Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине "Автоматика и регулирование рд"




Скачать 95.49 Kb.
НазваниеЭкзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине "Автоматика и регулирование рд"
Дата15.11.2012
Размер95.49 Kb.
ТипДокументы


Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов

по диcциплине "Автоматика и регулирование РД"

1. Сформулируйте причины и предпосылки возрастающей роли автоматизации в научно-техническом и социально-экономическом развитии общества. Приведите примеры достижений российских и зарубежных ученых в области автоматики.

2. Используя методологические подходы теории автоматического управления, дайте описание Вашего представления о структуре и функционировании технического или социально-экономического события, привлекшего в последнее время Ваше внимание.

3. Опишите с приведением обоснований, какие предположения могут быть сформулированы об устройстве и свойствах неизвестного объекта при наличии лишь его математического описания виде линейного обыкновенного дифференциального уравнения высокого порядка.

4. Предложите с приведением обоснования последовательность и способы проведения испытаний при экспериментальном определении статических и динамических свойств опытного образца следящей системы.

5. На основе принципиальных схем САУ скоростью электродвигателя, представленных на рис. 1.3.6, 1.3.8 и 1.3.9 из [1,2], изобразите принципиальную схему данной САУ, реализующей комбинированный принцип управления, опишите работу этой системы и представьте ее в виде соответствующей функциональной схемы.

6. Опишите цели, соответствующие им последовательности решаемых задач, методы решения этих задач и необходимый для этого минимум исходных данных при: а) анализе САУ; б) синтезе САУ.

7. На примере выходного сигнала типового идеального дифференцирующего звена, на вход которого поступает синусоидальный сигнал с аддитивной помехой (; A >> a,  >> , A, a – амплитуды соответственно полезного сигнала и помехи), покажите нежелательность практического использования дифференцирующих звеньев в качестве последовательных корректирующих устройств в САУ.

8. Выполните анализ возможности фильтрации низкочастотного полезного сигнала от высокочастотной помехи последовательным включением какого-нибудь типового динамического звена. Сформулируйте обоснованные требования к виду ЛАХ этого звена и укажите на недостатки этого способа.

9. Покажите, как по виду передаточной функции, имеющей высокие степени полиномов в числителе (m) и в знаменателе (n), например n > m  5, можно оперативно уточнить начало и окончание графика АФЧХ, вычисленного компьютерной программой. Поясните, когда и почему может возникнуть такая необходимость.

10. Покажите, каким образом у статической системы автоматического управления статическая ошибка может быть сделана сколь угодно малой и какие ограничения у данного способа при практическом применении.


Рекомендуемые учебно-мтодические материалы

1. Зайцев Н.Н. Автоматическое управление в энергомашиностроении. Введение в теорию: учеб. пособие. – Пермь:Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2008. - 276 с.

2. Зайцев Н.Н. Введение в теорию автоматического управления: Учебное пособие. – Пермь: ООО Фирма НИК, 2005. - 142 с.

3. Конспект лекций и практических занятий по дисциплине

4. Отчеты по лабораторным занятиям по дисциплине

5. Отчет по индивидуальному домашнему заданию по дисциплине


Примечание:

1. Ответы готовятcя в пиcьменном виде на лиcтах, где указываютcя ФИО и гpуппа.

2. На оценку «отлично» претендуют cтуденты, использующие на экзамене cвои cобcтвенные тезиcы ответов.

3. Тезиcы возвpащаютcя поcле оканчания cеccии.


Экзаменационные вопросы по конспекту дисциплины

"Автоматика и регулирование РД"

1. Автоматизация, ее причины и предпосылки. Взаимосвязь автоматики, кибернетики и информатики

2. Управление, автоматизированное и автоматическое

3. Функциональные элементы и схемы САУ

4. Принципы управления и способы построения САУ

5. Классификация САУ

6. Методологическая основа ТАУ. Основные задачи ТАУ

7. Типовые входные сигналы и режимы работы САУ

8.Динамические звенья САУ. Формы записи дифференциальных уравнений в ТАУ

9. Передаточная функция и структурная схема САУ

10 Основные соединения звеньев и преобразование структурных схем

11. Переходная и весовая характеристики САУ

12. Передаточные функции САУ в разомкнутом и замкнутом состоянии

13. Получение уравнений САУ по передаточным функциям

14. Устойчивость САУ. Условия устойчивости

15. Критерии устойчивости линейных систем

16. Показатели качества САУ

17. Точность САУ

18. Оценка качества САУ по полюсам передаточной функции

19. Коррекция САУ

20. Синтез САУ по желаемому знаменателю передаточной функции

21. Частотная передаточная функция

22. Амплитудно-фазовая частотная характеристика

23. Логарифмические частотные характеристики

24. Частотные критерии устойчивости. Запасы устойчивости

25. Особенности нелинейных систем. Типовые нелинейные звенья

26. Методологические аспекты исследования нелинейных систем


Список дополнительных уcтных экзаменационных вопpоcов

по диcциплинам "Автоматика и регулирование РД"

1. В чем различие механизации и автоматизации?

2. Какие два самостоятельных раздела включает научная дисциплина - автоматика?

3. Какие автоматические системы исследуются в теории автоматического управления и регулирования?

4. Что общего и в чем различие между такими научными дисциплинами как автоматика, кибернетика и информатика?

5. В каком контексте употребляются понятия "Объект" и "Система"?

6. Что такое "динамический процесс"?

7. Что такое "переменные состояния" и "вектор состояния"?

8. Что такое "вектор управления" и "вектор возмущения"?

9. Что такое "закон управления" и "алгоритм управления"?

10. Что является целью управления?

11. Основные компоненты управления?

12. Что такое ручное, автоматичеcкое и автоматизиpованное упpавление?

13. Что понимается под системой автоматического управления (САУ)?

14. Что такое функциональные cхема и элемент САУ?

15. Что понимают под объектом упpавления (Объектом)?

16. Чем определяется выбор объекта упpавления (Объекта)?

17. В чем выражается и чем обуславливается поведение объекта управления (Объекта) в окружающей его среде?

18. Что такое динамика объекта управления (Объекта) и что ее определяет?

19. Что является задачей управления?

20. Что такое "управляемые величины" и их связь с "переменными состояния", "вектор выходных переменных"?

21. Что понимают под управляющим устройством (Регулятором)?

22. В чем диалектическая связь понятий "объект управления" и "система автоматического управления"?

23. Что такое одномерные, многомерные, многосвязные Объекты и САУ?

24. Что такое "задающие воздействия", "вектор задающих воздействий "?

25. Основные элементы типовой функциональной схемы одномерной САУ?

26. Что понимается под сигналом?

27. Что такое "главная обратная связь (г.о.с.)" и "местная обратная связь"?

28. Что понимают под "разомкнутым и замкнутым контуром"?

29. Принципы управления и классификация САУ по этому признаку?

30. Что такое система стабилизации, система программного управления и следящая система?

31. Что означает инвариантность САУ по рассматриваемому входному воздействию?

32. Что такое самонастраивающаяся, самоорганизующаяся и самообучающаяся САУ?

33. Что такое прямое и непрямое регулирование?

34. Что такое статическая и астатическая САУ?

35. Что такое линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные САУ, САУ с сосредоточенными и с распределенными параметрами?

36. Что такое непрерывные и дискретные (релейные, импульсные и цифровые) САУ?

37. Какие четыре важнейшие проблемы призвана решать теория автоматического управления?

38. Физическая и математическая суть устойчивости системы?

39. Что такое переходный процесс и чем он обусловлен?

40. Что такое качество управления и каким образом его оценивают?

41. Чем характеризуется быстродействие и точность управления?

42. Каким образом проектант системы может влиять на качество управления?

43. Назначение типовых сигналов в ТАУ, физическая и математическая интерпретация единичного ступенчатого, единичного импульсного и гармонического сигналов?

44. Что такое статический и периодический установившиеся режимы в САУ?

45. Что такое переходный и вынужденный неустановившиеся режимы в САУ?

46. В чем суть задач анализа, идентификации и синтеза САУ?

47. Что такое математическое моделирование?

48. Что понимают под динамическим звеном?

49. Что такое типовое (элементарное) динамическое звено?

50. Статическая характеристика динамического звена, математический и экспериментальный способ ее построения?

51. Математическая, геометрическая и инженерная суть получения линеаризованного дифференциального уравнения в отклонениях?

52. Принятая и стандартные (1-го и 2-го вида) формы записи дифференциального уравнения в ТАУ?

53. Что называется передаточной функцией (ПФ) динамического звена и какова последовательность ее определения?

54. Выражения передаточных функций для типовых динамических звеньев (позиционных, интегрирующих, дифференцирующих)?

55. Что представляет собой структурная схема САУ?

56. Как определяется эквивалентная ПФ последовательного и параллельного соединений звеньев, звена, охваченного обратной связью?

57. Основное правило эквивалентных преобразований участков структурных схем САУ?

58. Какие режимы работы САУ характеризует ее статическая характеристика?

59. Динамические характеристики САУ (отдельного звена САУ), их временны'е характеристики, что они отражают?

60. Как связаны между собой оригиналы переходной и весовой характеристик (функций) и их изображения по Лапласу?

61. Как определить установившееся значение переходной характеристики?

62. Какие основные передаточные функции рассматриваются для САУ в разомкнутом и замкнутом состояниях?

63. Формула для определения передаточной функции замкнутой САУ для ошибки?

64. Что называется нулями и полюсами передаточной функции?

65. Как получить характеристическое уравнение дифференциального уравнения САУ по ее передаточной функции?

66. Какая САУ называется неминимально-фазовой?

67. Как получить дифференциальное уравнение САУ по ее передаточной функции?

68. Определение устойчивости по Ляпунову?

69. Что такое "устойчивость в малом и в большом", "устойчивость в целом"?

69. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейных САУ?

70. Метод первого приближения (1-й метод Ляпунова) для анализа устойчивости САУ по линеаризованным уравнениям?

71. Необходимое условие устойчивости при анализе устойчивости САУ по коэффициентам характеристического уравнения?

72. Критерий устойчивости Гурвица?

73. Показатели качества САУ, определяемые по графику переходной характеристики?

74. Что такое динамическая, установившаяся, статическая ошибки САУ?

75. Как коэффициент передачи САУ влияет на величину статической ошибки у неё?

76. Как определить по передаточной функции или структурной схеме САУ наличие или отсутствие у нее астатизма?

77. Что представляют собой такие корневые оценки качества САУ как степень устойчивости и колебательность?

78. Цель и три способа коррекции САУ?

79. Что такое "П-управление", "ПД-управление", "ПИД-управление"?

80. В чем суть синтеза САУ методом стандартных коэффициентов?

81. Что такое частотная передаточная функция (ЧПФ) и как она находится?

82. Какой режим работы САУ описывает частотная передаточная функция?

83. Какие существуют формы записи частотной передаточной функции и способы перехода от одной формы к другой?

84. Что такое вещественная (ВЧХ) и мнимая (МЧХ) частотные характеристики, амплитудная (АЧХ) и фазовая (ФЧХ) частотные характеристика?

85. Правило определения модуля и аргумента для произведения и дроби комплексных функций?

86. Физический смысл модуля и аргумента частотной передаточной функции?

87. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ), математический и экспериментальный способ построения?

88. Величина сдвига по фазе колебаний на выходе идеального интегрирующего звена и идеального дифференцирующего звена?

89. Где начинаются и заканчиваются графики АФЧХ статических и астатических САУ в разомкнутом состоянии?

90. Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), основные требования к построению графиков логарифмической амплитудной характеристики (ЛАХ) и логарифмической фазовой частотной характеристики (ЛФЧХ)?

91. Единица шкалы делений логарифмического масштаба на оси частот?

92. Чем отличается асимптотическая ЛАХ от точной ЛАХ?

93. Что такое "наклон асимптоты" ЛАХ, какой величиной определяется?

94. Наклоны асимптот ЛАХ у идеального интегрирующего звена, апериодического звена 1-го порядка, колебательного звена?

95. Что такое частота сопряжения, частота среза, полоса пропускания частот?

96. Что должно наблюдаться на графике точной ЛАХ при значениях частоты, равных частотам сопряжения?

97. Как по асимптотической ЛАХ оцениваются диапазоны низких, средних и высоких частот, полоса пропускания частот для САУ с коэффициентами передачи (усиления) больше и меньше единицы?

98. Формальное правило построения асимптотической ЛАХ по передаточной функции, числитель и знаменатель которой представляют произведение полиномов 1-го и 2-го порядков?

99. Как представить полиномы высокого порядка в числителе и знаменателе передаточной функции в виде произведений полиномов 1-го и 2-го порядков?

100. Формулировка частотного критерия устойчивости Найквиста-Михайлова?

101. Что такое запасы устойчивости?

102. Запасы устойчивости по модулю и по фазе, определяемые по графику АФЧХ?

103. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, определяемые по графикам ЛЧХ?

104. Существенные различия свойств нелинейных и линейных САУ?

105. Что представляет собой схема моделирования нелинейной САУ и ее типовой вид?

106. Причины нелинейностей в САУ и их математическая интерпретация?

107. Статические характеристики типовых нелинейных элементов – с зоной насыщения, релейного и релейного с зоной нечувствительности?

108. Специфические исследования, присущие нелинейным САУ?

109. Для каких исследований используется метод гармонической линеаризации и какие допущения положены в его основу?

Похожие:

Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconИзмерительный диагностический комплекс для проверки реле / А. П. Разгонов, А. В. Андреевских, В. И. Профатилов, Б. М. Бондаренко // Автоматика. Связь. Информатика. 2009. №10. C. 14-17. Автоматическое регулирование и управление
Иванов М. Т. Автодиспетчер для скоростного движения / М. Т. Иванов // Автоматика. Связь. Информатика. 2009. №10. C. 2-6
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconРазработка структуры и содержания лекционных, лабораторных и практических занятий по дисциплине «Автоматика и регулирование дла» с учетом интеграции учебного
Разработка структуры и содержания лекционных, лабораторных и практических занятий по дисциплине «Автоматика и регулирование дла»...
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconУчебно-методическое пособие предназначено для самоподготовки студентов к семинарско практическим занятиям по дисциплине «Гериатрия»
Учебно-методическое пособие предназначено для самоподготовки студентов к семинарско практическим занятиям по дисциплине «Гериатрия»....
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconМ. Р. Кудаев Дидактический материал для самоподготовки
К88 Кудаев М. Р. Дидактический материал для самоподготовки к аттестации по педагогике. Учебное пособие. – Майкоп: изд-во агу, 2008....
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconТесты итогового контроля знаний по курсу медицинской и биологической физики для студентов фармацевтического факультета
Учебное пособие снабжено ключами правильных ответов и, поэтому, может являться эффективным средством самоподготовки студентов для...
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconЭкзаменационные вопросы по дисциплине тесты для самоподготовки студентов
М 545 Рынок ценных бумаг: методические указания для самостоятельной работы студентов. Сост. В. М троценко. Фгоу впо «Пермская гсха»,–...
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconАвтоматика систем приточной вентиляции каталог продукции
Водяной нагрев, класс «Эконом» На базе контроллера rlu (пропорциональное регулирование)
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconИнструкция по заполнению бланков ответов участниками государственной (итоговой) аттестации обучающихся, освоивших образовательные программы основного общего образования, в новой форме с участием региональной экзаменационной комиссии в 2012 году
Гиа-9) с использованием автоматизированной информационной системы (аис «Г(И)А») применяются следующие типы бланков: бланк ответов...
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconКонспект для комп’ютерного всеобучу та вивчення технології «Intel ® Навчання для майбутнього»
Термин "информатика" (франц informatique) происходит от французских слов information (информация) и automatique (автоматика) и дословно...
Экзаменационные вопpоcов для самоподготовки пиcьменных ответов по диcциплине \"Автоматика и регулирование рд\" iconЭкзаменационные билеты по электробезопасности
Таблица кодов правильных ответов к экзаменационным билетам по электробезопасности
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница