Исследование динамического способа




PDF просмотр
НазваниеИсследование динамического способа
страница8/159
Дата11.03.2013
Размер1.77 Mb.
ТипИсследование
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   159

МЕХАНИКА. ТРАНСПОРТ. ТЕХНОЛОГИИ
0
0
r
(r)
AB jk2 )
AB jk1 )
l
=
l
=
.          (41)
a l
å r =0,
(49)
B
B1
B
0
2
0
r =1
jk2 )
jk1 )
то в (32) обратится в нуль е слагаемое. Тогда
Из условий (37), полагая , что совпадает
1
при w = функция не будет обращаться в бес
с А, а B
 с В при a
1
= , имеем
j
2
r 1
c
c
конечность поскольку все слагаемые в числи
1
1
+a
1
2
2
r
> 0,1+ar
> 0. (42) теле будут содержать множитель(+,ко
j
)
2
2
m k
2
2
m k
1
2
1
1
2
2
Учитывая, что m k 2
c
m k 2
£
£
, можно
торый сократится с соответствующим сомно
2
1
1
2
2
жителем в знаменателе. Это означает, что при
найти допустимую область значений ar :
2
выполнении условия (49), система становится
m k 2
m k 2
c
1
2
1
a
2
2
1
<
-
r
.        (43)
не наблюдаемой по главной координате q j
c
2
c
1
1
(или слабо наблюдаемой при диссипации).
Используя (6) и подставляя в него
Естественно, что при этом исчезает один из
(p) = -
D 1(p)(m p2
,
резонансов и один из антирезонансов. Пос
2
+b p
1
+c
A
1 )
кольку имеется -1 независимых параметров
W
(p) = -
D 1(p)(b p
,
1
+c
AB
1 )
ar , то можно выбрать и такой, который обеспе
(p) = -
D 1(p)(m p2
,
(44)
чивает выполнения условия
1
+bp +b p
1
++c
B
1 )
r
(r)
получим
a l
å r =0(=,.                (50)
1
-1 )
Bs
1
r =1
W
w =
´
AB )
D( )
w
(45)
В ряде случаев такой выбор может ока
(
заться целесообразным, если активное устро
´ c
2
.
1 - m2 w
+b j
1 w + ar (b j
1 w + c1
йство предназначено для управления низко
2
))
Проверка показывает, что с учетом (39)
частотными колебаниями. Если при этом огра
при наименьшем и наибольшем значениях a
ничиться одной точкой наблюдения, то увели
r ,
2
удовлетворяющих условию (41), антирезо
чение коэффициента усиления может привес
нанс наступает соответственно на частотах k
ти к неустойчивости и возбуждению колеба
1
и . При промежуточных значениях a
анти
ний с одной из собственных частот ВЗС. Вы
2
r 2
резонанс находится между этими частотами.
полнив условие (50) для =1,-1можно сделать
Отметим, что при приближении антирезонан
систему ненаблюдаемой по первым -1 со
сной частоты к резонансной частоте на ампли
бственным частотам и исключить возмож
тудно частотной характеристике исчезают со
ность возбуждения колебаний. Коэффициент
ответствующей «правая» и «пик», а следова
усиления при этом можно увеличивать до та
тельно появляются возможности увеличения
кого уровня, при котором частота среза при
эффективности управления. Пусть
ближается к ой собственной частоте. Прак
0
c
m k 2
тически коэффициент формы ( )
l
всегда опре
a
1
2
1
Bs
r
= - -
,                      (46)
2
c
деляется с некоторой погрешностью, поэтому
1
тогда из (45) следует, что
ar выбирают с расчетом выполнения условия
1
(37) при всех возможных отклонениях коэф
W
=
´
AB jk1)
D( jk
фициентов форм от номинальных значений.
1 )
é
m k 2
ù
Аналогичный подход может быть реали
´ m k2 + b jk
1
2
1
-
+
(47)
1
2
1
1
1
ê
(c b jk
1
1
1 )ú =
c
ë
зован и в тех случаях, когда управление P(t)
1
û
2
формируется по скорости от точек B
=
b m k
1
2
1
r
(
.
é
r
)
2
2
ù
1 (1 - m k
2
1 ) + (c
1
1 - m k
1
1 ) +
&
ê
ú
= -k
Z
åy .                        (51)
1 +
r
r
b
ë
(b
1
)jk
1
1
û
r =1
Аналогичные результаты могут быть по
Введение управления по скорости часто
лучены при
связано с созданием достаточно интенсивной
c
m k 2
диссипации энергии колебаний, для чего сила
a
1
2
2
r
= - -
.                     (48)
2
c
P() должна быть диссипативной, а мощность
1
силы P(t) должна быть отрицательной при лю
Рассмотрим более подробно (32), приняв
бых колебаниях объекта защиты.
во внимание, что, если выбирать коэффици
Таким образом управление при несколь
енты ar при выполнении условия
ких точках наблюдения, если принять во вни
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
13
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   159

Похожие:

Исследование динамического способа iconСтатистическая идентификация
Цель работы – изучить метод статистической идентификации динамического объекта, выполнить идентификацию одномерного динамического...
Исследование динамического способа iconИсследование способа сборки цилиндрических деталей, предназначенного для совмещения втулки с закрепленным в горизонтальном положении валом

Исследование динамического способа iconОсновы творческой деятельности журналиста план лекционных занятий
Структура способа деятельности. Способ творческой деятельности журналиста – носитель ее специфики. Основные элементы способа творческой...
Исследование динамического способа icon«Хронотоп Бахтина»: соблазн проникновения
Ответственность есть фундаментальная онтологическая черта человека, выражающая его бытийную ориентированность на другого. Ответственность...
Исследование динамического способа iconСравнительные исследования динамического качества при выборе системы управления шпиндельных гидростатических подшипников
Амического качества [1]. Вместе с тем представляет существенный интерес дальнейшее исследование возможностей различных вариантов...
Исследование динамического способа iconПсихолого-математическое обоснование и разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур в сфере профессионального отбора
И разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур
Исследование динамического способа iconДипломному проекту (работе) На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
Исследование динамического способа iconДоклад Максима Калашникова, подготовленный для Института динамического консерватизма

Исследование динамического способа iconВлияние динамического деформационного старения сплава амг6 на сопротивление деформации

Исследование динамического способа iconИнформационная и программная поддержка распознавания состояний динамического объекта в условиях неопределенности*

Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница