Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)»




Скачать 226.44 Kb.
НазваниеРабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)»
Дата16.01.2013
Размер226.44 Kb.
ТипРабочая программа
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования


«ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

(ОмГУПС (ОмИИТ))


СОГЛАСОВАНО

УТВЕРЖДАЮ

Директор института (декан факультета)

Проректор по научной работе

и инновациям

___________________ _______________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2012 г.

___________________ _______________

подпись (И.О.Ф.)


«_____»______________ 2013 г.

___________________ _______________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2014 г.

___________________ _______________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2015 г.

___________________ _______________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2016 г.


____________ ______________________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2012 г.

____________ ______________________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2013 г.

____________ ______________________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2014 г.

____________ ______________________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2015 г. ____________ ______________________

подпись (И.О.Ф.)

«_____»______________ 2016 г.


Кафедра Радиотехнические и управляющие системы (РУС)

(название кафедры)

Автор Когут Алексей Тарасович, зав. кафедрой РУС, д.т.н., доцент

(ф.и.о. - полностью, должность, ученая степень, ученое звание)


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

Современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении

(название дисциплины)


Специальность научных работников:

05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации
(в машиностроении)»


(шифр, наименование специальности)

Квалификация (степень): кандидат технических наук

Форма обучения: очная


Одобрена на заседании методической комиссии института (факультета)

«___» _________ 2012 г. Протокол №__

«___» _________ 2013 г. Протокол №__

«___» _________ 2014 г. Протокол №__

«___» _________ 2015 г. Протокол №__

«___» _________ 2016 г. Протокол №__


Одобрена на заседании кафедры


«___» _________ 2012 г. Протокол №__

«___» _________ 2013 г. Протокол №__

«___» _________ 2014 г. Протокол №__

«___» _________ 2015 г. Протокол №__

«___» _________ 2016 г. Протокол №__



Омск 2012 г.


1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ


Целями освоения учебной дисциплины «Современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении» являются углубленное изучение теоретических и методологических основ системного анализа, систем управления, методов оптимизации и подготовка к сдаче кандидатского экзамена.


2. МЕСТО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ОСНОВНОЙ
ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ
ПОСЛЕВУЗОВСКОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ



Учебная дисциплина «Современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении» относится к циклу «Специальные дисциплины отрасли науки и научной специальности».


3. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ


3.1. Общая трудоемкость дисциплины составляет:


4 зачетных единицы,


144 часа.


3.2. Виды и объемы учебной работы по дисциплине, два семестра,
продолжительность семестров – по 15 недель



Вид учебной работы

Количество часов

Всего по
учебному
плану

Семестры

1

2

1

2

3

4

Аудиторные занятия (всего):

22







В том числе:










Лекции (лек)







10

Лабораторные работы (лаб)









Практические, семинарские занятия (прк)







12

Контроль самостоятельной работы по реферату (кср)









Самостоятельная работа (ср) (всего):

122




122

В том числе:










Реферат







45

Проработка лекционного материала, подготовка к практическим занятиям







77

Промежуточная аттестация (зачет)









ОБЩАЯ трудоемкость дисциплины:

Часов:

144




144

Зач. ед.:

4




4

3.3. Разделы учебной дисциплины


Номер семестра

Номер недели

Раздел
учебной
дисциплины

Краткое содержание раздела

Виды учебной деятельности, включая самостоятельную работу аспирантов и трудоемкость (в часах)

Форма
итоговой аттестации


лек

лаб

прк

ср

кср

Всего

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11



2

1

3.3.1. Алгоритмы систем адаптивного управления

Основные определения и классификация адаптивных систем в машиностроении. Самооптимизация, самонастройка и самоорганизация. Поисковые и беспоисковые системы. Системы с явно- и неявновыраженными эталонными моделями. Самооптимизация в адаптивных системах.

2







7




9



Содержание учебной дисциплины входит в вопросы к кандидатскому экзамену по специальности

2

Экстремальные регуляторы и системы. Управление по производной. Экстремальные системы с поисковыми сигналами. Синхронное детектирование в одномерных и многомерных системах. Применение численных методов оптимизации для поиска экстремума.







2

7




9

3

3.3.2. Самоорганизация в адаптивных системах. Методы структурной идентификации.

Восстановление математических моделей динамических объектов машиностроения. Линейные одномерные системы. Применение уравнений Винера-Хопфа во временной и частотной областях. Нелинейные системы. Применение рядов Вольтерра и Гамерштейна.

2







7




9

4

3.3.3. Самонастройка в адаптивных системах. Методы параметрической идентификации.

Беспоисковые адаптивные системы явно-и неявновыраженными эталонными моделями. Выбор эталонных моделей и обеспечение желаемых свойств системы. Методы организации поисковых сигналов. Обеспечение устойчивости в адаптивных системах с сигнальной и параметрической настройкой.

2







7




9

5







2

7




9

6

Методы параметрической идентификации в системах адаптивного управления объектов машиностроения. Применение математических моделей в пространстве состояний.

Линейные модели. Идентифицируемость и наблюдаемость систем.

2







7




9



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11




7




Идентификация и восстановление координат ненаблюдаемых объектов. Наблюдатели в линейных динамических системах.







2

7




9




8

Задача совместного оценивания параметров и состояний ненаблюдаемой нелинейной динамической системы. Метод квазилинеаризации. Методы функций чувствительности и псевдочувствительности. Применение метода параметрической идентификации в адаптивных системах.

2







7




9

9

Применение методов численной оптимизации в параметрической идентификации и системах адаптивного управления в машиностроении.







2

7




9

10







2

7




9

11







2

7




9

12

Работа над рефератом













11




11

13













11




11

14













11




11

15













12




12



3.4. Практические занятия



Номер семестра

Номер недели

Раздел учебной дисциплины

Наименование лабораторной работы / практического занятия

Всего часов

1

2

3

4

5

2

2

Алгоритмы систем адаптивного управления

Моделирование экстремальной системы с синхронным детектированием

2

5

Самонастройка в адаптивных системах. Методы параметрической идентификации

Исследование беспоисковых адаптивных систем с сигнальной и параметрической настройкой

2

7

Рекуррентные алгоритмы параметрической идентификации в адаптивных системах

2

9

Применение методов численной оптимизации в параметрической идентификации и системах адаптивного управления

2

10

2

11

2



3.5. Примерная тематика рефератов


3.5.1. Экстремальные системы с определением производной.

3.5.2. Экстремальные системы с моделирующим поисковым сигналом.

3.5.3. Синхронное детектирование в многомерных экстремальных системах машиностроения.

3.5.4. Применение численных методов при поиске экстремума в многомерных системах.

3.5.5. Методы структурной идентификации нелинейных динамических объектов. Ряды Вольтерра и Гаммерштейна.

3.5.6. Математические модели в пространстве состояний.

3.5.7. Совместное оценивание параметров и состояний динамических объектов.

3.5.8. Метод чувствительности.

3.5.9. Метод квазилинеаризации первого порядка.

3.5.10. Метод псевдочувствительности.

3.5.11. Наблюдатели в динамических системах объектов машиностроения.

3.5.12. Адаптивные системы с идентификацией параметров методом чувствительности.

3.5.13. Адаптивные системы с идентификацией параметров методом квазилинеаризации.

3.5.14. Адаптивные системы с наблюдателями переменных состояния.

3.5.15. Адаптивные системы с прямым оптимальным управлением на примере объектов машиностроения.


3.6. Список вопросов на кандидатский экзамен


3.6.1. Основные определения и классификация адаптивных систем в машиностроении.

3.6.2. Виды экстремальных регуляторов в системах управления.

3.6.3. Применение численных методов оптимизации с определением первой и второй производных в многомерных экстремальных системах

3.6.4. Применение численных методов оптимизации без вычисления производных в многомерных экстремальных системах. Методы случайного поиска.

3.6.5. Основные определения и классификация самоорганизующихся адаптивных систем в машиностроении. Структурная идентификация линейных динамических объектов во временной и частотной областях.

3.6.6. Восстановление моделей нелинейных динамических моделей на основе рядов Вольтерра и Гамерштейна.

3.6.7. Основные определения и классификация самонастраивающихся адаптивных систем в машиностроении.

3.6.8. Выбор эталонных моделей, обеспечение устойчивости и желаемых свойств замкнутых адаптивных систем.

3.6.9. Модели динамических систем в пространстве состояний. Линейные модели. Устойчивость, наблюдаемость. Идентифицируемость.

3.6.10. Применение наблюдателей в линейных динамических системах.


4. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ


4.1. Основная литература


№ п/п

Наименование,

кол-во экземпляров

в библиотеке

Автор(ы)

Место издания,
издательство, год

Используется при изучении разделов

(из п. 3.3)

Семестр

1

Теория систем автоматического управления. 20 экз.

Бесекерский В.А., Попов Е. П.

СПб, Профессия, 2003

3.3.1

2

2

Теория автоматического регулирования. 4 экз.

Востриков А. С.

М.: Высшая школа, 2004

3.3.1

2

3

Теория автоматического управления. 15 экз.

Ротач В. Я.

М.: Изд-во МЭИ, 2007

3.3.1

2

4

Идентификация и диагностика систем. 9 экз.

Алексеев А. А., Кораблев Ю. А., Шестопалов М.Ю.

М.: Академия, 2009

3.3.2

2

5

Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. 2 экз.




М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004

3.3.2, 3.3.3

2


4.2. Дополнительная литература


№ п/п

Наименование,

кол-во экземпляров

в библиотеке

Автор(ы)

Место издания,
издательство, год

Используется при изучении разделов

(из п. 3.3)

Семестр

1

2

3

4

5

6

1

Нестационарные системы автоматического управления. Анализ, синтез и оптимизация. 1 экз.




М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007

3.3.2

2

2

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. 1 экз.




М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002

3.3.2

2




1

2

3

4

5

6

3

Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров. 1 экз.

Пупков К. А.

М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007

3.3.2

2

4

Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация. 1 экз.




М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007

3.3.1

2

5

Численные методы. Решение задач и упражнения. 5 экз.

Бахвалов Н. С., Корнев А. А.,
Чижонков Е. В.

М.: Дрофа, 2009

3.3.3

2

6

Методы оптимизации в теории управления. 1 экз.

Черноруцкий И. Г.

СПб, Питер, 2004

3.3.3

2

7

Теория автоматического управления. Линейные системы. 2 экз.

Мирошник И. В.

СПб, Питер, 2005

3.3.1

2

8

Методы оптимизации. Основы теории, задачи, обучающие компьютерные программы. 1 экз.

Струченков В. И.

М.: Экзамен, 2005

3.3.3

2

9

Математическая теория конструирования систем управления. 2 экз.

Афанасьев В. Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р.

М.: Высшая школа, 2003

3.3.2

2


4.3. Периодические издания


4.3.1. Автоматика и телемеханика.

4.3.2. Приборы и системы: управление, контроль, диагностика.

4.3.3. Теория и системы управления.

4.3.4. Современные технологии в автоматизации.

4.3.5. Мехатроника, автоматизация, управления.


4.4. Базы данных, информационно-справочные и поисковые системы


4.4.1. «ProQuest Dissertations & Theses: The Sciences and engineering Collection» (в актуаль ном состоянии).

4.4.2. Журналы изд-ва Emerald Group Publishing Limited (2008-2009).

4.4.3. IEEE Journal on Selected Topics in Quantum Electronics Institute of Electrical and Electronics Engineers 1077-260X.


5. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УЧЕБНОЙ
ДИСЦИПЛИНЫ



5.1. Требования к аудиториям (лабораториям, помещениям, кабинетам)
для проведения занятий с указанием соответствующего оснащения



Аудитория должна быть оснащена достаточным количеством посадочных мест для аспирантов, столами, стульями, классной доской. Для проведения практических занятий необходимы рабочие места с персональными компьютерами для каждого аспиранта и АРМ преподавателя. Таким требованиям соответствует аудитория 467, оснащенная терминальным сервером, 20 терминальными клиентами и АРМом преподавателя.


5.2. Требования к программному обеспечению, используемому при
изучении учебной дисциплины



Программное обеспечение, используемое при изучении дисциплины:

– базовое программное обеспечение (MS Windows XP; MS Office XP, 2007);

– пакет математического моделирования MATLAB 7 Classroom Concurent All Platform Licenses (R2008b);

– программа для математических расчетов MathCAD 14 University Classroom Perpetual.


Автор рабочей программы:

Зав. кафедрой «Радиотехнические

и управляющие системы»,

научный руководитель аспирантуры,

доктор техн. наук, доцент А. Т. Когут

6. ИЗМЕНЕНИЯ, ВНЕСЕННЫЕ В РАБОЧУЮ ПРОГРАММУ:




В 2013 г.



Содержание изменений



Автор – ___________________________ _______________________________________

Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф.




В 2014 г.



Содержание изменений



Автор – ___________________________ _______________________________________

Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф.


В 2015 г.



Содержание изменений




Автор – ___________________________ _______________________________________

Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф.




В 2016 г.



Содержание изменений



Автор – ___________________________ _______________________________________

Должность, уч. степень, уч. звание Подпись, дата, И. О. Ф.





Похожие:

Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconРабочая программа учебной дисциплины теория принятия решений и оптимизация (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)»
Целями освоения учебной дисциплины «Теория принятия решений и оптимизация» являются углубленное изучение теоретических и методологических...
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconРабочая программа учебной дисциплины теория систем и системный анализ (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (на транспорте)»
Целями освоения учебной дисциплины «Теория систем и системный анализ» являются углубленное изучение теоретических и методологических...
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconАналитический синтез позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
Специальность 05. 13. 01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconРабочая программа учебной дисциплины электрооборудование для электроснабжения промышленных предприятий, транспорта (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 09. 03 «Электротехнические комплексы и системы»

Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconРабочая программа учебной дисциплины принципы, методы и устройства защиты оборудования телекоммуникаций от электромагнитных воздействий (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 12. 13 «Системы, сети и устройства телекоммуникаций»
Учебная дисциплина «Принципы, методы и устройства защиты оборудования телекоммуникаций от электромагнитных воздействий» относится...
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconВладимир Павлович анализ и адаптивное управление в недетерминированных средах на основе самообучения
Специальность 05. 13. 01 – «Системный анализ, управление и обработка информации (информационные и технические системы)»
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconРабочая программа учебной дисциплины «теория и методы учета неопредленоости функционирования сложных систем»
Методические рекомендации предназначены для магистрантов направления 220100. 68 «Системный анализ и управление», обучающихся по магистерской...
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconПрограмма вступительного экзамена в аспирантуру по специальности 05. 13. 01 ( Системный анализ, управление и обработка информации)
Поступающие в аспирантуру по специальности 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации» должны продемонстрировать...
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconРабочая программа учебной дисциплины историография и источниковедение истории науки (название дисциплины) Специальность научных работников: 07. 00. 10 «История науки и техники»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Рабочая программа учебной дисциплины современные адаптивные системы и методы идентификации в машиностроении (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 13. 01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в машиностроении)» iconРабочая программа учебной дисциплины техническая диагностика локомотивов (название дисциплины) Специальность научных работников: 05. 22. 07 «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация»
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница