Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления”




Скачать 154.94 Kb.
НазваниеРабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления”
Дата14.11.2012
Размер154.94 Kb.
ТипРабочая программа
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное агентство по образованию

Государственное учреждение высшего профессионального образования

«Белорусско-Российский университет»


"Утверждаю"

Проректор по учебной работе

_____________А. А. Катькало


«____» _____________ 2007 г.


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА


по дисциплине

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

для специальности

23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления”

Факультет

Электротехнический

Кафедра

«Автоматизированные системы управления»







По дневной форме обучения

Курс

3

Семестр

6

Лекции

34

Лабораторные занятия

34







Зачет

6 семестр

Экзамен

6 семестр

Курсовая работа

6 семестр







Самостоятельная работа

52

Всего часов по дисциплине

120



Могилев 2007



Рабочая программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению 654600 и специальности 22 02 00 – «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (регистрационный № 224 тех/дс от 27.03.2000), учебным планом.


Рабочая программа составлена старшим преподавателем кафедры «Автоматизированные системы управления» А.И. Кашпаром.


Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры «Автоматизированные системы управления» «21» мая 2007г., протокол № 9.


Зав. кафедрой «АСУ» ________________ С.К. Крутолевич


Рабочая программа утверждена на Совете

электротехнического факультета «____»_________200__г., протокол № ____.


Председатель Совета

электротехнического факультета _______________ А.С. Коваль


Рабочая программа согласована:


Зав. научно-библиографическим

отделом ___________________ Л.А. Астекалова


Начальник учебно-методического

отдела ___________________ А.Ю. Скриган


1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ, ЕЕ МЕСТО В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ

1.1. Цель преподавания дисциплины

Целью дисциплины является ознакомление студентов с основными положениями теории управления и математическими методами, используемыми в теории управления.

1.2. Задачи изучения дисциплины

Основная задача курса - изучение принципов и методов управления, используемых при проектировании автоматизированных и организационных систем управления, дать основы теории систем, передаточных функций систем, устойчивости систем.

Студент, изучивший дисциплину, должен знать:

современные методы и средства создания эффективных систем управления, принципы их рационального выбора в зависимости от вида объекта управления, математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; математический аппарат для анализа устойчивости систем цифровые системы управления ,системный подход к выполнению и организации проектирования АСУ.

Студент, изучивший дисциплину, должен уметь:

формулировать задачи создания систем управления, использовать ЭВМ в системах управления, рассчитывать устойчивость систем; рассчитывать разностное уравнение системы; формулирование передаточной функции системы; вычисления частотных характеристик системы.


1.3. Перечень дисциплин с указанием разделов (тем), усвоение которых студентами необходимо для изучения данной дисциплины

При изучении курса используются знания, полученные студентами в процессе изучения курсов «Программирование на языке высокого уровня», «Математический анализ», «Вычислительная математика», «Математическая логика и теория алгоритмов», «Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы».


  1. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

2.1. График учебного процесса, распределение рейтинг-баллов по учебным модулям и видам занятий

6 семестр




1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Модуль

1

ПРК 18/30

2

ПРК 18/30

РРК 4/10

ИРК

12/30

Блок

1

2

1

2

Лекции,

баллы min/max










КР 3/5










КР 3/5










КР 3/5







КР 3/5

Лаб.зан., баллы min/max




ЗЛР 3/5




ЗЛР 3/5




ЗЛР 3/5




ЗЛР 3/5

ЗЛР 3/5




ЗЛР 3/5




ЗЛР 3/5




ЗЛР 3/5

Курсовая работа, баллы min/max

Выполнение курсовой работы 36/60

Защита курсовой работы (в соответствии с графиком кафедры/деканата) 15/40





Итоговая оценка определяется, как сумма текущего и рубежного (итогового) рейтинг-контроля и соответствует баллам:


Оценка

Отлично

Хорошо

Удовлетворительно

Неудовлетворительно

Баллы

85-100

68-84

51-67

0-50



2.2. Наименование тем лекционных и лабораторных занятий, объем в часах.





№ недели

Лекции

Лабораторные и практические занятия

Самостоятельная работа

№ блокаи 

Тема. Основные вопросы

Часы

Тема

Часы (лз/пз)

Модуль 1

1

1

Тема 1. Управление и информатика.

Основные понятия определения и терминология процессов управления. Понятие управления. Общие принципы системной организации

2

Л.р. № 1 Знакомство с пакетом MatLab.

2

3

2

Классификация СУ. Задачи управления Принципы управления: по отклонению, по возмущению, комбинированный. Основные задачи теории управления.

2

Л.р. № 2 Построение графиков в MatLab.


2

3

3

Тема 2. Математические модели объектов и систем управления.

Математическое описание линейных САУ. Уравнений звеньев. Линеаризация. Описание процессов через передаточные функции. Преобразования Лапласа.

2

Л.р. № 3. М – файлы. Вычисления в MatLab. Решение систем уравнений


2

3

4

Формы представления моделей. Переход от передаточной функции к каноническому описанию.

2

Л.р. № 4 Решение ДУ и систем ДУ первого порядка в MatLab.

2

3

2

5

Переходные характеристики звеньев.

2

Л.р. № 5 Изучение типовых звеньев систем управления.

2

3

6

Частотные характеристики звеньев.

2

Л.р. № 6 Исследование линейных динамич. моделей с помощью ППП Control System Toolbox (переходные характеристики)

2

3

7

Типовые динамические звенья.

2

Л.р. № 6 Исследование линейных динамич. моделей с помощью ППП Control System Toolbox (частотные характеристики)

2

3

8

Получение передаточной функции системы по передаточным функциям звеньев. Правила эквивалентных преобразований структурных схем.




Л.р. № 7 Построение структурных схем в Simulink

2

3

9

Тема 3. Устойчивость систем управления.

Математический признак устойчивости. Первая теорема Ляпунова.

2

Л.р. № 7 Построение структурных схем в Simulink (преобразования структурных схем)


2

3

Модуль 2

10

Алгебраические критерии устойчивости(Гурвица и Рауса).

2

Л.р. № 8. Критерий устойчивости Гурвица.

2

3

11

Частотные критерии устойчивости (Михайлова, Найквиста)

2

Л.р. № 9. Критерий устойчивости Раусса.

2

3

12

Тема 4. Методы анализа и синтеза систем управления.

Анализ процессов линейных систем. Показатели качества переходных процессов.

2

Л.р. № 10. Критерий устойчивости Михайлова

2

3

13

Условия разрешимости синтеза. Управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления.

2

Л.р. № 11. Критерий устойчивости Найквиста.

2

3

14

Исследование влияния параметров линейных систем управления на их устойчивость. Постановка задачи. Метод корневого годографа. Коррекция систем управления.

2

Л.р. № 12 Логарифмический критерий устойчивости Найквиста.

2

3

15

Тема 5. Цифровые системы управления.

Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.




Л.р. № 13 Построение корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления

2

3

16

Особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства.

2

Л.р. № 13

2

3

17

Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

2

Л.р. № 14 Цифровые системы управления.

2

4

ИТОГО

34




34

52


2.3. Курсовая работа, ее характеристика


Программа курса "Основы теории управления" предусматривает выполнение студентами курсовой работы. Курсовая работа выполняется в 6-м семестре и состоит из пояснительной записки объемом 16 и более страниц.

Выполняя курсовую работу, студент должен пройти следующие этапы:

- постановка задачи;

- построение и упрощение структурных схем;

- построение переходных и частотных характеристик;

- исследование на устойчивость;

- коррекция системы.

Расчетно-пояснительная записка имеет следующее содержание:


Введение

  1. Постановка задачи

2 Структурная схема системы

3 Динамические характеристики линейной системы

4 Исследование устойчивости исходной системы

5 Коррекция динамических характеристик системы

6 Анализ устойчивости скорректированной системы

Заключение

Список использованных источников.


Курсовая работа предполагает изучение некоторого дополнительного материала, самостоятельное овладение новыми аналитическими и численными методами.

Примерный вариант задания приведен в приложении А.

Разбивка этапов курсовой работы, определение количества минимальных и максимальных баллов за каждый из них производится преподавателем. Примерный перечень этапов выполнения курсовой работы и количества баллов за каждый из них представлен в таблице.




Этап выполнения

Минимум

Максимум

1

Постановка задачи и построение структурной схемы

6

10

2

Упрощение структурной схемы

6

10

3

Построение и расчет переходных и частотных характеристик

6

10

4

Исследование устойчивости

6

10

5

Коррекция системы

6

10

6

Оформление пояснительной записки

6

10




Итого за выполнение курсовой работы

36

60




Защита курсовой работы

15

40


Итоговая оценка курсовой работы представляет собой сумму баллов за выполнение и защиту курсовой работы и выставляется в соответствии с приведенной выше шкалой.

3 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ


3.1 Основная литература


3.1.1 Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Профессия, 2003. - 752с. - (Специалист). - эл. копия (djvu). -(13 экз)

3.1.2 Востриков А. С. Теория автоматического регулирования: Учебное пособие /А. С. Востриков, Г. А. Французова. - М. : Высш. школа, 2004. - 365с. (3 экз)

3.1.3 Теория автоматического управления : Учебник / А. А. Ерофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2005. - 302с. (11 экз)

3.1.4 Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы : Учебное пособие / И. В. Мирошник. - СПб. : Питер, 2005. - 336с. (2 экз.)

3.2 Дополнительная литература


3.2.1 Анхимюк В. Л.    Теория автоматического управления : Учебное пособие / В. Л. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. - 2-е изд., испр. - Мн. : Дизайн ПРО, 2002. - 352с. (5 экз)

3.2.2 Никулин Е. А.    Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : Учебное пособие / Е. А. Никулин. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004. - 640с. - (1 экз)

3.2.3 Ротач В. Я.   Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : Учебник / В. Я. Ротач. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : МЭИ, 2004. - 1 CD-ROM

3.2.4 Теория автоматического управления : Учебник / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов и др.; Под ред. Ю. М. Соломенцева. - 4-е изд., стер. - М. : Высш. школа, 2003. - 268с. (3 экз.)

3.2.5 Теория автоматического управления : Учебник / Под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М. : Высшая школа, 2005. - 567с. (5 экз)


3.3 Перечень наглядных и других пособий, методических указаний по проведению конкретных видов учебных занятий, а также методических материалов, используемых в учебном процессе технических средств

3.3.1 Кашпар А.И. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Основы теории управления» (электронный вариант), 2007 г.

Электронные варианты методических указаний оформлены в виде файлов и доступны во всех компьютерных классах университета.

3.4 Перечень программного обеспечения, используемого в учебном процессе

Программное обеспечение:

- операционная система Windows 95 и выше;

- математический пакетs MatLab, MathCad;

- система программирования Microsoft Visual C++ версия 6.0 и выше, VBA.

Похожие:

Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconРабочая программа дисциплины «Автоматизированные информационные системы» для специальности 230103 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» Москва
Автоматизированные системы обработки информации и управления (по отраслям). Учебная дисциплина является специальной, формирующей...
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconРабочая программа По дисциплине «Базы знаний и экспертные системы» Для специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Для специальности 230102 – «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconРабочая программа По дисциплине Системное программное обеспечение Для специальности 230102 Автоматизированные системы обработки информации и управления
Для специальности 230102 – Автоматизированные системы обработки информации и управления
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconРабочая программа По дисциплине «Системы искусственного интеллекта» Для специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Для специальности 230102 – «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconРабочая программа По дисциплине «Вычислительная математика» Для специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Для специальности 230102 – «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconРабочая программа По дисциплине Для специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Для специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconРабочая программа по дисциплине «Микропроцессорные комплексы аис» для специальности 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Дисциплина «Микропроцессорные комплексы аис» для специальности 230102 – «Автоматизированные системы обработки информации и управления»...
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconМетодическое пособие по по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления»
Номер специальности – 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconУчебно-методический комплекс дисциплины б в 08 Системное программное обеспечение для специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
«Автоматизированные системы обработки информации и управления» с квалификацией «бакалавр»
Рабочая программа по дисциплине основы теории управления для специальности 23 01 02 “Автоматизированные системы обработки информации и управления” iconУчебно-методический комплекс дисциплины б б 01 Операционные системы для специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления»
«Автоматизированные системы обработки информации и управления» с квалификацией «бакалавр»
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница