Курсового проекта




Скачать 276.58 Kb.
НазваниеКурсового проекта
страница1/2
Дата21.09.2012
Размер276.58 Kb.
ТипМетодические указания
  1   2

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ



МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ <<МАМИ>>


УТВЕРЖДЕНО:

доцент, к.т.н. Буйлов Е.А. Методической комиссией

факультета МТ


МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ


к курсовому проекту


по дисциплине “ Транспортно – накопительные системы и промышленные роботы ” для студентов специальностей “ Автоматизация технологических процессов и производств” - 220301.65 и “ Металлообрабатывающие станки и комплексы ” - 151002.65 и для дипломного проектирования.


МОСКВА

I Общая часть

    1. Тема курсового проекта

Тема курсового проекта представлена в табл.1 ( приложение №1 ). Кроме того она может быть реальной, базирующейся на действительных производственных условиях или выполняемая по заданию завода или КБ.

Общая формулировка тем курсового проекта:

“ Проектирование роботизированного технологического комплекса для обработки, сборки или транспортировки деталей на технологическом оборудовании ( согласно задания проекта ) с разработкой расчетом и описанием конструкции, приводов, систем управления и информации промышленного робота – ПР или транспортно – накопительной системы – ТНС. ”

Исходные данные проектирования:

  • тип производства;

  • масса детали;

  • количество единиц технологического оборудования;

специфические условия изложены в конкретном задании на проект.

1.2 Исходные данные и общие требования к проекту.

Задание на курсовой проект выдается на специальном бланке ( приложение №2 ) в котором должны содержаться следующие данные:

  • формулировка темы курсового проекта;

  • первичные исходные данные: тип и количество обслуживаемого оборудования, вид производимой работы, краткая характеристика детали ( размеры, масса, материал );

  • дополнительные требования по содержанию графической части проекта и пояснительной записке ( основные требования согласно разделов 1.3. и 1.4. данных методических указаний );

  • дата выдачи задания и срок сдачи проекта.

При разработке к проекту предъявляют следующие требования:

  • в проекте должны использоваться новейшие данные науки и техники;

  • пояснительная записка должна быть выполнена в соответствии с требованиями ГОСТа по оформлению отчетов, титульный лист оформляется согласно приложения № 3;

  • пояснительная записка оформляется рукописно или машинописно на белой бумаге формата 210 x 297 мм, на одной стороне листа с полями слева – 25 мм, справа – 10 мм, сверху и снизу – по 1520 мм.;

  • графическая часть проекта выполняется на листах ватмана формата А1 в соответствии с требованиями ЕСКД;

  • часть расчетов должна быть выполнена на ЭВМ;

  • схемы и чертежи выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД;

  • конструкторские чертежи выполняются с указанием габаритных, установочных размеров, а также размеров спряжений с соответствующими посадками.

Примечание: Допускается выполнение графической части с использованием компьютера.

При выдаче заданий на курсовой проект руководитель проекта конкретизирует цели, задачи, особенности, последовательность выполнения, объем и правила оформления курсового проекта.

Курсовой проект является самостоятельной работой студента, который поэтому является его автором. Функции руководителя проекта при этом сводятся к советам по требуемым техническим и организационным вопросам проекта, проверки правильности направления и объема разработки и контроль темпов и сроков проектирования.

Законченный и окончательно оформленный проект подписывается студентом и руководителем проекта на титульном листе ( приложение № 3 ) и представляется на защиту в виде доклада основных положений проекта.

1.3 Содержание пояснительной записки

Содержание пояснительной записки должно быть следующим:

Введение.

  1. Общая часть

    1. Анализ условий работы РТК, характеристики технологического оборудования, роботов и транспортно – накопительной системы аналогичного назначения.

    2. Выбор и обоснование первичной характеристики и компоновки РТК и его составных частей – робота и ТНС.

  2. Проектирование РТК.

    1. Анализ объекта производства и разработка маршрутной и

операционной технологии.

    1. Разработка планировки и компоновки РТК.

    2. Разработка циклограммы работы РТК.

    3. Исходные данные для проектирования робота (ТНС)*

  1. Компоновочная, структурная и кинематическая схема робота (ТНС).

    1. Выбор, обоснование и описание типа приводов и компоновочной

схемы робота (ТНС).

    1. Выбор, обоснование и описание кинематической схемы робота (ТНС).

    2. Кинематический расчет робота (ТНС).

  1. Система управления и информации РТК

    1. Выбор типа и описание блок – схемы системы управления РТК.

    2. Выбор вида и описание блок – схемы системы информации робота (ТНС).

*В зависимости от темы проекта студент выполняет проектирование или робота или ТНС.


  1. Конструкторская часть

    1. Расчет жесткости конструкции ПР.

    2. Конструирование и расчет элементов привода ПР.

    3. Конструирование и расчет захватного устройства ПР.

    4. Конструирование и расчет общих показателей ТНС.

    5. Конструирование и расчет привода транспортера.

    6. Конструирование и расчет натяжного устройства ТНС.

Примечание: п. 5.1., 5.2., 5.3. – выполняются при проектировании ПР. а п. 5.4., 5.5., 5.6., - при проектировании ТНС.

  1. Описание спроектированного РТК, его отличие от первичного РТК.

  2. Выводы.

  3. Литература.

Примечание: содержание пояснительной записки может быть изменено только по согласованию с руководителем проекта, о чем должно быть указано в бланке задания.

1.4 Содержание графической части проекта

Графическая часть проекта должна содержать следующие тематические листы:

-1 лист - планировка и компоновочная схема РТК изображенные в двух

проекциях (вид в плане и сбоку) с указанием основных габарит-

ных, установочных и компоновочных размеров, простановкой

позиций, указанием рабочих зон и схем движения робота и ТНС;

- блок – схема системы управления РТК;

- блок – схема системы информации ПР (ТНС);

- циклограмма работы РТК.

- 2 лист - чертеж общего вида ПР (ТНС) с указанием габаритных и устано-

вочных размеров и величинами перемещений по всем

координатам;

- кинематическая, пневматическая и гидравлическая схема ПР

(ТНС);

- паспортная характеристика ПР (ТНС);

- 3 лист - конструкции механизмов ПР с изображением общих видов, ее

сечений, габаритных и установочных размеров, позиций и

размеров спряжений и посадок;

- 4 лист - конструкция захватного устройства ПР при подробном проекти-

ровании робота или конструкция накопительной части (накопи-

тель, питатель, барабан, магазин, поворотное устройство) и

вспомогательных устройств ТНС данного проекта.

1.5 Последовательность выполнения проекта.

Данный курсовой проект рекомендуется выполнять в следующей последовательности:

  • записать введение;

  • познакомится с литературой о РТК, ПР и ТНС, проанализировать планировки и компоновки РТК, конструкции, схемы и характеристики оборудования аналогичного назначения, сделать соответствующие выводы о новинках, тенденциях развития, выбрать и обосновать группу и тип базового оборудования.

  • провести анализ характеристик РТК и входящего в него оборудования аналогичного назначения, с выбором наиболее оптимальных видов и значений, новинок и тенденций развития;

  • выбрать, обосновать и описать первичные характеристики РТК и входящего в него оборудования;

  • провести анализ характеристики объекта – детали по форме, размерам, материалу и специфическим особенностям и разработать маршрутную обработку детали;

  • разработать операционную технологию по обработке детали с расчетом режимов обработки и нормированием;

  • разработать циклограмму работы РТК и отдельных единиц оборудования ( станок, робот, ТНС );

  • выбрать по материалам разделов 1 и 2 исходные данные для проектирования робота (ТНС) для РТК;

  • выбрать, обосновать и описать кинематическую схему робота (ТНС);

  • выбрать, обосновать и описать тип и блок – схему системы информации РТК;

  • вычертить лист 1 и 2;

  • провести кинематический расчет привода робота (ТНС);

  • провести расчет жесткости конструкции робота;

  • провести расчет конструкций ТНС;

  • разработать конструкцию и провести расчет механизмов робота (ТНС);

  • выбрать, обосновать конструкцию и провести расчеты захватного устройства робота или накопительного устройства;

  • вычертить лист 3, 4;

  • сделать краткие выводы по разработанной РТК с указанием паспортных характеристик, отличий от базовой первичной РТК.


2. Содержание разделов проекта

2.1 Введение.

Во введении необходимо отразить основные направления и задачи в области автоматизации и робототехнике, тенденции их развития и конкретные решения по данным вопросам, специфику и значение автоматизации для машиностроения. Указать объект проектирования, его задачи и связать их с общими задачами машиностроения.

2.2 Анализ условия работы РТК, характеристики технологического оборудования, роботов и транспортно – накопительной системы аналогичного назначения.

Подобрать и ознакомится с литературой по тематике проекта. Провести анализ РТК аналогичного назначения по типовым планировкам, компоновочным схемам, циклограммам работы, системам управления и информации, выбрать и обосновать наиболее оптимальные из них для проектирования РТК.

Провести анализ технологического оборудования, аналогичного назначения по конструкции, показателям паспортной характеристики, условиям работы и обрабатываемым деталям.

Провести анализ ПР и ТНС аналогичного назначения по конструкции, компоновочным и кинематическим схемам, применяемым приводам и показателям паспортной характеристики.

Отобрать 2-3 ПР (ТНС) и представить их характеристики в виде таблицы.

2.3 Выбор и обоснование первичной характеристики РТК, роботов и ТНС.

На основании анализа составленных таблиц выбираются и обосновываются первичные характеристики ПР, ТНС и РТК в целом.

Определяются предварительные компоновочные и кинематические схемы ПР, ТНС и РТК в целом.

2.4 Анализ объекта производства и разработка маршрутной и

операционной технологии.

По чертежу детали проводится анализ её характеристики по форме, размерам, массе, материалу и специфическим особенностям.

После чего разрабатываются маршрутная технология обработки детали.

На основании анализа объекта – детали выбирается схема его базирования и разрабатывается операционная технология согласно темы проекта с расчетом режимов обработки, нормированием и выбором технологического оборудования. Определяются окончательно паспортные характеристики станка, его габариты, установочные размеры и особенности. После чего разрабатывается циклограмма работы оборудования.

2.5. Разработка планировки и компоновки РТК.

На основании первично выбранной планировки и компоновки РТК (п.2.2.) с учетом уточнения выбора технологического оборудования (п.2.4.) и используя нормативы планировочных размеров [ 16 ] разрабатываются размерах окончательные планировка и компоновка РТК.

2.6. Разработка циклограммы работы РТК.

С учетом циклограммы работы технологического оборудования (п.2.4), планировки и компоновки РТК (п.2.5.), а также первичных данных по ПР и ТНС разрабатывается схема и последовательность движения ПР и ТНС, устанавливаются размеры перемещений, выбираются их скорости и рассчитывается время перемещений отдельных элементов робота и ТНС по циклам и общее время работы.

Определяется такт работы РТК в целом.

В случае невозможности обслуживания выбранным роботом заданного числа оборудования производится корректировка его характеристики по числу рук, захватов и скоростей перемещений с целью повышения его производительности.

2.7. Исходные данные для проектирования робота (ТНС).

Выбранные исходные данные общего порядка, назначение, особенности и новинки, применяемые в прое5ктируемом роботе (ТНС) приводятся в начале в текстовом выражении затем приводится таблица с предварительными паспортными данными разрабатываемого робота (ТНС).

2.8. Выбор, обоснование и описание типа привода и компоновочной схемы робота (ТНС).

На основании исходных данных, планировки и компоновки РТК выбирается тип привода для робота (ТНС). Из таблиц компоновок выбирается компоновочная схема робота (ТНС), а затем, при необходимости, корректируются необходимые для робота (ТНС) размеры и величины перемещений. Разрабатывается окончательная компоновочная схема робота (ТНС). Обоснование, описание и расчеты проводятся в пояснительной записке.

2.9. Выбор, обоснование и описание кинематической схемы робота (ТНС).

Выбор кинематической схемы робота (ТНС) осуществляется на основании выбранной компоновочной схемы робота (ТНС), типа приводов и с учетом исходных данных на проектирование ПР (ТНС) и РТК в целом.

При выборе кинематических схем приводится также анализ кинематических схем аналогичных по назначению ПР (ТНС) в результате которого выбирается оптимальная схема как отдельных элементов ( модулей ), так и робота (ТНС) в целом.

Выбор кинематических схем должен сопровождаться обоснованием и описанием выбранной окончательно схемы с отображением как в записке, так и в графической части проекта.

2.10. Кинематический расчет привода робота (ТНС).

По выбранной кинематической схеме приводов робота (ТНС) проводится кинематический расчет по элементам и робота (ТНС) в целом. Расчет осуществляется по методике и уравнениям курса “Детали машин”, “ Подъемно – транспортные машины ” и “ ТНС и ПР ”. Описание этого расчета приводится в записке. Объем кинематических расчетов окончательно согласуются с руководителем проекта и отражается в бланке задания на проектирование.

2.11. Выбор типа и описание блок – схемы управления РТК.

Из существующих систем управления и на основании выбранных роботов, ТНС и технологического оборудования выбираются системы управления согласованные с выбранным оборудованием и их приводами. Затем выбирается единая блок – схема системы управления РТК.

В записке отражается обоснование выбора системы управления, её блок – схема, техническая характеристика и проводится описание её работы.

  1   2

Похожие:

Курсового проекта iconРеферат Работа посвящена созданию курсового проекта по основам ngn
Целью дипломной работы является разработка курсового проекта, который позволит обобщить и дополнить пройденный материал по основам...
Курсового проекта iconКурсовой проект по дисциплине опд. Ф. 05 Теория информационных процессов и систем
Представлены основные требования к оформлению и защите курсового проекта, критерии его оценки. Даны примерный план-график работы...
Курсового проекта iconМетодические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 23 01 02 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
В методическом указании изложены этапы проектирования систем поддержки принятия решений с использованием языка программирования Visual...
Курсового проекта iconМетодические указания По выполнению курсового проекта Для студентов дневной и заочной форм обучения специальности 062100
Методические рекомендации по выполнению курсового проекта обсуждены и утверждены на заседании кафедры «Экономика труда и управление...
Курсового проекта iconМетодические указания по разработке курсового проекта по дисциплине
Цель курсового проекта – углубить теоретические и конкретизировать практические знания студентов по изучаемой дисциплине, полученные...
Курсового проекта iconМетодические указания к выполнению курсового проекта По дисциплине «Техническая диагностика»
Цель курсового проектирования. Целью курсового проектирования является изучение работы простого электронного устройства или его функционального...
Курсового проекта iconМетодические указания по выполнению курсового проекта для студентов специальности 260902 «Конструирование швейных изделий»
Конструирование одежды: Методические указания по выполнению курсового проекта / Захватова Е. В., Наноо иим, 2005, 31 с
Курсового проекта iconМетодические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Защита в чс»
Методические указания предназначены для оказания помощи студентам в выполнении курсовой работы по дисциплине «Защита в чрезвычайных...
Курсового проекта iconМетодические указания к выполнению контрольных работ и курсового проекта Факультет информатики и систем управления
Сети ЭВМ и телекоммуникации: Рабочая программа, задания и методические указания к выполнению контрольных работ и курсового проекта....
Курсового проекта iconМетодические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине "Структуры и алгоритмы обработки данных в эвм"
Цель выполнения курсового проекта состоит в том, чтобы научиться описывать предметную область реального мира – объект и его атрибуты,...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница