Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту




НазваниеЕвропейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту
страница8/9
Дата31.08.2012
Размер0.98 Mb.
ТипДокументы
1   2   3   4   5   6   7   8   9
навигационном режиме в соответствии с правилами, касающимися радиолокационных установок, предписывается следующий набор шкал дальности и неподвижных кругов дальности:

Шкалы дальности




Круги дальности

500 м




100 м

800 м




200 м

1 200 м




200 м

1 600 м




400 м

2 000 м




400 м

b) Допускаются как меньшие, так и бóльшие значения шкал дальности как минимум с четырьмя и максимум с шестью неподвижными кругами дальности.

с) Оборудование СОЭНКИ ВС в навигационном режиме должно иметь неподвижные круги дальности с указанными выше интервалами и не менее одного подвижного круга дальности (ПКД).

d) Включение/отключение неподвижных и подвижных кругов дальности должно осуществляться независимо друг от друга, а их отображение на экране должно быть четко различимым.

e) Положение ПКД и соответствующий указатель расстояния должны иметь одинаковую величину минимального приращения и обладать одинаковой разрешающей способностью.

f) Функции ПКД и электронной линии пеленга (ЭЛП) могут дополнительно выполняться курсором и соответствующим цифровым индикатором, указывающим дистанцию и пеленг на место расположения курсора.

g) В информационном режиме рекомендуется использовать такой же набор шкал дальности.

4.8 Яркость изображения

а) Яркость дисплея должна быть регулируемой с учетом эксплуатационных потребностей. Это касается, в частности, использования оборудования в темноте.

b) Картографическое и радиолокационное изображения требуют отдельных регуляторов яркости.

с) Поскольку условия яркого освещения в дневное время и темноты в ночное время резко различаются, должен быть предусмотрен другой регулятор базовой яркости изображения на дисплее в дополнение к таблицам цветности в меню.

4.9 Цветность изображения

Должны обеспечиваться по меньшей мере цветовые комбинации, указанные в главах 4 и 13 Библиотеки отображения данных стандарта МГО-S-52 (таблицы цветов) для условий яркого освещения в дневное время, белого фонового освещения в дневное время, черного фонового освещения в дневное время, а также аналогичных видов освещения в сумерки и ночное время.

4.10 Выбираемое сообщение

а) В навигационном режиме должна обеспечиваться возможность получения всей текстуальной и/или графической информации о выбранных пользователем характеристиках, которые отображены на карте.

b) Эта дополнительная текстуальная и/или графическая информация не должна мешать обзору водного пути на навигационной карте.

4.11 Характеристики измерений

а) Должны соблюдаться требования к характеристикам измерения расстояний и пеленгов.

b) Разрешающая способность и точность должны быть по меньшей мере такими же, как и у дисплея; вместе с тем они не должны быть выше, чем в случае картографических данных.

4.12 Введение и редактирование вводимой судоводителем картографической информации

а) Оборудование СОЭНКИ ВС должно допускать введение, хранение, изменение и исключение судоводителем дополнительной картографической информации (характеристик, вводимых самим судоводителем).

b) Эта вводимая картографическая информация должна отличаться от данных СЭНК и не должна налагаться на радиолокационное изображение или ухудшать его.

4.13 Загрузка и обновление СЭНК

а) Все выполняемые вручную действия, связанные с загрузкой или обновлением карт, должны допускаться только вне навигационного режима.

b) Автоматическое обновление не должно снижать качество навигационного отображения.

с) Для восстановления последней рабочей комбинации отображения должны использоваться функции возврата.

4.14 Отображение и наложение радиолокационного изображения

а) Отображение радиолокационного изображения является обязательным при работе оборудования в навигационном режиме 9/.

b) Размеры, разрешающая способность и атрибуты радиолокационного отображения должны отвечать соответствующим требованиям к радиолокационным установкам.

с) Радиолокационное изображение не должно ухудшаться другими элементами изображения (см. пункт 4.3 с)).

d) При условии выполнения эксплуатационных требований разрешается наложение различных слоев изображения.

е) Наложение информации о местоположении и ориентации других судов допускается только в том случае, когда:

  • информация обновлена (практически в режиме реального времени) и

  • запаздывание информации не превышает пяти секунд

f) Налагаемая информация, полученная с помощью устройств обнаружения и отслеживания, о местоположении и ориентации других судов должна затухать в устанавливаемом пользователем интервале.

g) Отображение информации о местоположении и ориентации других судов с помощью

  • ориентированного треугольника или

  • истинных очертаний (в масштабе)

допускается только в том случае, если известен курс этих других судов. Во всех прочих случаях должен использоваться общий символ (рекомендуется квадрат, круг следует использовать только для программ, предназначенных для внутреннего судоходства).

h) Должна быть обеспечена возможность отключения карты и любого другого информационного слоя и отображения только радиолокационного изображения с помощью одного легкодоступного контрольного элемента или области меню.

i) Если программа управления качеством и эффективностью работы оборудования СОЭНКИ ВС указывает на невозможность ориентации карты и/или ее расположения на экране с точностью, требуемой настоящим документом, то на дисплей должен подаваться аварийно-предупредительный сигнал, а сама карта должна автоматически отключаться.

4.15 Функции СОЭНКИ ВС с непосредственным доступом

а) Следующие эксплуатационные функции требуют прямого доступа:

  • ШКАЛА ДАЛЬНОСТИ

  • ЯРКОСТЬ

  • ЦВЕТНОСТЬ

  • ИНТЕНСИВНОСТЬ ПОТОКА ИНФОРМАЦИИ

b) Для этих функций необходимо предусмотреть либо отдельные регуляторы, либо отдельные меню, устанавливаемые в качестве меню наиболее высокого уровня, которые должны быть постоянно видимы.

4.16 Постоянно видимые функциональные параметры

Следующие функциональные параметры должны быть постоянно видимыми:

  • фактическая ШКАЛА ДАЛЬНОСТИ,

  • СТАТУС датчиков (настройка радиолокатора, точность местоположения, аварийно-предупредительные сигналы),

  • заданный УРОВЕНЬ ВОДЫ (если он известен),

  • заданная БЕЗОПАСНАЯ ГЛУБИНА (если она известна),

  • заданная ИНТЕНСИВНОСТЬ ПОТОКА ИНФОРМАЦИИ.

5. Служебные функции

Служебные функции должны быть защищены от несанкционированного доступа паролем или при помощи других приемлемых мер, причем должна быть исключена возможность доступа к ним в навигационном режиме.

5.1 Статическая корректировка местоположения на карте

а) Местоположение своего судна должно быть отображено в центре экрана либо смещено в соответствии с требованиями к радиолокационным установкам.

Расположение карты должно совпадать с радиолокационным изображением. При безупречном вводе информации о местоположении допустимая статическая разница между фактическим местоположением, указываемым радиолокатором, и отображаемым радиолокационным центром не должна превышать 1 м.

b) Должна быть обеспечена возможность исправления погрешности от смещения (дистанция между датчиком определения местоположения и радиолокационной антенной).

5.2 Статическая корректировка картографической ориентации

а) Разность между курсовой отметкой и диаметральной плоскостью судна, не должна превышать ±1,0 градуса.

b) Картографическое и радиолокационное изображения должны иметь одинаковую ориентацию. Статическая погрешность между курсовой отметкой и направлением движения на карте должна составлять менее ±0,5 градуса.

5.3 Конфигурация устройств сопряжения

а) Должна быть обеспечена возможность конфигурации устройств сопряжения подсоединенных датчиков, узлов-операторов и сигналов (узел-оператор преобразует электрические количественные величины в другие физические количественные величины (например, оптические). Узел-оператор - это противоположность датчика).

b) Средства сопряжения должны отвечать действующим техническим требованиям в отношении сопряжения, например стандарту Национальной ассоциации морской электроники (NMEA) 01/83 и спецификациям, касающимся средств сопряжения индикаторов скорости изменения курса (20 мкВ/град./мин.).

6. Проверка аппаратных средств и требующиеся свидетельства

а) Данная проверка заключается в сопоставлении характеристик проверяемого оборудования (ПО) с требованиями, предусмотренными настоящим документом.

b) Проверки, эквивалентность которых доказана, а также документально подтвержденные результаты этих проверок принимаются без проведения повторных проверок.

6.1 Соответствие требованиям охраны окружающей среды

а) Оборудование СОЭНКИ ВС, описанное в пункте 2.2.4, должно отвечать требованиям стандарта ЕN 60 945, касающимся экологических условий (влажности, вибрации и температуры; жесткость последнего из этих условий снижена в соответствии с главой 3.1 настоящего документа), а также электромагнитной совместимости.

b) Поставщик оборудования или его представитель обязан передать надлежащее заявление общепризнанной лаборатории о соответствии.

6.2 Документация на оборудование

Техническая документация проверяется с целью выявления ее полноты, соответствия и ясности изложения, а также ее достаточности для того, чтобы установка, выбор конфигурации и работа оборудования могли осуществляться без проблем.

6.3 Средства сопряжения

а) Должна иметься правильная и исчерпывающая документация на все средства сопряжения.

b) Электронные схемы должны быть отказоустойчивыми как в механическом, так и в электронном отношении и не должны оказывать отрицательного воздействия на подсоединенное оборудование.

6.4 Характеристики пульта управления

Все элементы пульта управления должны проверяться на предмет их эргономичности и функциональности режима работы и отвечать требованиям настоящего документа.

6.5 Характеристики отображения

Отображение должно соответствовать всем требованиям настоящего документа, касающимся размеров, отображаемых цветов, разрешающей способности и изменения яркости.

7. Проверка картографического отображения, режимов работы и функциональных возможностей карты


7.1 Подготовка проверяемого оборудования (ПО)

Установка, сборка и подсоединение ПО должны осуществляться в соответствии с инструкциями по установке. После включения производится загрузка проверочной СЭНК.

7.2 Проверка режимов работы

Производятся последовательные включения и проверка всех режимов работы, описанных в руководстве по эксплуатации. При этом должны выполняться требования главы 4.

7.3 Проверка отображаемых характеристик

Производится проверка того, все ли из включенных в испытательную СЭНК характеристик видимы и правильно ли они отображаются. Для целей этой проверки регулятор интенсивности потока информации переключается в положение "совокупная". Система должна быть способна по крайней мере отображать все характеристики в соответствии с "Библиотекой отображения данных СОЭНКИ ВС" (раздел 3 стандарта СОЭНКИ ВС). Дополнительно допускается использование других наборов символов по выбору пользователя.

7.4 Проверка интенсивности потока информации в зависимости от масштаба отображения (SCAMIN)

a) Производится проверка правильности установки функции SCAMIN (в минимальном масштабе, при котором характеристика может использоваться для отображения СОЭНКИ).

b) Для этой проверки используется шкала дальности, в которой характеристика должна быть видима с учетом перечня SCAMIN (см. Каталог атрибутов МГО S-57 и Руководство пользователя Библиотекой для отображения данных МГО S-52, глава 8.4).

7.5 Проверка изменения яркости

Оборудование СОЭНКИ ВС функционирует в темном помещении и яркость отображения уменьшается до минимального уровня. Яркость предметов не должна превышать 15 кд/м2, а яркость фона - 0,5 кд/м2.

7.6 Проверка цветности

Все выбираемые пользователем таблицы цветности S-52 последовательно проверяются для определения их соответствия положениям настоящего документа.

7.7 Проверка измерительных функций

a) Все отображаемые цифровые значения электронной линии пеленга (ЭЛП) и подвижного круга дальности (ПКД) должны точно соответствовать аналоговым значениям ЭЛП и ПКД (либо соответствовать координатам курсора).

b) Разрешающая способность и величина минимального приращения цифрового отображения должны быть идентичны разрешающей способности и величине минимального приращения аналоговых значений ЭЛП и ПКД.

7.8 Проверка функции картографического обновления

а) Перед началом и после завершения каждого этапа проверки повторно вызываются, как указано в руководстве по эксплуатации, и отображаются на дисплее номера вариантов загруженной СЭНК и ее корректуры.

  • Этап 1: Загрузка проверочной СЭНК,

  • Этап 2: Обновление проверочной СЭНК,

  • Этап 3: Проверка функции возврата,

  • Этап 4: Загрузка новой СЭНК.

После обновления следует обеспечить возможность повторного вызова и отображения всех соответствующих характеристик.

7.9 Проверка отображенных характеристик более чем в одной клетке одного и того же вида использования для одной и той же зоны

Производится проверка видимости и правильности отображения всех характеристик, включенных в испытательную СЭНК и испытательную СЭНК с дополнительным наложением. Для целей этой проверки регулятор интенсивности потока информации переключается в положение "совокупный". Производится проверка возможности выбора одной или более конкретных клеток для отображения при наличии нескольких клеток от различных производителей для одной и той же зоны с одним и тем же видами использования.

8. Проверка отображения и функционирования радиолокационного изображения

8.1 Подготовка

a) Для целей данной проверки изготовитель или поставщик должен обеспечить последовательный интерфейс с системой, подлежащей официальному утверждению (проверяемое оборудование - ПО), который выдает такие же фактические значения (NMEA-01/83) местоположения и курса, как и значения, используемые для надлежащего расположения и ориентации карты на экране.

b) В ходе проверки используется эталонная система; ее данные о местоположении и курсе сопоставляются с данными ПО.

c) ПО подсоединяется к любому радиолокационному оборудованию официально утвержденного типа (по выбору поставщика).

d) Радиолокационное изображение корректируется по расстоянию и пеленгу, базируясь на курсовую отметку.

8.2 Проверка радиолокационного изображения без карты, на которую оно налагается

a) Если оборудование СОЭНКИ ВС отображает радиолокационные данные, но управление работой радиолокатора продолжает производиться с радиолокационной установки (добавление B, рисунки 2 и 3), то радиолокационное изображение, передаваемое оборудованием СОЭНКИ ВС рассматривается в качестве « вторичного индикатора» радиолокационной установки. В этом случае радиолокационное изображение должно отвечать требованиям к экрану и отображению данных, содержащимся в предписаниях, касающихся радиолокационных установок и индикаторов скорости изменения курса.

b) Если ПО является радиолокационной установкой с интегрированной функцией СОЭНКИ ВС (добавление B, рисунок 4), то должны выполняться все требования стандартов на радиолокационное оборудование и индикаторы скорости изменения курса.

8.3 Проверка радиолокационного изображения, налагаемой информации от других судов и основной карты

Оборудование СОЭНКИ ВС устанавливается в эталонной среде, которая может быть либо реальной (на судне), либо может имитироваться. Информация о местоположении и ориентации других судов (в соответствии со стандартом АИС для внутреннего судоходства) используется с несколькими диапазонами запаздывания.

8.3.1 Проверка налагаемого радиолокационного изображения

а) Радиолокационное изображение не должно ухудшаться картографическим изображением (см. главу 4.3 с).

b) Наложение информации о местоположении и ориентации других судов допускается только в том случае, когда:

  • эта информация обновлена (практически в режиме реального времени) и

  • запаздывание информации не превышает пяти секунд.

с) Налагаемая информация, полученная с помощью устройств обнаружения и отслеживания, о местоположении и ориентации других судов должна затухать в определяемом пользователем интервале.

d) Информация о местоположении и ориентации других судов с помощью

  • ориентированного треугольника или

  • истинных очертаний (в масштабе)

отображается только в том случае, когда известен курс этих других судов. Для всех прочих случаев используется общий символ (рекомендуется квадрат, круг следует использовать только для программ, предназначенных для внутреннего судоходства).

е) Должна быть обеспечена возможность отключения карты и любого другого информационного слоя и отображения только радиолокационного изображения с помощью одного легкодоступного контрольного элемента или области меню.

f) Картографическое изображение должно обновляться не позднее радиолокационного.

8.3.2 Проверка картографического определения местоположения и ориентации карты

a) Статическое смещение картографического местоположения должно составлять менее ± 5 м на всех шкалах дальности вплоть до 2 000 м.

b) Статическая погрешность в определении пеленга между радиолокационным и картографическим изображениями должна составлять менее ± 0,5 град.

c) Корректировка этих параметров должна быть продемонстрирована в рабочем режиме.

d) Динамическое отклонение картографической ориентации при скорости изменения курса менее ± 60 град./мин. должно составлять менее ± 3 град.

e) Эти проверки проводятся визуально либо путем оценки полученных в результате измерений данных.

8.3.3 Проверка соответствия масштаба

Картографическая информация сопоставляется с хорошо известными эталонными точками на радиолокационном изображении для выяснения того, в достаточной ли степени масштаб карты соответствует масштабу радиолокационного изображения.

9. Проверка аварийно-предупредительных сигналов и индикаторов

a) Проверяются как аварийно-предупредительные сигналы, подаваемые самим оборудованием СОЭНКИ ВС, так и аналогичные сигналы, подаваемые датчиками, подключенными к СОЭНКИ.

b) В процессе проверки выявляются следующие обстоятельства:

    • любая погрешность в работе оборудования СОЭНКИ ВС (встроенного проверяемого оборудования - BITE),

    • пропажа сигнала определения местоположения,

    • пропажа радиолокационного сигнала,

    • пропажа сигнала скорости изменения курса,

    • пропажа сигнала направления движения судна,

    • невозможность обеспечить соответствие радиолокационному изображению.

10. Проверка возможности нейтрализации неисправности

a) Данная проверка должна продемонстрировать способность оборудования СОЭНКИ ВС реагировать на сбой в работе любого внутреннего или внешнего компонента системы, а также возможные и необходимые действия оператора.

b) Помимо этого проверяется руководство по эксплуатации с целью выяснения того, надлежащим ли образом и в достаточной ли степени описаны меры, которые должен предпринять оператор.

11. Ведение стандарта

Настоящий раздел издания 2.0 стандарта будет обновляться при помощи следующих двух документов:

Документ с уточнениями
В нем содержатся улучшенные формулировки стандарта. Речь идет о редакционных поправках, которые не влекут за собой сколь-либо существенных изменений стандарта.

Документ с исправлениями и дополнениями
В нем содержатся изменения к стандарту в целях исправления фактических ошибок и внесения в стандарт необходимых поправок или дополнений.

Приложение А: Меры по обеспечению качества программных средств

1. Общие требования

Предполагается, что программное обеспечение, используемое в навигационном режиме, является важной с точки зрения безопасности частью навигационной системы. Производители навигационных систем должны гарантировать, чтобы все компоненты программных средств, используемых в навигационном режиме, обеспечивали безопасное судоходство в любой ситуации.

1.1 Требования к проектированию программных средств

Компоненты программного обеспечения должны четко проектироваться с помощью установленных методов проектирования программных средств. В технических требованиях на проектирование должно быть указано, каким образом при проектировании программного обеспечения учитывались требования безопасности.

Должно быть предусмотрено руководство по программным стилям, в котором содержится конкретное описание стиля записи кодов, документального стиля, модуляризации, анализов конфликтных ситуаций и проверки компонентов программного обеспечения. Для каждого компонента программного обеспечения требуются документы с описанием технических условий при проектировании.

1.2 Требования к созданию программных средств

Программные модули должны создаваться квалифицированными разработчиками, в полной мере понимающими требования к проектированию и безопасности.

Если над программным обеспечением для навигационной системы работают более одного разработчика, должна использоваться система автоматизированного управления версиями, гарантирующая бесконфликтную разработку.

Процесс создания должен соответствовать техническим условиям на проектирование и отвечать руководству по программным стилям. Кроме того, в процессе создания необходимо разрешить хорошо известные проблемы (в зависимости от используемого языка). Речь идет о следующем (неограничительный перечень):

  • оперирование нулевым указателем,

  • неинициализированные переменные,

  • контроль по диапазону,

  • проверка размера массива,

  • распределение и перераспределение памяти,

  • обработка исключительных ситуаций.

При использовании параллельной обработки (например, множественных потоков, задач или процессов) в ходе создания необходимо решить проблемы бесконфликтной обработки. Речь идет о следующем (неограничительный перечень):

  • условия "гонки фронтов",

  • проблемы повторного ввода,

  • инверсия приоритетов,

  • взаимоблокировки.

1.3 Требования к испытаниям

В соответствии с техническими условиями на проектирование необходимо испытывать программные модули. Результаты испытаний должны сравниваться с директивами по проектированию и регистрироваться в протоколах испытаний.

Испытания включают испытание модулей, а также систем. Поставщики навигационной системы должны использовать широкие имитационные испытания для обеспечения стабильности своей системы. Имитатор должен обеспечивать имитацию всех условий навигационной среды, включая все требуемые внешние датчики.

1.4 Требования к компонентам третьей стороны

Под компонентами третьей стороны (продукция производителя оригинального оборудования (ПОО)) подразумеваются программные средства, которые не разрабатывались поставщиком навигационной системы. Речь идет о следующем (неограничительный перечень):

  • библиотеки статической или динамической компоновки,

  • средства автоматизированного проектирования и разработки, производящие код источника или предмета,

  • операционные системы.

Компоненты программного обеспечения третьей стороны должны выбираться в соответствии с общими требованиями безопасности. Поставщик навигационной системы должен доказать, что компоненты третьей стороны отвечают высоким требованиям, необходимым для безопасного судоходства, либо посредством предъявления приемлемых сертификатов качества либо широких и доказуемых испытаний компонентов.

1.5 Требования к дополнительным сервисам в навигационном режиме

Навигационные системы могут поддерживать дополнительные сервисы в навигационном режиме, если таковые считаются полезными. Эти сервисы не должны вмешиваться в работу навигационного режима.

Поставщик навигационной системы несет ответственность за дополнительное испытательное оборудование, необходимое для проверки спецификации интерфейса, спецификации протокола и условий испытаний для проверки соответствия стандарту СОЭНКИ ВС.

1.6 Язык

Дополнительные национальные версии СОЭНКИ ВС, утвержденные по типу конструкции, также применяются для официального утверждения по типу конструкции в целях проверки правильности перевода интерфейса пользователя.

1.7 Документарные требования для пользователей

Документация (справочники) должна включать всеобъемлющую информацию по установке, эксплуатации и обслуживанию навигационной системы. Представленная информация для пользователя должна быть четкой, легко понимаемой и не содержать необязательных технических терминов. Руководство пользователя должно иметься на официальных языках ЦКСР. Техническая документация может быть представлена только на английском языке.

2. Методы испытания и требуемые результаты

2.1 Проверка работы навигационного режима

2.1.1 Эксплуатационные требования

Навигационные системы должны давать надежные оценки местоположения и направления движения. Кроме того, оценка местоположения и направления движения должна проверяться с помощью системы на предмет соответствия требованиям в отношении точности.

Информация о местоположении и направлении движения должна рассчитываться и отображаться для одной и той же исходной позиции. Обычно в качестве таковой используется центр антенны радиолокатора. Новая оценка местоположения должна по крайней мере производиться после каждого вращения радиолокационной антенны.

2.1.1.1 Местоположение

Навигационная система должна оценивать и отображать местоположение судна. В обычных условиях эксплуатации должны соблюдаться следующие минимальные требования:

а) средняя оценка местоположения не должна отклоняться более чем на пять метров от истинного местоположения и должна охватывать все систематические ошибки;

b) стандартное отклонение  должно быть менее пяти метров и должно основываться только на случайных ошибках;

с) система должна быть способна определять отклонения более чем на три  в течение 30 секунд.

Эти результаты должны проверяться посредством практического испытания продолжительностью не менее 60 минут.

2.1.1.2 Направление движения

Навигационная система должна оценивать и отображать направление движения судна.

Должны соблюдаться следующие минимальные требования:

а) Оценка угла отклонения направления движения не должна отклоняться более чем на один градус от направления движения, показанного на радиолокаторе, и должна охватывать все систематические ошибки. Смещение между направлением движения судна и радиолокационным курсом не должно превышать одного градуса.

b) Стандартное отклонение  должно быть менее двух градусов и должно основываться на случайных ошибках.

Эти результаты должны проверяться посредством практического испытания продолжительностью не менее 60 минут.

2.1.2 Отказ датчиков

Навигационные системы должны проверять надлежащее функционирование системы оценки местоположения и направления движения в онлайновом режиме. Проблемы должны выявляться в течение 30 секунд. В случае несрабатывания навигационная система должна проинформировать пользователя о проблеме и ее последствиях для судоходства.

Если надежная навигация невозможна, навигационная карта не должна отображаться.

2.1.3 Интерфейс для проверки эксплуатационных характеристик

В ходе проверки на соответствие требованиям поставщик навигационной системы должен оснащать навигационные системы стандартным интерфейсом NMEA, посылающим информацию о местоположении и направлении движения, используемую навигационной системой. Эта информация должна кодироваться с помощью предложений NMEA, известных под названиями GGA и PAT.

Пример: GGA - координаты, полученные с помощью Глобальной системы определения местоположения

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.324,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M, , *42

123519 Координаты, полученные в 12 час. 35 мин. 19 сек. универсального скоординированного времени. (В этом поле должно быть указано время оценки местоположения.)

4807.038,N 48 град. 07 мин. 38 сек. северной широты. (В этом поле должна указываться широта координаты.)

01131.324,Е 11 град. 31 мин. 324 сек. восточной долготы. (В этом поле должна указываться долгота координаты.)

1 Свойства координаты (0 = недействительно, 1 = координата ГПС, 2 = координата ДГПС. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

08 Число отслеживаемых спутников. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

0.9 Показатель снижения точности определения местоположения в горизонтальной плоскости. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

545.4,М Высота в метрах над средним уровнем моря. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

46.9,М Высота геоида (средний уровень моря) над эллипсоидом WGS 84. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

(пустое поле) Время в секундах после последнего обновления ДГПС. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

(пустое поле) Идентификационный номер станции ДГПС. (В этом поле может указываться любая действительная величина.)

Пример: PAT - сообщение о местоположении и высоте
(Сообщение о местоположении и высоте, полученное с помощью системы Ashtech.)

$GPPAT,223924.0,3922.2871,N,12159.4503,W,+/-00253.2,121.673,+/-002.59, +/ 004.61,... ...0.0031, 0.0205, 0

223924.0 Глобальное скоординированное время определения местоположения. (В этом поле должно указываться время оценки определения местоположения.)

3922.2871,N 39 град. 22 мин. 2871 сек. северной широты. (В этом поле должна указываться широта координаты.)

12159.4503,W 121 град. 59 мин. 4503 сек. западной долготы. (В этом поле должна указываться долгота координаты.)

+/-00253.2 Высота в метрах. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

121.673 Курс в градусах. (В этом поле должен указываться угол курса, полученный с помощью навигационной системы.)

+/-002.59 Диффент в градусах. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

+/-004.61 Крен в градусах. (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

0.0031 Ошибка измерения на стадии определения местоположения MRMS (в метрах). (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

0.0205 Ошибка RMS при определении базовой длины местоположения BRMS (в метрах). (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

0 Флажок сброса местоположения на нуль ((0: правильное местоположение, 1: приблизительная оценка или неправильное местоположение). (В этом поле может указываться любое действительное значение.)

Информация в обеих строках должна направляться через один и тот же интерфейс NMEA по крайней мере каждую секунду. Местоположение и направление движения должны соответствовать определениям, предусмотренным в разделе 2.1.1.1 и разделе 2.1.1.2 настоящего добавления.

    1. Общие проверки программных средств

2.2.1 Документация на оборудование

С каждой навигационной системой должны направляться и представляться на предмет допущения следующие документы:

  • Руководство пользователя,

  • Инструкция по монтажу,

  • Инструкция по обслуживанию.

В ходе выполнения процедуры допущения необходимо представить следующие документы и файлы, которые не требуются для конечных пользователей:

  • технические условия на проектирование,

  • руководство по стилю оформления программных средств,

  • сертификаты на компоненты программного обеспечения третьей стороны либо протоколы проверок и имитационных испытаний.

Представленные документы и файлы должны позволять проводить полную проверку соблюдения стандарта СОЭНКИ ВС.

2.2.2 Испытание на долговечность

Навигационная система должна пройти испытание на долговечность в течение 48 часов беспрерывного функционирования в нормальных условиях эксплуатации. В ходе такого функционирования эта система должна обеспечивать стандартные интерфейсы для мониторинга рабочих характеристик и ресурсов системы. Мониторинг системы должен продемонстрировать отсутствие нестабильности системы, утечки памяти или любого ухудшения рабочих характеристик с течением времени. Для навигационных систем, поддерживающих дополнительные сервисы во время работы в навигационном режиме, должно быть предусмотрено необходимое испытательное оборудование, включая все документы, упомянутые в главе 1.7 настоящего добавления.

3. Изменения сертифицированных систем

3.1 Общие требования

Навигационные системы, установленные на борту, должны быть функционально эквивалентны системе, сертифицированной компетентными органами. Для каждой системы поставщик навигационной системы должен представить декларацию о соответствии стандарту СОЭНКИ ВС и продемонстрировать ее функциональное соответствие сертифицированной системе.

Компетентный орган имеет право проверить соответствие установленных систем стандарту СОЭНКИ ВС в любое время.

3.2 Изменения оборудования и программных средств

Поставщик навигационной системы может изменять программные средства или оборудование при условии обеспечения соблюдения СОЭНКИ ВС. Полная информация об изменениях должна быть оформлена в документарном виде и представлена компетентному органу вместе с разъяснением того, каким образом эти изменения отражаются на навигационной системе. Компетентный орган может потребовать частичного или полного повторного проведения сертификации, если он сочтет это необходимым. Все вышеизложенное также применяется в отношении использования допущенной системы СОЭНКИ ВС с другой национальной версией операционной системы.

Не влияют на сертификацию систему и требуют лишь уведомления компетентного органа следующие изменения:

  • незначительные изменения компонентов третьей стороны (например, обновленные версии операционной системы или библиотеки),

  • использование эквивалентных или более качественных компонентов оборудования (например, более быстрых микропроцессоров, более нового оборудования),

  • пересмотренные варианты микросхем, эквивалентные графические карты и т.д.,

  • незначительные изменения исходного кода или документации.

4. Ведение стандарта

Настоящий раздел издания 2.0 стандарта будет обновляться при помощи следующих двух документов:

Документ с уточнениями
В нем содержатся улучшенные формулировки стандарта. Речь идет о редакционных поправках, которые не влекут за собой сколь-либо существенных изменений стандарта.

Документ с исправлениями и дополнениями
В нем содержатся изменения к стандарту в целях исправления фактических ошибок и внесения в стандарт необходимых поправок или дополнений.

П
риложение В: Конфигурации систем

Р
ис. 1: Оборудование СОЭНКИ ВС, самодостаточная система без подсоединения к радиолокатору

Рис. 2: Оборудование СОЭНКИ ВС, самодостаточная система с подсоединением к радиолокатору

Р

ис. 3: Оборудование СОЭНКИ ВС с подсоединением к радиолокатору и общему монитору

Рис. 4: Навигационное радиолокационное оборудование с встроенными функциональными средствами СОЭНКИ ВС

РАЗДЕЛ 5
1   2   3   4   5   6   7   8   9

Похожие:

Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту
...
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая комиссия продовольственная и
Объединенный комитет фао/еэк/мот по технологии, управлению и подготовке работников в лесном секторе
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая комиссия ООН

Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая комиссия
Изменить текст, предшествующий подпунктам, начинающимся с тире, следующим образом
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая палата
Европейская экономическая палата торговли, коммерции и промышленности (eeig) совместно с учебным центром Великобритании «Филипп Феллини»...
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая комиссия совещание сторон конвенции по охране
Проект руководства по внедрению конвенции по охране и использованию трансграничных
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconКонкурсы Седьмой рамочной программы научно-технологического сотрудничества ес (7РП) на 2012 год 20 июля 2011 г. Европейская Комиссия открыла
Июля 2011 г. Европейская Комиссия открыла более 50 новых конкурсов в рамках специальных программ 7рп "Сотрудничество" (Cooperation),...
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая комиссия ООН
Секретариата ООН в отношении юридического статуса какой-либо страны, территории, города или района или их органов власти или в отношении...
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconДоклад Комитета по внутреннему транспорту
Утверждение повестки дня (пункт 1 повестки дня) 9 6 IV. Вопросы, вытекающие из решений шестьдесят четвертой сессии
Европейская экономическая комиссия комитет по внутреннему транспорту iconЕвропейская экономическая комиссия
На ноябрьской сессии 2007 г. Рабочая группа приняла положение о своем круге ведения (документ ece/trade/C/WP. 7/2007/12), которое...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница