Учебно-методическим центром "Профессиональный учебник" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений




Скачать 125.92 Kb.
НазваниеУчебно-методическим центром "Профессиональный учебник" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений
Дата11.11.2012
Размер125.92 Kb.
ТипУчебник
Рекомендовано Учебно-методическим центром "Профессиональный учебник" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений

Теория механизмов, машин и манипуляторов: Учебное пособие / Л.А. Борисенко. - М.: ИНФРА-М; Мн.: Нов. знание, 2011. - 285 с.: ил.; 60x90 1/16. - (Высшее образование). (переплет)

ISBN 978-5-16-004690-7

Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.


Предисловие

9

Введение

11

1. Основы структурного анализа механизмов

18

1.1. Основные понятия курса теории механизмов и машин

18

1.2. Виды и классификация кинематических пар

20

1.3. Кинематическая цепь. Кинематическое соединение

22

1.4. Число степеней свободы механизма

23

1.5. Классификация плоских механизмов с низшими парами

26

1.6. Разновидности четырехзвенных рычажных механизмов

28

1.7. Зубчатые, кулачковые, фрикционные механизмы

29

Контрольные вопросы и задания

32

2. Кинематика механизмов

33

2.1. Задачи кинематики механизмов

33

2.2. План положений механизма

34

2.3. Основные кинематические соотношения

35

2.4. Методы планов

39

2.4.1. План скоростей шарнирного четырехзвенника

39

2.4.2. План ускорений шарнирного четырехзвенника

41

2.4.3. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма

43

2.5. Метод кинематических диаграмм

46

2.6. Аналитический метод исследования открытой кинематической цепи

49

2.7. Кинематическое исследование рычажных механизмов с замкнутыми цепями

50

Контрольные вопросы и задания

57

3. Динамический анализ машин и механизмов

59

3.1. Задачи динамики машин

59

3.2. Классификация сил в механизмах

59

3.3. Сила инерции

61

3.3.1. Общие сведения

61

3.3.2. Силы инерции в поступательном, вращательном и сложном движении

62

3.4. Силовое исследование механизмов методами кинетостатики

65

3.5. Метод планов сил

68

3.6. Метод рычага Жуковского, аналитический метод

70

3.7. Уравновешивание сил инерции

73

3.7.1. Задача уравновешивания ротора

73

3.7.2. Статическая неуравновешенность ротора

74

3.7.3. Моментная неуравновешенность ротора

76

3.7.4. Полное уравновешивание ротора с известным расположением масс

76

3.7.5. Балансировка на машинах

78

3.7.6. Уравновешивание механизмов

79

3.8. Силы трения в механизмах

80

3.8.1. Законы трения

80

3.8.2. Трение в поступательной паре

82

3.8.3. Трение во вращательной паре

84

3.8.4. Трение в высшей паре

85

3.9. Динамический анализ механизмов

86

3.9.1. Приведение сил и масс

86

3.9.2. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме

88

3.9.3. Периоды работы машины

91

3.9.4. Регулирование неравномерности хода машины

93

Контрольные вопросы и задания

95

4. Синтез рычажных механизмов

96

4.1. Задачи синтеза механизмов

96

4.2. Структурный синтез рычажных механизмов

97

4.3. Синтез четырехзвенных механизмов по заданным положениям звеньев

100

4.4. Синтез механизмов по коэффициенту производительности

101

4.5. Учет угла давления при синтезе механизмов

103

4.6. Примеры синтеза рычажных механизмов

104

4.6.1. Направляющие механизмы. Механизмы с выстоями

104

4.6.2. Шаговые механизмы. Мальтийские механизмы

106

4.6.3. Механизмы пантографов

108

4.7. Синтез сферических рычажных механизмов

110

Контрольные вопросы и задания

114

5. Синтез зубчатых механизмов

115

5.1. Классификация зубчатых механизмов

115

5.2. Центроидные механизмы

118

5.3. Основной закон зацепления

118

5.4. Эвольвента окружности и ее свойства

120

5.4.1. Образование и построение эвольвенты

120

5.4.2. Уравнение эвольвенты в полярных координатах

122

5.4.3. Эвольвентное зацепление

123

5.5. Определение параметров зубчатых колес

124

5.5.1. Изготовление зубчатых колес

124

5.5.2. Исходный контур

125

5.5.3. Элементы нулевого зубчатого колеса

127

5.5.4. Нарезание зубчатых колес со смещением

128

5.5.5. Влияние смещения на профиль зуба

129

5.5.6. Подрезание, интерференция, заострение

130

5.6. Построение картины зацепления

132

5.7. Качественные характеристики зацепления

134

5.7.1. Коэффициент перекрытия

134

5.7.2. Толщина зуба на окружности произвольного радиуса

136

5.8. Геометрический расчет зубчатой передачи

137

5.9. Блокирующие контуры

139

5.10. Косозубые колеса

140

5.11. Другие виды зацеплений

142

5.12. Пространственные зубчатые передачи

144

5.13. Передаточное отношение и передаточное число

146

5.14. Планетарные зубчатые механизмы

149

5.15. Аналитический метод определения передаточного отношения и угловых скоростей планетарных механизмов

151

5.16. Кинематический анализ автомобильного дифференциала

153

5.16.1. Кинематика автомобильного дифференциала

153

5.16.2. Замкнутые дифференциальные механизмы

154

5.16.3. Дифференциальные коробки передач

155

5.17. Графический метод анализа планетарных механизмов

156

5.18. Синтез планетарных механизмов

158

5.19. Передаточные механизмы для мехатронных устройств

162

5.19.1. Волновая передача

162

5.19.2. Планетарные механизмы робототехнического назначения

164

Контрольные вопросы и задания

168

6. Синтез кулачковых механизмов

170

6.1. Виды кулачковых механизмов

170

6.2. Элементы профиля кулачка

172

6.3. Выбор закона движения толкателя

174

6.4. Изготовление кулачков

176

6.5. Анализ кулачковых механизмов

176

6.6. Угол давления и его связь с размерами кулачка

178

6.7. Определение основных размеров кулачкового механизма с коромыслом

181

6.8. Определение размеров кулачкового механизма с плоским (тарельчатым) толкателем

182

6.9. Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя

185

Контрольные вопросы и задания

189

7. Основы теории машин-автоматов

190

7.1. Основные понятия теории машин-автоматов

190

7.2. Аналоговые системы управления

191

7.3. Система управления по времени

194

7.4. Числовое программное управление

196

7.5. Основы синтеза логических систем управления

197

7.6. Синтез избирательной системы управления

200

Контрольные вопросы и задания

202

8. Роботы и манипуляторы

204

8.1. Общие сведения о роботах и манипуляторах

204

8.2. История развития робототехники

206

8.3. Классификация роботов

208

8.4. Промышленные роботы

211

8.5. Структура и геометрические характеристики манипуляторов

217

8.6. Задание ориентации твердого тела

224

8.7. Кинематика манипулятора

229

8.8. Обратная задача кинематики манипулятора

235

8.9. Предварительный силовой расчет манипулятора

237

Контрольные вопросы и задания

241

Приложения




1. Элементы матричной алгебры

243

2. Обобщенные координаты, уравнения связей, математическая модель пространственной кинематической цепи

252

8. Принцип Даламбера и его использование в задачах механики машин

255

4. Автоматические регуляторы скорости

261

5. Динамическая упругая модель механизма

263

6. Характеристики упругих звеньев

269

7. Виброзащита машин

274

8. Синтез механизмов методами оптимизации

278

9. Динамический анализ кулачковых механизмов

280

Список использованных источников

283

Список дополнительной литературы

283

Похожие:

Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconУчебно-методическим центром "Профессиональный учебник" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений
Теоретическая механика. Кинематика. Практикум: Уч пос. / В. А. Акимов, О. Н. Скляр, А. А. Федута; Под общ ред проф. А. В. Чигарева....
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconУчебное пособие Рекомендовано Учебно-методическим советом Академии «Кокше» в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений экономических специальностей
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по экономическим специальностям, магистрантов,...
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconУчебник нового века Педагогика
Допущено учебно-методическим объединением вузов России по педагогическому образованию Министерства общего и профессионального образования...
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconУчебник нового века Педагогика
Допущено учебно-методическим объединением вузов России по педагогическому образованию Министерства общего и профессионального образования...
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconКурс лекций и практические занятия часть 1 Допущено Государственным комитетом Российской Федерации по физической культуре и спорту в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений,
В качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, осуществляющих
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconУчебно-методическим объединением по специальностям педагогического образования в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 031000 Педагогика и психология
Допущено Учебно-методическим объединением по специальностям педагогического образования в качестве учебного пособия для студентов...
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconУчебное пособие Допущено учебно-методическим объединением по образованию в области технологии и проектирования текстильных изделий в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по направлению 260700.
Допущено учебно-методическим объединением по образованию в области технологии и проектирования текстильных изделий в качестве учебного...
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconРекомендовано Научно-методическим советом по культурологии МинОбр РФ в качестве учебного пособия для высших учебных заведений в качестве учебного пособия по
Межкультурная коммуникация: Учебное пособие / А. П. Садохин. М.: Альфа-М: инфра-м, 2012. 288 с.: 60x90 1/16. (переплет)
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconРекомендовано умц "Профессиональный учебник" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Метрологическое
Квалиметрия и системный анализ: Учебное пособие / В. И. Кириллов. М.: Инфра-м; Мн.: Нов знание, 2011. 440 с.: ил.; 60x90 1/16. (Высшее...
Учебно-методическим центром \"Профессиональный учебник\" в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений iconУчебно-методическим объединением учебных заведений России по образованию в области сервиса в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 101110 "Домоведение"
Теория и практика домоведения: Учебное пособие / Е. М. Кульбацкий, Г. В. Ганьшина, А. В. Короткова, И. Ю. Рябова; Мин-во образования...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница