МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Г ОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (ЮФУ)
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ в г. ТАГАНРОГЕ
«УТВЕРЖДАЮ»
Декан ФАВТ
_________________________
Вишняков Ю.М.
«____»_____________200__г.
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Образовательной профессиональной программы (ОПП)
220201 «Управление и информатика в технических системах»
Учебной дисциплины «Теория автоматического управления»
Факультет Автоматики и вычислительной техники
Выпускающая кафедра по ОПП
Систем автоматического управления
Разработал
Докт..техн. наук, профессор каф. САУ Гайдук АСР.
Таганрог 2008 г.
СОДЕРЖАНИЕ
1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА 3
1.1 Цель преподавания дисциплины 3
1.2 Задачи изучения дисциплины 3
Основные проблемы описания, анализа свойств объектов упраления. 3
Системный подход и методы исследования устойчивости, качества и других свойств систем автоматического управления. 3
Проблемы и методы синтеза замкнутых систем автоматического управления. 3
Перспективные информационные технологии моделирования и исследования систем автоматического управления. 3
Место дисциплины в образовательной программе специальности 3
2 УЧЕБНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ДИСЦИПЛИНЫ 4
3 УЧЕБНЫЕ МОДУЛИ 5
3.1 Модуль №1
Основные характеристики элементов САУ 5
3.2 Модуль №2
Качество и синтез САУ 9
5. П-регулятор соответствует … звену. 11
6. Формула пи-регулятора может быть представлена также в следующем виде: 11
3.3 Модуль №3
Нелинейные системы управления 12
3.4 Модуль №4
Дискретные системы 13
4 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ 15
6 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ЗАДАНИЙ и курсовой работы 22
7 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ 22
1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА 1.1Цель преподавания дисциплины
Целью дисциплины " Теория автоматического управления " является обучение студентов современным методам описания, анализа, синтеза и моделирования систем управления и получение ими практических навыков по решению конкретных задач исследования качества и проектирования систем автоматического управления.
1.2Задачи изучения дисциплины
В результате изучения дисциплины " Теория автоматического управления» студенты должны знать:
Основные проблемы описания, анализа свойств объектов упраления. Системный подход и методы исследования устойчивости, качества и других свойств систем автоматического управления. Проблемы и методы синтеза замкнутых систем автоматического управления. Перспективные информационные технологии моделирования и исследования систем автоматического управления. Место дисциплины в образовательной программе специальности Характеристика дисциплины в учебном плане специальности
Среди основных задач образовательной профессиональной программы необходимо выделить такие, как подготовка к участию во всех фазах исследования систем автоматического управления: описания объектов управления, анализа качества систем автоматического управления, синтеза законов управления, исследования качества синтезированной системы управления; проектирования, разработки, изготовления и эксплуатации средств и систем автоматизации и управления; организация процесса разработки и производства элементов и систем управления, построение математических моделей технических систем, как объектов автоматизации и управления; исследования устойчивости, качества процессов управления; моделирования с применением современных компьютерных технологий. Благодаря изучению указанных вопросов, студент приобретает практические навыки по описанию, анализу, синтезу и исследованию качества систем автоматизации и управления.
Место дисциплины в реализации основных задач образовательной профессиональной программы (ОПП)
Изучение дисциплины «Теория автоматического управления» является одной из важнейших составляющих в приобретении знаний и умения применять современные методы анализа, синтеза и исследования качества систем автоматического управления, в том числе, с помощью компьютерной техники, умения работать на современных компьютерах и компьютерных сетях. Знание возможностей современных методов ТАУ позволяет эффективно применять их для построения САУ объектами различного назначения.
Место дисциплины в обеспечении образовательных интересов личности обучающегося студента по данной ОПП
Дисциплина ТАУ является основным теоретическим курсом по будущей специальности и позволяет студенту освоить язык теории и основные методы теории управления, составить представление о содержании будущей специальности и представить свое место в будущей трудовой деятельности.
Место дисциплины в удовлетворении требований заказчиков выпускников университета данной ОПП
Поскольку в процессе обучения студент знакомится с современными методами описания, анализа и синтеза систем автоматического управления, аппаратными и программными средствами, используемыми при исследовании и синтезе систем автоматизации и управления, то его резюме заинтересует многих заказчиков.
Междисциплинарные связи
Для успешного обучения студенту понадобятся знания в области таких дисциплин, как "Высшая математика", «Физика», «Химия», «Общая электротехника и электроника» "Математические основы теории систем", «Информатика», «Прикладное программирование».
Материал дисциплины "Теория автоматического управления" будет использоваться при изучении дисциплин "Моделирование систем", "Электромеханические и мехатронные системы", "Локальные системы управления", "Информационные сети и телекоммуникации", «Автоматизированное проектирование систем и средств управления», на технологической, производственной и преддипломной практике , а также в процессе дипломного проектирования.
|
