Исследование динамического способа




PDF просмотр
НазваниеИсследование динамического способа
страница6/159
Дата11.03.2013
Размер1.77 Mb.
ТипИсследование
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   159

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Рис. 3. Структурная схема преобразованной системы с 4 мя степенями свободы.
Рис. 4. Преобразованная структурная схема ВЗС с тремя степенями свободы.
D = (
m
2
ввести обозначения, аналогичные (7), (12):
3 + L2 )p
k3 + k4 ]´
2
´ (
[
= (L p
;
1
k2 )
m
2
1 + L1 )p
k1 + k2 ]´
(13)
2
´ (
[
2
= (m
;
1 + L1 )
+ 1 +
m
2
( 2-
p
k
k2
1
2 )
2 + L1 + L2 )p
k2 + k3 ] - L
(
2
2
2
2
-
a
;
(15)
1 = (L p
2
k3)
L p
L p k
=0.
3
2
) ([ 1 1 )
1
2 ]
Откуда следует, что одна из главных час
b
2
[
;
4 ]
1 =
(m3 +L3 )+k3
тот в системе имеет вид при m,
1
3
2
Lk
= (m2 + L1 + L2 )k2 + k3
1
2
1
2
3
4
w2
2
=
.                              (14) и получить те же значения для главной часто
1
L
ты w2 , что и из выражения (14).
1
Если при определении главных координат
В виброзащитной системе с двумя степе
виброзащитной системы ориентироваться на
нями свободы структурная схема имеет вид в
структуру, аналогичную той, что показана на
соответствии с рис. 6. Частотное уравнение
рис. 3, то система связей, соответствующая
для системы (рис.6) имеет вид
симметричной расстановке, может принять
D = (
m
2
1 + L1 )p
k1 +k2 ]´
вид в соответствии с рис. 5, откуда можно
(16)
´ (
[
2
m
2
2
0,
2 + L1 )p
k2 +k3]-(L p
1
k2 ) =
Рис. 5. Структурная схема ВЗС преобразованная к
Рис. 6. Преобразованная структурная схема ВЗС с
симметричному виду.
двумя степенями свободы.
10
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование

МЕХАНИКА. ТРАНСПОРТ. ТЕХНОЛОГИИ
откуда могут быть найдены частоты главных
нентой вектора (t) и законом изменения й
колебаний при :
1
2
1
2
3
обобщенной координаты:
w2 = k
k
; w2
3
=
.                     (17)
W
p
1
2
sm
m
+ 2L
w
w =
,           (23)
sm )
( )
det(Ap2 +Bp +C)
Сопоставляя структурные схемы ВЗС,
представленные на рис.2 6, отметим, что усло
где W
(алгебраическое дополнение соот
sm
)
вия симметрии имеет принципиальное значе
ветствующего элемента матрицы Ap 2 + Bp +C.
ние для определения частот главных коорди
Если = 0, тогда
нат. Использование структурных схем позво
-1
(p) = (I p2 +K
=
n
)
ляет выстраивать необходимые передаточные
(24)
функции и, принимая во внимание особеннос
=
-1
-1
diag (
é k2
2
2
2
K
,
1 + p
) , ,(+ù
n
)
ти форм частотных уравнений в числителе и
ëê
ûú
знаменателе передаточных функций, решать
n
вопросы о взаимном расположении полюсов и
W
(p) =(p×w
å (p×(24/)
AB
A
B
sm
As
Bm
,
=
нулей. Что касается частотного уравнения
s m 1
и, следовательно,
числителя (bb
выражение (8)), передаточной
1
(p) = (k2 +p2 , (=0(¹ m),       (25)
sm
)
ss
s
)
функции ВЗС, то его структура теснейшим об
разом связана с выбором и типа входного воз
что позволяет получить передаточную функ
действия и места приложения последнего
цию между любыми точками (например, т.т. А
Если предположить, что в качестве обоб
и В) в виде
щенных координат ...q
выбраны главные
n
n
1
n
l l
2 +
å
Õ
2
As Bs
(k p
m
)
координаты, то уравнениям ВЗС можно при
=1
=1
дать форму
W
=
,         (26)
AB p)
n
n
2
2
&&
Õ(+p
r
)
+
b
&+2=Q
å
(=1, )n,    (18)
m
s
s
(t
s
sm
)
=1
=1
здесь Õ не содержит го множителя, так
где b
элементы матрицы B, характеризую
s
sm
как при отсутствии диссипации отдельные
щей диссипативные свойства системы. Урав
системы независимы между собой, l
и l
нения (18) в векторной форме запишутся в
As
Bs
компоненты векторов, определяющие пере
виде
(
мещения т.т. А и В.
I p 2 + Bp K)=Q(.              (19)
n
)
При не равных нулю, но достаточно ма
Здесь I
единичная, а K
диагональная
лых b
, из (26) получаем
m
sm
матрица.
n
W
p
W
sm
=
×
×
å
. (27)
AB p)
( )
l
B
dia |
g k 2
2
,...,
,                     (20)
As
m
2
1
|
s,det(I p Bp K
n
)
а ,...,k
 главные частоты.
1
n
При этом корни уравнения
Вводя обратный оператор
det(I p2 +Bp +=0
(28)
n
)
1
(p) =
,                  (21)
Ap 2 + Bp +C
являются комплексными и попарно сопря
женными
где Ap 2 + Bp +C
матрица, элементы которой
= ±l -m(=1, )
,                   (29)
являются полиномами от p, найдем , что изо
s
sj
бражения по Лапласу векторов (t) и Q(t) а величиныm оказываются малыми и положи
s
тельными, l
 мало отличаются от [5].
связаны между собой соотношениями
s
s
Подставляя (27) в  выражение (6),  найдем
(t) = (p)Q(p).                     (22)
W
=
AB p)
Оператор (p) в данном случае называ
n
n
(30)
-
r
ется матрицей передаточных функций систе
=det 1 (I p2 + Bp K
r
×
×
å å
,
n
a Wsm (p)
( )
l
l
As
Bm
r=1
,
=
мы (19), а его элементы w
((s,= ,1 )
, яв
s m 1
sm
)
r
где ( )
l
коэффициент ой собственной фор
Bm
ляются дробно рациональными функциями p
мы в точке B
передаточными функциями этой системы,
r . Будем полагать, что резонан
сные характеристики (30) близки к собствен
которые могут быть определены, как показано
ными частотами ВЗС. Для обеспечения рабо
выше, для конкретных ситуаций. Оператор
тоспособности ВЗС необходимо и достаточно,
w
(устанавливает связь между й компо
sm
)
чтобы ее антирезонансные частоты чередова
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
11
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   159

Похожие:

Исследование динамического способа iconСтатистическая идентификация
Цель работы – изучить метод статистической идентификации динамического объекта, выполнить идентификацию одномерного динамического...
Исследование динамического способа iconИсследование способа сборки цилиндрических деталей, предназначенного для совмещения втулки с закрепленным в горизонтальном положении валом

Исследование динамического способа iconОсновы творческой деятельности журналиста план лекционных занятий
Структура способа деятельности. Способ творческой деятельности журналиста – носитель ее специфики. Основные элементы способа творческой...
Исследование динамического способа icon«Хронотоп Бахтина»: соблазн проникновения
Ответственность есть фундаментальная онтологическая черта человека, выражающая его бытийную ориентированность на другого. Ответственность...
Исследование динамического способа iconСравнительные исследования динамического качества при выборе системы управления шпиндельных гидростатических подшипников
Амического качества [1]. Вместе с тем представляет существенный интерес дальнейшее исследование возможностей различных вариантов...
Исследование динамического способа iconПсихолого-математическое обоснование и разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур в сфере профессионального отбора
И разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур
Исследование динамического способа iconДипломному проекту (работе) На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
Исследование динамического способа iconДоклад Максима Калашникова, подготовленный для Института динамического консерватизма

Исследование динамического способа iconВлияние динамического деформационного старения сплава амг6 на сопротивление деформации

Исследование динамического способа iconИнформационная и программная поддержка распознавания состояний динамического объекта в условиях неопределенности*

Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница