Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13




НазваниеМетодические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13
страница1/10
Дата21.05.2013
Размер0.67 Mb.
ТипМетодические указания
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ


А.И. Панферов, А.В. Лопарев


КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ

ОРИЕНТАЦИИ, СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВИГАЦИИ


Учебное пособие


Санкт-Петербург

2008


Учебное пособие содержит описание лабораторных работ по исследованию динамических и точностных свойств систем ориентации, стабилизации и навигации. Каждая работа содержит методические указания к выполнению заданий, описание программы моделирования, контрольные вопросы. Приводятся необходимые сведения из теории фильтрации и теории управления. В качестве среды моделирования используется пакет Matlab 6.5.

Пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по специальности 160402 и направлению 200100.


Рецензенты:

кафедра информационно-навигационных систем Санкт-Петербургского

государственного университета информационных технологий, механики и оптики;

кандидат технических наук А.Е. Елисеенков (ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор»)


Тираж 100 экз.

ОГЛАВЛЕНИЕ


ПРЕДИСЛОВИЕ 5

1.СИНТЕЗ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СУДНА ПО КУРСУ С ЗАДАННЫМ КАЧЕСТВОМ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 7

1.1.Методические указания по подготовке к работе 7

1.2.Описание программы моделирования 13

1.3.Порядок выполнения лабораторной работы 15

1.4.Оформление отчета 21

1.5.Контрольные вопросы 21

2.ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ ОРИЕНТАЦИИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ВЕРТИКАЛИ 22

2.1.Методические указания по подготовке к работе 22

2.2. Описание программы моделирования 30

2.3.Порядок выполнения лабораторной работы 33

2.4.Оформление отчета 39

2.5.Контрольные вопросы 40

3.СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИМ ОБЪЕКТОМ 41

3.1.Методические указания по подготовке к работе 41

3.2.Описание программы моделирования 49

3.3.Порядок выполнения лабораторной работы 49

3.4.Оформление отчета 53

3.5.Контрольные вопросы 54

4.СИНТЕЗ АЛГОРИТМА ЭКСТРАПОЛЯЦИИ УЗКОПОЛОСНОГО СЛУЧАЙНОГО СИГНАЛА 55

4.1.Методические указания по подготовке к работе 55

4.2.Описание программы моделирования 60

4.3.Порядок выполнения лабораторной работы 61

4.4.Оформление отчета 65

4.5.Контрольные вопросы 65

Литература 67

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 69

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 70

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 73

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 76

ПРЕДИСЛОВИЕ



Развитие средств вычислительной техники предоставляет все больше возможностей при решении задач теории автоматического управления. Вычислительные устройства используются как на этапе синтеза при предварительном расчете характеристик системы, так и непосредственно в контуре управления при ее практической реализации.

Одним из наиболее популярных инструментов научных исследований и математических расчетов стала система Matlab, построенная на расширенном представлении и применении матричных операций. Матрицы широко применяются при построении и математическом моделировании динамических систем и объектов, они являются основой составления и решения уравнений состояния. Однако в настоящее время Matlab далеко вышла за пределы специализированной матричной системы и является одним из наиболее мощных универсальных средств компьютерных расчетов и моделирования. При этом большое внимание уделяется наглядности и удобству в использовании системы, что наглядно проявляется в пакете расширения Matlab – Simulink.

Обладая широкими возможностями о созданию различных демонстрационных примеров, система Matlab нашла свое применение и в учебном процессе. Изданная учебно-методическая литература по анализу и синтезу динамических систем, так или иначе опирающаяся на Matlab [1-6], охватывает широких спектр теоретических и практических вопросов, однако исследовательскому аспекту в подобных работах отведена второстепенная роль. Вместе с тем, подготовка специалистов и магистров по направлению 652300 «Системы управления движением и навигация» в высших учебных заведениях подразумевает приобретение студентами практических навыков проектирования сложных динамических систем. Такие навыки могут быть получены в ходе выполнения лабораторных работ с применением средств вычислительной техники, и предлагаемое учебное пособие может восполнить недостаток учебного материала в данной области.

Тематика лабораторных работ охватывает вопросы построения систем с заданным качеством переходного процесса, синтеза оптимальных и субоптимальных алгоритмов управления и обработки информации по критерию наивысшей точности, анализа чувствительности систем при изменении параметров входных воздействий. К каждой работе даны методические рекомендации по выполнению исследований, подробное описание программы моделирования, контрольные вопросы.


  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

Похожие:

Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconМетодические указания по самостоятельной работе студентов включают в себя рекомендации по изучению дисциплины, подготовке к разным видам аудиторных занятий: лекционным,
Информатика: Методические указания по самостоятельной работе студентов всех специальностей (изучению дисциплины и подготовке к различным...
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconМетодические указания к лабораторным работам. Большаков А. А., Саратов, 2006. Паскаль: модули, стандартный модуль crt // Методические указания к лабораторным работам. Большаков А. А., Саратов, 2006. Программа для построения графиков. По «Корпус»
...
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconБайкальский гуманитарный институт методические указания и рекомендации по подготовке и защите
Методические указания и рекомендации по подготовке дипломных работ для студентов специальности 080105 – «Финансы и кредит». – Иркутск:...
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconБайкальский гуманитарный институт методические указания и рекомендации по подготовке и защите
Методические указания и рекомендации по подготовке дипломных работ для студентов специальности 021100 (030501) – «Юриспруденция»....
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconУо «Витебский государственный университет им. П. М. Машерова» методические указания по подготовке, оформлению и защите курсовых и дипломных работ, отчетов по преддипломной практике для студентов специальности 1-31 03 03 «Прикладная математика»
Министерства образования Республики Беларусь от 27 июня 1997 г. №356, гост 32–2001 «Отчет о научно-исследовательской работе», гост...
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconМетодические указания по подготовке к экзамену Санкт-Петербург
Гуркин, А. Б. Отечественная история [Текст]: методические указания по подготовке к экзамену / А. Б. Гуркин, И. П. Потехина, К. Н....
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconМетодические указания к лабораторной работе
Обработка деталей на плоскошлифовальном станке: Методические указания к лабораторной работе / Самарский гос техн ун-т; Сост. Р. Г....
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconМетодические указания к лабораторной работе
Выбор задачи для решения в курсовом проекте: Методические указания к лабораторной работе / О. Е. Александров Екатеринбург: угту-упи,...
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconМетодические указания к лабораторной работе
Выбор метода решения задачи курсового проекта: Методические указания к лабораторной работе / О. Е. Александров Екатеринбург: угту-упи,...
Методические указания по подготовке к работе 7 Описание программы моделирования 13 iconМетодические указания к лабораторной работе
Поиск литературных источников по теме курсового проектирования: Методические указания к лабораторной работе / О. Е. Александров...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница