Университет Институт «Кибернетический центр»




PDF просмотр
НазваниеУниверситет Институт «Кибернетический центр»
страница9/238
Дата13.01.2013
Размер2.74 Kb.
ТипДокументы
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   238

СЕКЦИЯ 4. Автоматизация и управление в технических системах 
 
Таким  образом  получены  необходимые  и 
самолета-амфибии  и  синтезирован  базовый  закон 
достаточные условия  управляемости  нелинейных, 
управления  в  режиме  плавания.  Результаты 
n
1
моделирования  замкнутой  системы  самолет - 
аффинных, каскадных систем  R
1
R
n
,  m
автопилот подтверждают результаты проведенных 
Распространим 
процедуру 
анализа 
на 
исследований 
и 
существенно 
дополняют 
многосвязные, 
многомерные, 
нелинейные, 
результаты приведенные в [10]. 
аффинные,  каскадные  системы.  При  этом  анализ 
 
блоков  системы  будет  проводится  посредством 
Заключение 
УОП  описанных  в [1]. Процедура  позволяет 
В  результате  проведенных  исследований 
получить  достаточные  условия  управляемости 
получена  процедура  анализа  управляемости  и 
многосвязные, 
многомерные, 
нелинейные, 
синтеза  системы  управления  самолета  амфибии. 
аффинные, каскадные системы. 
Сформирован  программный  комплекс  анализа  и 
 
синтеза. 
Полученные 
результата 
анализа 
Программный комплекс анализа и синтеза 
использованы  при  синтезе  законов  управления 
Полученные  процедуры  анализа  и  синтеза 
автопилота  самолета-амфибии  в  режиме  посадки 
нелинейных  динамических  систем  оформлены  в 
на  основе  полной  нелинейной  математической 
программный  комплекс  автоматизированного 
модели. 
анализа и синтеза законов управления. Реализация 
 
комплекса  выполнена  в  среде  символьных 
Литература 
вычислений Maple и оформлена в виде библиотек 
1.  Олейников  В.  А.  Оптимальное  управление 
процедур Analysis и Synthesis
технологическими  процессами  в  нефтяной  и 
В  программном  комплексе  проведен  анализ 
газовой  промышленности. – Л.:  Изд-во  Недра, 
управляемости 
нелинейных 
математических 
1982. – 216 с. 
моделей  самолета  амфибии  в  режимах  посадки  и 
2. 
Краснощеченко 
В.И., 
Крищенко 
А.П. 
плавания  по  водной  поверхности.  Приведем 
Нелинейные  системы:  геометрические  методы 
результаты анализа. 
анализа  и  синтеза. - М.:  Издательство  МГТУ  им. 
В 
режиме 
посадки 
рассмотрена 
Н.Э. Баумана, 2005. - 520с. 
математическая  модель  самолета  с  раскрытием 
3.  Пшихопов  В.Х.  Организация  репеллеров  при 
аэродинамических 
характеристик 
и 
движении  мобильных  роботов  в  среде  с 
характеристиками  силовой  установки.  Были 
препятствиями// 
получены 
следующие 
функциональные 
4.  Современная  прикладная  теория  управления: 
qSb N
Оптимизационный 
подход 
в 
теории 
зависимости: 
a
mz ≠ 0 , 
управления/Под  ред.  А.А.  Колесникова. - 
Iz
Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. I - 400c. 
  (− )⋅+ (− ⋅ )⋅ ≠ 0 , 
5.  Колесников  А.А.,  Беляев  В.Е.,  Попов  А.Н 
2
ρ
Свойство 
управляемости 
нелинейных 
V
cos(ϑ + α )
SL ≠ 0
электроприводов 
и 
турбогенераторов// 
 
2
cx
межвузовский  тематический  научный  сборник 
отражающие  взаимосвязь  скорости V, высоты 
синтез  алгоритмов  сложных  систем:  Москва-
H  и  характеристик  силовой  установки  и 
Таганрог, 1997. - с.147-179. 
взаимосвязь  между  углом  наклона  траектории, 
6.Справочник 
по 
теории 
автоматического 
скоростью 
полета 
и 
аэродинамическими 
регулирования  под  ред.  Красовского  А.А. 1987. 
характеристиками самолета. 
711с. 
В  режиме  плавания  рассмотрена  базовая 
7.Колесников  А.А.  Синергетическая  теория 
модель  самолета  амфибии  без  раскрытия 
управления. М.: Энергоатомиздат, 1994. - 540с. 
компоновочных  решений  и  аэродинамических  и 
8. Isidori A. Nonlinear control sistems. N.Y.: 
гидродинамических  характеристик.  В  результате 
Sppringer-Verlag, 1995. 
анализа получены следующие зависимости. 
9. 
Бойчук 
Л.М. 
Структурный 
синтез 
1
sin(β )
автоматических 
многоуровневых 
систем 
функционального  управления  динамическими 
(


+


k I
(1+ ρ V
объектами.  Препринт 74-23, изд-во  института 
11 )
0
V
66 )
0
1
z
l
(
кибернетики АН УССР, Киев,1974. 
cos β )
10.  Синергетический  синтез  законов  управления 
(
≠ , ≠ 0. 
1+ ρ V
гидросамолета  в  режиме  взлета  и  посадки // 5-ая 
22 )
0
Vl
международная 
конференция 
«Авиация 
и 
Для 
анализа 
конкретного 
объекта 
космонавтика» МАИ (23-26 октября, 2006 г.) 
исследования 
необходимо 
раскрыть 
аэродинамические 
и 
гидродинамические 
характеристики самолета. По результатам анализа 
методом  АКАР  проведен  синтез  законов 
управления в режиме посадки для гиппотического 
 
11
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   238

Похожие:

Университет Институт «Кибернетический центр» iconУниверситет Институт «Кибернетический центр»
Всероссийская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых c международным участием
Университет Институт «Кибернетический центр» iconРеспубликанский мультимедиа центр, фгну
Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)
Университет Институт «Кибернетический центр» iconИсследование реакции пиностробина с йодом ао «Научно-производственный центр «Фитохимия»
Алексеева О. М., Ким Ю. А., Рыков В. А., Голощапов А. Н. Влияние экранированных фенолов на структуру липидов и растворимых и мембранных...
Университет Институт «Кибернетический центр» iconСистемы на кристалле (СнК) и ip-блоки
Зао «Центр проектирования «Ангстрем-сбис», Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
Университет Институт «Кибернетический центр» iconМонгольский государственный университет институт микробиологии ран моо «микробиологическое общество» международная конференция
Институт общей и экспериментальной биологии бурятский государственный университет
Университет Институт «Кибернетический центр» iconНиц «Курчатовский институт»
Ниц «Курчатовский институт» Федеральное государственное бюджетное учреждение «Государственный научный центр Российской Федерации...
Университет Институт «Кибернетический центр» iconРеферат По теме: «История волонтерства. Волонтерское движение в России. Волонтерский Центр мгимо (У) мид россии»
Московский государственный институт международных отношений (университет) мид россии
Университет Институт «Кибернетический центр» iconСписок референтных групп научных организаций ран на 01. 12. 2011г
Вычислительный центр им. А. А. Дородницына Институт автоматизации проектирования ран институт вычислительной математики (ивм)
Университет Институт «Кибернетический центр» iconИванова Ксения Вадимовна
Государственное образовательное учреждение институт электроники высшего профессионального образования Московский Государственный...
Университет Институт «Кибернетический центр» iconM. 12. O. Технологии national instruments в лаборатории автоматизированного проектирования радиоэлектронных устройств и систем
Региональный центр National Instruments, Уральский Государственный Технический Университет – упи, Радиотехнический институт, каф....
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница