Университет Институт «Кибернетический центр»




PDF просмотр
НазваниеУниверситет Институт «Кибернетический центр»
страница14/238
Дата13.01.2013
Размер2.74 Kb.
ТипДокументы
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   238








СЕКЦИЯ 4. Автоматизация и управление в технических системах 
 
времени  с  целью  исследования  настроенной 
Полученному 
уравнению 
соответствует 
системы  на  устойчивость.  Переходные  процессы 
стандартный  полином  Баттерворта  восьмого 
выходных величин модели МСАУ без регуляторов 
порядка: 
являются  очень  длительными,  например  для  х2 
D ж р)
8
р + 12
,
5
7
ω р + 14
,
13
2 6
ω р +
84
,
21
3 5
ω р +
(рис. 3), что  конечно  неприемлемо  для  реальных 
0
0
0
технических систем. 
+ ,
25 69 4 4
ω р +
84
,
21
5 3
ω р + 14
,
13
6 2
ω р + 12
,
5
7
8
ω р + ω .
0
0
0
0
0
      Считая  корень  чисто  мнимым,  т.е.  р jω ,  и 
решив  с  помощью  пакета Genetic Algorithm, 
входящего  в MATLAB 7, задачу  минимизации 
критерия (1), были  получены  следующие 
коэффициенты  настройки  регуляторов  МСАУ: 
k
8762
,
1
1 =

k
,
0 6561
2 =

= 0,6202
3

 
и 
k
,
8 2067
4 =
.  После  задания  регуляторам  модели 
МСАУ  полученных  значений  коэффициентов 
наблюдались 
быстрозатухающие 
переходные 
 
процессы регулируемых величин (рис. 4, 5). 
Рис. 2. Структурная схема многосвязной системы 
в MATLAB 
 
Для  поддержания  необходимых  значений 
регулируемых  величин  (х1,  х2)  и  обеспечения 
устойчивости 
исследуемой 
МСАУ 
будем 
использовать  регуляторы,  имеющие  ПД-законы 
управления: 
2
k р
k р
W
4
11 =
р
1
+
,W
+
 
026
,
0
р +1
22
р
3
026
,
0
р +1
Таким  образом,  необходимо  оптимизировать 
 
четыре коэффициента регуляторов. 
Рис. 4. Осциллограмма изменения величины х1 
 
 
Рис. 3. Переходный процесс выходной величины 
 
х2 при отсутствии регулирования 
Рис. 5. Осциллограмма изменения величины х2 
 
Таким  образом,  предложенный  алгоритм 
В  соответствии  с  предложенным  подходом  по 
синтеза  многосвязной  системы  автоматического 
структурной  схеме  (рис. 2) и  с  учётом 
управления  позволяет  находить  оптимальные 
передаточных 
функций 
регуляторов 
было 
коэффициенты 
настройки 
регуляторов, 
определено 
характеристическое 
уравнение 
обеспечивая  тем  самым  затухающий  переходный 
исследуемой (модельной) МСАУ: 
процесс  в  системе  и  необходимый  запас 
( )
8
р р +
586
,
79
7
р − ( 327
,
4
− 923
,
1

486
,
1686
+ 113
,
0
устойчивости. 
4
×
 
× k k − 615
,
4
− 12
,
− 05
,
) 6
р + (
97
,
4119
− 327
,
4
1 3
2
1
3
1
4
+
Литература 
+
53
,
189 
766
,
166
k k +
048
,
79
+ 978
,
3
+ 543
,
9
2
2 3
4
3
1

1.  Ерофеев А.А. 
Теория 
автоматического 

42
,
166 k k − 663
,
8
k k ) 5
р +
889
,
3540
(
− 438
,
4
k k 
536
,
166
2 4
1 3
2 4
×
управления:  Учебник  для  вузов. – 2-е  изд., 
× k k 
157
,
167
k k 
035
,
15
k k +
782
,
201
+
401
,
199
      
1 4
1 3
2 3
1
4
+
перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2005. – 302 
+
232
,
84
+
215
,
471
) 4
р 
743
,
16
(
k k + 794
,
5
k k 
718
,
150
с.: ил.  
3
2
1 3
1 4
4


543
,
352

381
,
480
+
16
,
52 k k 
234
,
2015

319
,
203
2.  Ю.Н.  Булатов,  И.В.  Игнатьев  Настройка  АРВ-
2
1
2 4
3
+
СД 
генератора 
методом 
стандартных 
+
699
,
65
k k ) 3
р 
181
,
65
(
k k 
631
,
11
k k 
935
,
19
2 3
1 3
2 4
2
3

коэффициентов  с  применением  генетического 

728
,
355

454
,
1271
+ 857
,
51
k k 
485
,
122

92
,
151
1
1 4
2
3

алгоритма:  Труды  Братского  государственного 

253
,
46
) 2
р +
104
,
20
(
k k +
329
,
244
+ 472
,
6
k k − 321
,
8
4
1 3
2 3
2
4
+
университета: Серия Естественные и инженерные 
+
965
,
73
+
408
,
124
+
894
,
46
+
6548
,
24
+
415
,
11
k k )
2
1
3
4
1 4 р +
науки – развитию регионов Сибири. – В 2 т. – Т.1. 
+
965
,
73
+ 472
,
6
k k − 321
,
8
k k +
655
,
24
+
.
274
,
123
1
1 3
1 4
3
– Братск: БрГУ, 2008. – 229 с. 
 
17
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   238

Похожие:

Университет Институт «Кибернетический центр» iconУниверситет Институт «Кибернетический центр»
Всероссийская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых c международным участием
Университет Институт «Кибернетический центр» iconРеспубликанский мультимедиа центр, фгну
Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)
Университет Институт «Кибернетический центр» iconИсследование реакции пиностробина с йодом ао «Научно-производственный центр «Фитохимия»
Алексеева О. М., Ким Ю. А., Рыков В. А., Голощапов А. Н. Влияние экранированных фенолов на структуру липидов и растворимых и мембранных...
Университет Институт «Кибернетический центр» iconСистемы на кристалле (СнК) и ip-блоки
Зао «Центр проектирования «Ангстрем-сбис», Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
Университет Институт «Кибернетический центр» iconМонгольский государственный университет институт микробиологии ран моо «микробиологическое общество» международная конференция
Институт общей и экспериментальной биологии бурятский государственный университет
Университет Институт «Кибернетический центр» iconНиц «Курчатовский институт»
Ниц «Курчатовский институт» Федеральное государственное бюджетное учреждение «Государственный научный центр Российской Федерации...
Университет Институт «Кибернетический центр» iconРеферат По теме: «История волонтерства. Волонтерское движение в России. Волонтерский Центр мгимо (У) мид россии»
Московский государственный институт международных отношений (университет) мид россии
Университет Институт «Кибернетический центр» iconСписок референтных групп научных организаций ран на 01. 12. 2011г
Вычислительный центр им. А. А. Дородницына Институт автоматизации проектирования ран институт вычислительной математики (ивм)
Университет Институт «Кибернетический центр» iconИванова Ксения Вадимовна
Государственное образовательное учреждение институт электроники высшего профессионального образования Московский Государственный...
Университет Институт «Кибернетический центр» iconM. 12. O. Технологии national instruments в лаборатории автоматизированного проектирования радиоэлектронных устройств и систем
Региональный центр National Instruments, Уральский Государственный Технический Университет – упи, Радиотехнический институт, каф....
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница