Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка




Скачать 453.3 Kb.
НазваниеКурсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка
страница1/8
Дата06.01.2013
Размер453.3 Kb.
ТипКурсовая
  1   2   3   4   5   6   7   8
Федеральное Агентство по образованию

Политехнический институт Сибирского Федерального Университета

Кафедра "Технология машиностроения"


Курсовая работа

Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

Пояснительная записка


Выполнил:

студент группы МТ 05-01

Решетников А.С.

Проверил:

преподаватель

Гузов В.Ф.


Красноярск 2009 г.

Федеральное агентство по образованию

Политехнический институт Сибирского федерального университета

Кафедра “Технология машиностроения”


Задание

На курсовую работу по дисциплине “Автоматизация производственных процессов в машиностроении”


Студенту Решетникову А.С. Группы МТ 13-1

Факультет механико-технологический Шифр 032552

Тема: Проектирование роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец.

Исходные данные: 1.Годовая программа, в шт. - 31000

2.Габаритные размеры детали, в мм – L=145-250,

D=400-520

3. Материал детали: Чугун ВЧ 38-17

4.Исходная заготовка - отливка

5.Исполнение промышленного робота - портальный

По теме разработать: Поворотное магазинное загрузочное устройство (МЗУ)

Срок защиты: 31.05.2009 Выдано: 12.02.2007


Аннотация


В технологической части курсовой работы определен тип и форма организации производства, произведена классификация и кодирование деталей по конструкторско-технологическим признакам, разработан технологический процесс изготовления детали типа фланец, затем выбрано основное технологическое оборудование, промышленный робот и вспомогательные устройства для выполнения операций, на основании данных, построена циклограмма работы механизмов РТК, и разработана его планировка.

В конструкторской части разработано техническое задание на поворотное магазинно-загрузочное устройство, обоснована конструкция данного устройства, приведены расчеты, на основании которых определен окончательный вид устройства.

В организационно-технической части приведены основные предложения по усовершенствованию РТК с применением дополнительного, более производительного оборудования.

Объем курсовой работы:

- объем пояснительной записки составляет 40 листов;

- количество чертежей - 3 (2 чертежа - А2, 1 чертеж - А1)


Содержание


2.1 Тип и форма организации производства

2.2 Классификация и кодирование деталей

2.3 Разработка последовательности изготовления детали

2.4 Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств

2.5 Проектирование технологических операций

2.6 Разработка планировки РТК

2.7 Составление циклограммы работы механизмов РТК

3 Конструкторские разработки

3.1 Разработка технического задания на проектирование поворотного магазинного загрузочного устройства

3.2 Обоснование разрабатываемой конструкции

3.3 Расчет и проектирование поворотного МЗУ


Введение


Автоматизация производства в машиностроении является многосторонней задачей, которую необходимо решить в данной курсовой работе. Решение данной задачи направлено на создание совершенно нового современного промышленного оборудования, технологической оснастки, нового типажа инструмента, новых решений в реализации и организации технологических процессов и систем производства, функционирование которых связано с улучшением условий труда, ростом качества выпускаемой продукции, а также частичное освобождение человека от монотонной работы.

В курсовой работе производится разработка нового автоматизированного технологического комплекса, который позволяет повысить производительность, надежность и точность обработки детали типа фланец, при обеспечении определенной гибкости производства.

Наряду с разработкой РТК, решается конструкторская задача путем сравнительного анализа, для последующего выбора базового проектируемого устройства (поворотное магазинное загрузочное устройство) и осуществляется доработка роботизированного технологического комплекса с учетом выбранного устройства.


1 Анализ исходной информации для разработки РТК


Раздел является подготовительным этапом выполнения курсовой работы. Цель этапа уяснить задачу, изучить состояние вопроса и подготовить техническое обоснование разрабатываемого РТК.

Уяснение задачи требует изучения и анализа задания. Особое внимание необходимо обратить на габаритные размеры детали, квалитеты точности и параметры шероховатости поверхностей, от которых зависит выбор основного и вспомогательного оборудования.

Определим, к какому типу тел вращения относится разрабатываемая деталь. Условие принадлежности к той или иной группе можно определить из выражения: L/D > 3 – вал; 1 < L/D < 2,5 - втулка; L/D < 0,5 - фланец.

Сначала определим, к какому типу тел вращения относится деталь из исходного задания. Для этого подставим в формулу максимальные значения длины и диаметра детали:





таким образом, деталь относится к группе тел вращения типа фланец.

Определим массу заготовки:





где D max - максимальный диаметр заготовки, см;

L max – максимальная длина заготовки, см;

ρ - плотность материала заготовки, для чугуна ρ=7,6 г/см3.

Подставляя известные значения, получим максимальную массу заготовки:




Приближенно массу заготовки для деталей типа фланец можно определить:


;


По максимальной массе заготовки необходимо выбрать промышленного робота (ПР) для выполнения операций. Главным критерием при выборе ПР является грузоподъемность. Основываясь на этом условии, а также учитывая исполнение ПР (портальный) , выбираем для сравнения ПР модели УМ160Ф2.81.01 /1, с. 62/, и ПР модели СМ160Ф2.05.01 /1, с. 64/. Основные характеристики ПР представим в виде таблицы 1.1.


Таблица 1.1. Основные технические характеристики ПР моделей УМ160Ф2.81.01 и СМ160Ф2.05.01

Параметры

Модель ПР

СМ170Ф2.05.01

УМ160Ф2.81.01

Грузоподъемность, кг

170

160

Число степеней подвижности

4

3

Число рук

1

1

Число захватных устройств на одной руке

1

1

Привод

Г

Г

Система управления

П УПМ-331

П УПМ-331

Способ программирования

Обучение

Обучение

Объем памяти системы управления

0,5 Кбайт

0,5 Кбайт

Погрешность позиционирования

±0,5

±0,5

Наибольший вылет руки R, мм

2300

1800

Линейные перемещения, мм Скорость, мм/м

x

16000/1,2

8900/0,8

y

2560/1,8

-

z

1200

970/0,3

Угловые перемещения, ˚

α

180/90

180/90

Угловая скорость, ˚/с

θ

60/15

180/30

Длина монорельса, м




12

18

Масса, кг




6500

6500


Выбираем ПР модели УМ160Ф2.81.01, свой выбор обоснуем по следующим критериям:

для деталей типа фланец, необходимо выбирать робота с одной рукой, т. к. детали этой группы из-за малой длины трудно зажимать с помощью большего числа захватов;

ПР модели УМ160Ф2.81.01 является наиболее оптимальным по грузоподъемности.


2 Технологические разработки

  1   2   3   4   5   6   7   8

Похожие:

Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКафедра технологии машиностроения и методики профессионального обучения курсовой проект разработка технологического процесса механической обработки детали "шестерня" Пояснительная записка
Тема курсового проекта: Разработка технологического процесса механической обработки детали «Шестерня»
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconПояснительная записка к курсовому проекту Тема: «Проектирование технологического процесса механической обработки детали «Полумуфта» N=7000 шт. /год

Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКурсовой проект Разработка роботизированного технологического комплекса для изготовления детали «Крестовина»
Разработка роботизированного технологического комплекса для изготовления детали «Крестовина» (дшак. 741244. 91)
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconПовышение качества штампованных поковок типа «фланец» из алюминиево – магниевых сплавов с использованием одноручьевой штамповки в открытых и закрытых штампах
В качестве основной области применения деталей типа «фланец» рассматривалось использование их для изготовления переходников топливных...
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКафедра компьютерных информационных технологий пояснительная записка к
...
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка icon«Устранение слабых сторон заводского технологического процесса, а также снижения трудоемкости и себестоимости технологического процесса механической обработки путем перевода технологического процесса с устаревших моделей оборудования на более современные»
Целью проекта является устранение слабых сторон заводского технологического процесса, а также снижения трудоемкости и себестоимости...
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconВлияние силовых смещений корпусных деталей на точность станков
Специальность 05. 03. 01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconВлияние силовых смещений корпусных деталей на точность станков
Специальность 05. 03. 01 – Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКурсовая работа
Разработка программного комплекса для организация личностной и профессионально-ориентационной диагностики учащихся средней школы
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconРешением научно-технического совета Самгту 24. 05. 2011
«Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», утвержденной приказом Минобрнауки РФ от 08. 10. 2007 г....
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница