Исследование динамического способа




PDF просмотр
НазваниеИсследование динамического способа
страница7/159
Дата11.03.2013
Размер1.77 Mb.
ТипИсследование
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   159

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
лись с резонансными. Тогда система останет
формы можно выбирать произвольно (при
ся устойчивой при любой величине коэффи
этом отметим, что собственная форма опреде
циента (если не учитывать инерционность
ляется с точностью до постоянного множите
звеньев ОС).
ля). Пусть l
>> 0 (=1, )
, тогда условие чере
As
Для определения условий, при которых
обеспечивается чередование частот, рассмот
дования частот принимает форму
n
рим сначала систему без диссипации. Подста
(p)
a l
å r >>0(=1, )
.                 (37)
Bs
вим в (6) выражение
r =1
-
n
1
Условие (34) сохраняется и для системы со
W
=
2 + 2
=
å
AB p)
l
l
AB
Bs (k
p
s
)
слабой диссипацией и определяет допусти
=1
мую область значений коэффициентов a
n
n
r с
l l
2 +
å
Õ
2
(31)
точностью общего множителя, который мож
As Bs
(k p
m
)
=1
m
=
=1
но считать входящим в общий коэффициент
n
k
Õ( 2 2
)
усиления K.
r
Рассмотрим в качестве примера систему
=1
и получим:
на рис. 7. Пусть одна из точек наблюдения со
-1
n
é
впадает с точкой А, в которой приложено
2
2
ù
W
=
+
Õ
AB p)
(k p
r
)
управление, а другая – с точкой В, то есть име
ëê r=1
ûú ´
(32)
ется две точки наблюдения. В соответствии со
r
n
(r) n
´
структурной схемой на рис.7 частотное урав
a
l l
2
å r
+
å
2
Õ
.
As Bs
(k
p
m
)
r =1
нение системы
=1
=1
2
Антирезонансные частоты g
являются
D =[m p
1
+(+b1 )++c1]
i
,         (38)
корнями уравнения
2
2
r
[m p
0
2
+b p
1
+c1]-(b p
1
+c1 ) =
n
n
r
jg)
( )
=
a
l l
å
2
2
r
+ g
=
å
Õ
As Bs
(km
)
может быть приведено к виду
r =1
=1
=1
(33)
æ
ö
4
c
c c
2
c c
n
r
(
1
1
r) n

+ + ÷k
0
l
a l
å
2
2
+
å
Õ
g .
ç
÷
+ ×
=
(39)
m
)
As
Bs
m
m
m m
è 2
1
ø
1
2
=1
r =1
=1
(в предположении малости и b), что позволя
Для того, чтобы корни этого уравнения че
1
ет найти собственные частоты и . Коэф
редовались с собственными частотами доста
1
2
фициенты l
и l
определяются как амплиту
точно, чтобы вещественны числа jk
As
Bs
a ) и
ды вынужденных колебаний при частотах воз
jka+ , где k
две последовательные
1 )
a и ka +1
действия и . Поскольку один из коэффи
собственные частоты, имели противополож
1
2
циентов каждой собственной формы может
ные знаки, то есть функция )
w должна ме
задаваться произвольно
нять знак в каждом из интервалов (,k
a
a +1 )
(
=
=
a =
l
l
1,                       (40)
1,- )
1 :
A
A
1
2
то получим
r
n
r
jk
2
2
a )
( )
l
a l
+
å
Õ
,
Aa
Ba
a (k
k
m
a )
r =1
=1
(34)
r
r
n
jk
( )
2
2
+
å
+1 Õ a +1 (k
k
.
m
a +1 )
a +1 ) = l
a l
Aa +1
Ba
r =1
=1
Из (34) следует, в частности, что произве
дения
n
n
2
2
2
2
Õ a(+ka),Õ a(+k
(35)
m
m
a )
=1
=1
имеют противоположные знаки. Таким обра
зом для чередования частот требуется, чтобы
коэффициенты
r
(r)
r
r
l
a l
å
,
( )
l
a l
(36)
1 å
Aa
Ba
Aa +
Ba +1
r =1
r =1
имели одинаковые знаки. Известно [4], что в Рис. 7. Расчетная (а) и структурная (б) схемы ВЗС с
одной из точек системы знак коэффициента двумя степенями свободы.
12
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   159

Похожие:

Исследование динамического способа iconСтатистическая идентификация
Цель работы – изучить метод статистической идентификации динамического объекта, выполнить идентификацию одномерного динамического...
Исследование динамического способа iconИсследование способа сборки цилиндрических деталей, предназначенного для совмещения втулки с закрепленным в горизонтальном положении валом

Исследование динамического способа iconОсновы творческой деятельности журналиста план лекционных занятий
Структура способа деятельности. Способ творческой деятельности журналиста – носитель ее специфики. Основные элементы способа творческой...
Исследование динамического способа icon«Хронотоп Бахтина»: соблазн проникновения
Ответственность есть фундаментальная онтологическая черта человека, выражающая его бытийную ориентированность на другого. Ответственность...
Исследование динамического способа iconСравнительные исследования динамического качества при выборе системы управления шпиндельных гидростатических подшипников
Амического качества [1]. Вместе с тем представляет существенный интерес дальнейшее исследование возможностей различных вариантов...
Исследование динамического способа iconПсихолого-математическое обоснование и разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур в сфере профессионального отбора
И разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур
Исследование динамического способа iconДипломному проекту (работе) На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
Исследование динамического способа iconДоклад Максима Калашникова, подготовленный для Института динамического консерватизма

Исследование динамического способа iconВлияние динамического деформационного старения сплава амг6 на сопротивление деформации

Исследование динамического способа iconИнформационная и программная поддержка распознавания состояний динамического объекта в условиях неопределенности*

Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница