и электромеханика
Строительство, материалы и конструкции
Охрана окружающей среды
Автоматизация технологических процессов
Современные технологии
Системный анализ
Моделирование технических систем
Транспортные системы
Энергоснабжение и электромеханика
Управление техническими системами
Информационные технологии
С Издательство
Изд
Иркутс
Ир
к
кутс ого
к
госуд
гос ар
уд ственного
ар
университета
универ
путей сообщения
7
ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Елисеев С.В., Хоменко А.П.
УДК 62.52
ВИБРОЗАЩИТНЫЕ СИСТЕМЫ.
ВОПРОСЫ УПРАВЛЯЕМОСТИ
И НАБЛЮДАЕМОСТИ
Введение активных связей в виброзащит
нии система автоматического управления,
ных системах, в тех случаях, когда сила актив
структурная схема которой позволяет опреде
ного управления прикладывается в одной точ
лить все необходимые передаточные функции
ке, а информация, получаемая измерительной
[3].
системой, используется от датчиков, распола
Пусть связь между управлением и пере
гаемых в других точках (одной или несколь
мещением точек определяется законом:
ких), сопровождается некоторыми особеннос
r
P = -k
W
å
, (1)
AB ( p) Z
тями, требующими учета [1]. Подходя к этой
r
r
r =1
проблеме с несколько иной позиции, отметим,
где Z
W
p
соот
что на практике часто возникает ситуация,
r
перемещение точки r, а
AB ( )r
ветствующие передаточные функции между
когда в виброзащитных системах (ВЗС), при
точками B
ходится при измерениях состояния перехо
r и входными воздействиями.
Вместе с тем
дить от системы координат, в которых точки
Z = W
(r =1,r)
r
(p)P(t +x
, (2)
AB
)
приложения сил, создаваемых звеньями (или
r
типовыми элементами) системы (точки креп
где xr
закон движения точки Br при отсу
ления упругих элементов, демпферов и др.) не
тствии управления P(t). Будем полагать, что
совпадают с точками наблюдения или описа
вибрационное состояние ВЗС будет иметь в
ния состояния. В этом случае приходится стал
качестве выходной переменной
киваться с различными формами изменения
r
Z
=
a Z
å
, (3)
взаимодействия между парциальными под
B
r
r
r =1
системами [2].
тогда после ряда преобразований, аналогич
Рассмотрим активную виброзащитную
ных [1], найдем
систему, имеющую несколько датчиков кон
r
троля состояния в разных точках объекта. Бу
Z
= -k a W
+
å r
x ; (4)
AB ( p) Z
B
B
B
r
дем полагать, что в точке А приложено управ
r =1
ление (рис.1), а B ,B ,....,B
точки наблюде
при этом
1
2
r
r
ния за состоянием.
x =
a
å
. (5)
B
r xr
В случае конкретизации принципиальной
r =1
схемы ВЗС на рис.1 ей может быть сопостав
В данном случае система может рассмат
лена эквивалентная в динамическом отноше
риваться как эквивалентная система с некото
рой одной точкой наблюдения при передаточ
ной функции
r
W
(p) = a W
å r
(6)
AB ( p
AB
)r
r =1
с идеальным усилителем в цепи обратной свя
зи (ОС).
Такой подход целесообразен в предполо
жении, что весовая функция (3) при опреде
ленном выборе коэффициента локального
усиления ar будет более полно характеризо
Рис. 1. Принципиальная схема расположения то
вать состояние системы.
чек управления и наблюдения
8
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
|
