Лабораторная работа 2 цель работы




Скачать 313.67 Kb.
НазваниеЛабораторная работа 2 цель работы
страница2/3
Дата08.11.2012
Размер313.67 Kb.
ТипЛабораторная работа
1   2   3
2.2. Факторы влияющие на точность передачи угла

Основное требование, предъявляемое к сельсинам - точность передачи угла поворота ротора. При работе сельсинов в индикаторном режиме передача угла осуществляется с так называемой статической угловой погрешностью. Эта погрешность в сельсинах - приёмниках определяется соотношением между моментами, обусловленными собственным моментом трения, высшими гармониками поля, магнитной несимметрией, небалансом ротора, с одной стороны , и удельным синхронизирующим моментом с другой.

      1. Удельный синхронный момент.

Этот важный фактор, определяющий статическую точность работы индикаторных сельсинов - приёмников. Чем больше удельный синхронизирующий момент, тем меньшую погрешность будет иметь сельсин - приёмник. Величина Муд определяется при угле рассогласования θ=1° :


Муд = C1/f1 Е2Фm Хф sin1°/ R2ф+Х2ф, = C2/f1 Е2ФmХф/R2ф+Х2ф (11)


Из анализа составленных (11) следует, что величина удельного синхронизирующего момента зависит от напряжения, частоты и сопротивления линии связи. Изменение этих факторов в процессе эксплуатации вызывает изменение Муд , и следовательно, отражается на точности в пределе угла.


2.2.2 Момент трения

Погрешность, обусловленная собственным моментом трения сельсина - приёмника характеризует величину зоны нечувствительности приёмника В. Величина этой зоны определяется соотношением момента трения к удельному синхронизирующему моменту В = Мт/ Муд и определяет теоретическую погрешность сельсина приёмника (рис. 5). Величина, обратная В , называется добротностью сельсина D = Муд/ Мт. Чем больше D , тем больше теоретическая точность сельсина - приёмника. Из-за различия в моментах трения погрешность следует определять при вращении ротора в разных направлениях. Момент трения в подшипниках , в скользящих контактах зависит от их вида и качества, условий эксплуатации и состояния окружающей среды. Для уменьшения погрешности в передаче угла совершенствуют конструкции сельсинов, переходят к сельсинам с обмоткой возбуждения на роторе или к бесконтактным сельсинам.

2.2.3 Магнитная несимметрия.

Разная магнитная проницаемость листов стали вдоль и поперёк проката, неравномерность воздушного зазора сельсина или наличие короткозамкнутых витков в пакете стали или в обмотках обуславливают неравенство магнитных сопротивлений ротора сельсина в различных радиальных направлениях. Это неравенство определяет стремление ротора занять положение, соответствующее наибольшей магнитной проводимости для его потока возбуждения. Возникающие при этом дополнительные реактивные моменты выводят ротор из согласованного положения, увеличивая погрешность в передаче угла. Устранение этих погрешностей достигается за счёт более качественного изготовления сельсинов.

Наличие зубцовых гармоник магнитной проводимости воздушного зазора приводит к появлению дополнительных реактивных моментов, увеличивающих ошибку в передаче угла. Влияние этих моментов уменьшается за счёт правильного выбора числа пазов , их раскрытия , скоса и т.д..

    1. Время успокоения.

При быстрых изменениях положения ротора сельсина - датчика из-за инерции возникают колебания ротора сельсина - приёмника около его нового согласованного положения. Для того чтобы синхронная передача в индикаторном режиме выполняла свои функции, необходимо, чтобы переход от одного значения угла к другому происходил быстро и без значительных колебаний ротора сельсина - приёмника. Для быстрого затухания колебаний ротора сельсина - приёмника все индикаторные сельсины приемники обязательно снабжаются специальными успокоителями - электрическими или механическими демпферами. Процесс успокоения характеризуется временем успокоения - временем , в течении которого ротор сельсина - приёмника успокаивается (останавливается) после рассогласования на ±179°.

2.4 Динамический режим работы

При непрерывном вращении ротора в обмотках синхронизации, кроме ЭДС трансформации, наводится ещё и ЭДС вращения за счёт пересечения вращающимися обмотками поля возбуждения. Эти ЭДС вращения вызывают появление дополнительных токов, которые отрицательно влияют на точность работы сельсинов, уменьшая их синхронизирующие моменты, причём чем больше скорость вращения тем больше углы рассогласования. Точность работы сельсинов в динамическом режиме меньше чем в статическом.3.Описание лабораторного стенда

Лабораторный стенд позволяет проводить исследования следующих типов сельсинов: явнополюсный - типа СС - 404, неявнополюсный - типа СС - 405 и бесконтактный - типа БС - 404, три пары расположенных внутри стенда. Выбор типа исследуемой пары сельсинов (датчика и приёмника ) осуществляется с помощью селектора. Все сельсины - датчики установлены в испытателе сельсинов, представляющих собой литой корпус, в котором закреплены сельсины - датчики. Валы всех датчиков через зубчатое зацепление жёстко связана (люфты в зубчатой передаче отсутствуют ) друг с другом, таким образом поворот одного из роторов сельсина датчика повлечёт за собой поворот на такой же угол двух других роторов сельсинов датчиков. Это удобно т. к. для испытания каждого из сельсинов необходим один привод. Этим приводом является маховичок испытателя сельсинов, который через фрикционную муфту соединён с роторами сельсинов датчиков. Для определения угла поворота ротора сельсина - датчика испытатель сельсинов имеет две шкалы - грубого (точность 5 град. ) и точного (точность 0,1 град. ) отчёта. Фрикционная муфта позволяет производить смещение положения стрелок указателя на шкалах испытателя сельсинов относительно положения ротора сельсина датчика, что необходимо для согласования начала отчёта на шкалах сельсина датчика и сельсина приёмника. Это смещение осуществляется при помощи стопорного винта, который фиксирует одну из подвижных половин фрикционной муфты (половину, соединённую с ротором сельсина - датчика). Вторая же половина, на которой укреплена стрелка указателя, может быть повёрнута относительно зафиксированного стопорным винтом ротора сельсина датчика. Угловое положение роторов сельсинов приёмников определяется с помощью строго уравновешенных шкал - дисков, закреплённых на их валах.

Для создания момента на валах сельсинов - приёмников используется пружинный динамометр, соединенный при помощи шнура со шкалой -диском.

Питание обмоток возбуждения сельсинов осуществляется при помощи трансформатора, селектором осуществляется выбор напряжения питания. На стенде имеются необходимые для проведения опытов приборы: миллиамперметры для измерения токов возбуждения и вольтметры.

Для обеспеченья надёжного контакта и исключения возможности появления электрической несимметрии, вносящей значительные погрешности в процесс передачи угла, электрические цепи обмоток синхронизации смонтированы постоянно. На стенде в цепи обмотки синхронизации имеется селектор для изменения сопротивления линии связи. Измерение токов в фазах линии связи осуществляется одним прибором, который с помощью селектора включается в каждую фазу линии связи. Предусмотрена возможность с помощью селектора, перевести сельсин датчик в режим холостого хода. Изменение ЭДС производится цифровым вольтметром.


4. СОДЕРЖАНИЕ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

4.1 Ознакомиться с устройством лабораторного стенда для испытания сельсинов и методикой работа на нём. Изучить устройство контактных и бесконтактных сельсинов (конструкция сельсинов представлена на планшетах). Записать паспортные данные исследуемых машин.



рис.6

Влияние удельного синхронизирующего момента на величину погрешности



рис.7

Схема испытания сельсина на холостом ходу


Опыт производится по схеме (рис. 7). Для удобства отсчёта необходимо согласовать нулевое значение одного из линейных напряжений обмотки синхронизации с нулевым положением указателя поворота. Для этого ротор сельсина поворачивается в положение, когда одно из линейных напряжений будет равно нулю и застопоривается винтом. Затем вращением рукоятки указатели грубого и точного отчёта устанавливаются в нулевые положения и отпускают стопорный винт. Опыт производится при постоянном напряжении возбуждения,

равном номинальному (Uв = Uвн). Поворачивая ротор сельсина от 0° до 360° через каждые 15 или 30 измеряют линейные напряжения на обмотке синхронизации. Результаты измерений рекомендуется внести в табл. 1 .

Зависимость линейных напряжений на обмотках синхронизации от угла поворота ротора

Таблица 1

α град

0

30

60

90

120

150

180













UAB (В)


































UВС (В)


































UСА (В)



































4.3 Определение зависимости синхронизирующего момента, токов возбуждения и токов линии связи от угла рассогласования производится пол схеме, приведённой на рис.8.



рис.8

Схема испытания сельсинов в индикаторном режиме


Опыт выполняется при постоянном напряжении возбуждения, равном номинальному (Uв = Uвн) и сопротивлении линии связи равном нулю Rc = 0. Измерение синхронизирующего момента сельсинной пары осуществляется при помощи высокоточного динамометра. До начала опыта производится настройка схемы, для чего со шкива исследуемого сельсина - приёмника (СП) убирается механическая связь с динамометром. В схему подаётся напряжение и вращением маховичка испытателя сельсинов ротора СП устанавливается в нулевое положение. После этого стопорным винтом ротор сельсина датчика (СД) затормаживается и производится совмещение ротора с нулевым положением стрелки на шкале испытателя сельсинов. Затем восстанавливается механическая связь с динамометром и стопор снимается.

С помощью динамометра от согласованного положения нагружают СП так, чтобы угол рассогласования увеличивался с шагом 15 - 20° и фиксируется показания приборов (табл. 2). При проведении опыта необходимо определить угол рассогласования, соответствующий максимальному моменту. Вовремя определения максимального момента следует иметь в виду возможность проворота («срыва») ротора СП. Для предотвращения срыва следует придерживать рукой шкив СП. Во избежание чрезмерного перегрева сельсинов все замеры следует проводить быстро, особенно при углах рассогласования, близких к 180°.При исследовании явно полюсного сельсина достаточно снять только зависимость синхронизирующего момента от угла рассогласования.

Зависимость синхронизирующего момента, токов возбуждения и токов линии связи от угла рассогласования

Таблица 2

№ п/п

θ град.

М

IА А

IВ A

Ic A

Iвд А

Iвп А

1






















2






















3























Uв = Uвн=______В Rл=0 OM

4.4 Определение зависимости удельного синхронизирующего момента от напряжения возбуждения и сопротивления линии связи. Исследование производится по схеме (рис 7) и по методике , изложенной в п. 4.3. Удельный синхронизирующий момент обычно определяется при малых углах рассогласования. Рекомендуется измерять синхронизирующий момент при угле 10°. Величина удельного синхронизирующего момента рассчитывается следующим образом:


Муд = М/ θ = М/10 [г.см/град]


Для более точного определения удельного синхронизирующего момента измерения производятся несколько раз при поочерёдном рассогласовании сельсинов в обе стороны от нулевого положения.

При определении зависимости Муд = f (Uв) удельный синхронизирующий момент находится для ряда значений Uв при изменении его в пределах (0,7 - 1,1) Uн. Сопротивление линии связи при этом устанавливается равным нулю. Результаты данного опыта заносятся в табл. 3.

Зависимость удельного синхронизирующего момента от напряжения возбуждения


Таблица 3

№ п/п

Uв

Опытные данные М10º

M10º

сред.

M10º

удел.

1




+10º

-10°

+10º

-10º







2






















3























При определении зависимости Муд = f (Rл) удельный синхронизирующий момент находится для ряда значений сопротивления линии связи Rл = (0, 90) Ом. Опыт производится при напряжении возбуждения равным номинальному. Результаты данного опыта заносятся в табл. 4.

Зависимость удельного синхронизирующего момента от величины сопротивления линии связи

Таблица 4

№ п/п

Rл

Опытные данные Мю°

M10º

сред.

M10º

удел.

1




+10°

-10°

+10°

-10º







2






















3























Uв = Uном =_____В

4.5 Снятие зависимости статистической ошибки сельсинной пары от угла поворота датчика. Исследования проводятся по схеме (рис.8) при Ub = Uhom и Rn =0. Перед проведением опыта роторы СП и СД устанавливаются в нулевое положение (см. п. 4.2). Затем, поворачивая ротор датчика от 0° до 360° с интервалом (15 - 20)° записываются углы поворота роторов датчика и приёмника. Разность в положениях роторов датчика и приёмника, выраженная в градусах, даёт погрешность сельсинной пары

∆α = αд – αп
1   2   3

Похожие:

Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа №5. Эксперимент лабораторная работа №6 Раздел II. Эмпирические исследования познавательных процессов. Ощущения и восприятие лабораторные работы №7-9: Методика «Специфика восприятия»
Цель: Выявление типов поведения студентов (коллег) в дискуссии (наблюдение по схеме Р. Бейлза)
Лабораторная работа 2 цель работы iconКонтрольная работа №3 Лабораторная работа 5
Цель лабораторной работы – освоить основные способы работы со стеками и очередями
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа «Графы» Цель работы
Цель работы – реализовать алгоритмы обработки графовых структур: поиск различных путей, проверку связности, построение остовых деревьев...
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа обработка списков цель работы
Цель работы – изучение механизма рекурсивного вывода на примерах разработки процедур обработки списков
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа №6 Автоматизация работы текстового процессора Microsoft Word. Работа с большим (структурированным) документом
Цель работы: изучение возможностей автоматизации работы в текстовом редакторе Microsoft Word, работы со сносками, методов создания...
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа №2
Цель работы: изучить основы работы и создания проектной документации в среде Visio 2007
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа №9 фотоколориметрический анализ
...
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа Правила работы с вычислительной установки Лабораторная работа Работа с клавиатурой
Лабораторный практикум по информатике представляет собой учебно-практическое издание для студентов педагогического вуза непрофильных...
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа №1 интерполирование функций. Интерполяционные формулы ньютона. Цель работы
Цель работы: используя интерполяционную формулу, найти значение функции в точке, не являющейся табличной, и оценить погрешность метода...
Лабораторная работа 2 цель работы iconЛабораторная работа №7 Приоритеты потоков
Цель работы: исследовать значение приоритета потоков для их синхронизации в системе с псевдопараллельным режимом работы
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница