Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата




Скачать 320.23 Kb.
НазваниеРазработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата
страница4/4
Дата29.04.2013
Размер320.23 Kb.
ТипАвтореферат
1   2   3   4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

  1. Разработан численный метод решения задачи оптимального управления, на основе аппроксимации управления с помощью кривых Безье. Метод позволяет уменьшить количество оптимизируемых параметров за счет использования опорных точек вместо точек дискретизации. На основе разработанного метода получено приближенное оптимальное программное управление спуском космического аппарата.

  2. На основе метода сетевого оператора и генетического программирования разработан алгоритм для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата. Алгоритм позволяет одновременно искать решения для структурного и параметрического синтеза системы управления.

  3. На основе разработанного метода синтеза построена система управления спуском космического аппарата, работающая по координатам пространства состояний. С помощью моделирования показано, что синтезированная система управления в виде нелинейных обратных связей по координатам пространства состояния обеспечивает управление близкое к результату, полученному с помощью оптимального управления как функции времени, вычисленного для той же задачи с помощью метода аппроксимации кривыми Безье. Синтезированное управление при вариации начальных значений сохраняет лучшие значения функционалов, чем оптимальное программное управление.

  4. Разработан в среде Delphi 7 комплекс программ, реализующих алгоритмы для решения задачи оптимального управления методом кривых Безье и синтеза системы управления на основе генетического программирования с сетевым оператором.



ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

  1. Дивеев А.И., Комарь1 Е.Ю., Северцев Н.А., Софронова Е.А. Генетический алгоритм синтеза оптимального управления посадкой космического аппарата // Труды международного симпозиума Надежность и качество в 2-х томах/ под ред. Ю.К. Юркова. Пенза 21-31 мая 2007, изд-во ПГУ, Т. 1, С. 192-193.

  2. Дивеев А.И., Комарь Е.Ю. Генетический алгоритм синтеза оптимального управления посадкой космического аппарата // Тезисы докладов 5-й Международной научно-технической конференции «К.Э. Циолковкий – 150 лет со дня рождения. Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика. ISBN 978-5-7722-0279-1. Рязань. 5-7 сентября 2007. РГРТУ, 2007. С.86-89.

  3. Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Метод аппроксимации кривыми Безье для решения задачи оптимального управления посадкой космического аппарата // Труды института Системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем/ Под редакцией члена корреспондента РАН Ю.С. Попкова. М.: ИСА РАН, КомКнига, 2007. Том 31(1). С. 8-13.

  4. Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Метод генетического программирования для синтеза оптимального управления спуском космического аппарата // Интеллектуальные системы: Труды Восьмого международного симпозиума (INTELS'2008) / под ред. К.А. Пупкова –М.: РУСАКИ, 2008. ISBN 978-5-933470332-9. C. 325-327.

  5. Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Метод генетического программирования для решения задачи оптимального управления. // Научная сессия МИФИ-2008. Том 10. Интеллектуальные системы и технологии. ISBN 978-5-7262-0883-1. С. 119-121.

  6. Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Многокритериальный структурно-параметрический синтез системы управления спуском космического аппарата на основе метода сетевого оператора // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия инженерные исследования. 2008. №4. C. 86-93.

  7. Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Метод автоматического подбора формул для синтеза системы управления спуском космического аппарата // Труды института Системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем / Под редакцией члена корреспондента РАН Ю.С. Попкова. М.: ИСА РАН, КомКнига, 2008. T 32(1) C. 7-15.




1 Комарь – девичья фамилия автора диссертации Шмалько Е.Ю.



1   2   3   4

Похожие:

Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconОтчет по теме «Исследование и разработка алгоритмов и математических моделей оператора в человеко-машинных нестационарных системах удаленного управления дифференцированным обучением пользователей пэвм»
Нестационарные алгоритмы реализации приближенных методов решения дифференциальных уравнений для описания действий оператора пэвм...
Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconИсследование колебаний экранированного космического аппарата в плоскости слабоэллиптической орбиты

Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconРазработка и исследование системы автоматического управления технологическим процессом химводоочистки на теплоэлектроцентрали с использованием аппарата нечеткой логики
Охватывает все возможные виды возмущений возникающие в процессе работы блока фильтров, однако позволяет дать качественную оценку...
Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconРазработка унифицированных функциональных модулей и исследование
Этап 2 Разработка структурно-интерфейсной модели модульной системы и исследование ее применимости для системы "ШкРоб-1"
Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconРазработка и исследование алгоритмов синтеза конечных автоматов для автономных эволюционных аппаратных средств

Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconИсследование и разработка методического подхода к оценке и прогнозированию функционального состояния человека-оператора сложных систем управления (на примере студентов-программистов КарГУ)
Охватывает миллионы людей, в том числе детей. Поэтому охрана людей от отрицательного воздействия компьютеров является важнейшей медико-технической...
Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconТехническое задание на поставку автоматизированной системы управления технологическим процессом синтеза фотоэмульсии на
Автоматизированной системы управления технологическим процессом синтеза фотоэмульсии на
Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconРазработка методического аппарата организации работы оператора виртуальной сети мобильной связи
Охватывает все страны, однако различие в состояниях экономики и образования между странами «золотого миллиарда» и «третьего мира»...
Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconРегламент взаимодействия Участников информационного взаимодействия, Оператора единой системы межведомственного электронного взаимодействия и Оператора эксплуатации
Оператора единой системы межведомственного электронного взаимодействия и Оператора эксплуатации инфраструктуры электронного правительства...
Разработка и исследование методА сетевого оператора в задачЕ синтеза системы управления спуском космического аппарата iconПрограмма учебной дисциплинЫ «системы управления электроприводов»
Целью изучения дисциплины «Системы управления электроприводов» является обучение студентов специальности 18. 04. 00 принципам построения,...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница