Исследование динамического способа




PDF просмотр
НазваниеИсследование динамического способа
страница4/159
Дата11.03.2013
Размер1.77 Mb.
ТипИсследование
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   159


М и н и с т е р с т в о о б р а з о в а н и я и н а у к и Р о с с и й с к о й Ф е д е р а ц и и
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Иркутский государственный университет путей сообщения
Российская инженерная академия
Современные технологии
С и с т е м н ы й а н а л и з
М о д е л и р о в а н и е
Раздел
Р
1.
Ме
М ханик
е
а
ханик .
а Транспорт
Транспо .
рт
Те
Т хнологии
е
.
хнологии
Содер
С
ж
одер ание
ж
научного
на
журнала:
Инженерная механика
Транспортные средства
Энергетика и электромеханика
Строительство, материалы и конструкции
Охрана окружающей среды
Автоматизация технологических процессов
Современные технологии
Системный анализ
Моделирование технических систем
Транспортные системы
Энергоснабжение и электромеханика
Управление техническими системами
Информационные технологии
С Издательство
Изд
Иркутс
Ир
к
кутс ого
к
госуд
гос ар
уд ственного
ар
университета
универ
путей сообщения
7

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
Елисеев С.В., Хоменко А.П.
УДК 62.52
ВИБРОЗАЩИТНЫЕ СИСТЕМЫ.
ВОПРОСЫ УПРАВЛЯЕМОСТИ
И НАБЛЮДАЕМОСТИ

Введение активных связей в виброзащит
нии система автоматического управления,
ных системах, в тех случаях, когда сила актив
структурная схема которой позволяет опреде
ного управления прикладывается в одной точ
лить все необходимые передаточные функции
ке, а информация, получаемая измерительной
[3].
системой, используется от датчиков, распола
Пусть связь между управлением и пере
гаемых в других точках (одной или несколь
мещением точек определяется законом:
ких), сопровождается некоторыми особеннос
r
= -k
W
å
,                     (1)
AB pZ
тями, требующими учета [1]. Подходя к этой
r
r
r =1
проблеме с несколько иной позиции, отметим,
где Z
W
p
соот
что на практике часто возникает ситуация,
r
перемещение точки r, а
AB ( )r
ветствующие передаточные функции между
когда в виброзащитных системах (ВЗС), при
точками B
ходится при измерениях состояния перехо
r и входными воздействиями.
Вместе с тем
дить от системы координат, в которых точки
W
(r =1,r)
r
(p)P(+x
,            (2)
AB
)
приложения сил, создаваемых звеньями (или
r
типовыми элементами) системы (точки креп
где xr
закон движения точки Br при отсу
ления упругих элементов, демпферов и др.) не
тствии управления P(t). Будем полагать, что
совпадают с точками наблюдения или описа
вибрационное состояние ВЗС будет иметь в
ния состояния. В этом случае приходится стал
качестве выходной переменной
киваться с различными формами изменения
r
Z
=
a Z
å
,                           (3)
взаимодействия между парциальными под
B
r
r
r =1
системами [2].
тогда после ряда преобразований, аналогич
Рассмотрим активную виброзащитную
ных [1], найдем
систему, имеющую несколько датчиков кон
r
троля состояния в разных точках объекта. Бу
Z
= -k a W
+
å r
x ;            (4)
AB pZ
B
B
B
r
дем полагать, что в точке А приложено управ
r =1
ление (рис.1), а ,,....,B
точки наблюде
при этом
1
2
r
r
ния за состоянием.
x =
a
å
.                           (5)
B
r xr
В случае конкретизации принципиальной
r =1
схемы ВЗС на рис.1 ей может быть сопостав
В данном случае система может рассмат
лена эквивалентная в динамическом отноше
риваться как эквивалентная система с некото
рой одной точкой наблюдения при передаточ
ной функции
r
W
(p) = a W
å r
(6)
AB p
AB
)r
r =1
с идеальным усилителем в цепи обратной свя
зи (ОС).
Такой подход целесообразен в предполо
жении, что весовая функция (3) при опреде
ленном выборе коэффициента локального
усиления ar будет более полно характеризо
Рис. 1. Принципиальная схема расположения то
вать состояние системы.
чек управления и наблюдения
8
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   159

Похожие:

Исследование динамического способа iconСтатистическая идентификация
Цель работы – изучить метод статистической идентификации динамического объекта, выполнить идентификацию одномерного динамического...
Исследование динамического способа iconИсследование способа сборки цилиндрических деталей, предназначенного для совмещения втулки с закрепленным в горизонтальном положении валом

Исследование динамического способа iconОсновы творческой деятельности журналиста план лекционных занятий
Структура способа деятельности. Способ творческой деятельности журналиста – носитель ее специфики. Основные элементы способа творческой...
Исследование динамического способа icon«Хронотоп Бахтина»: соблазн проникновения
Ответственность есть фундаментальная онтологическая черта человека, выражающая его бытийную ориентированность на другого. Ответственность...
Исследование динамического способа iconСравнительные исследования динамического качества при выборе системы управления шпиндельных гидростатических подшипников
Амического качества [1]. Вместе с тем представляет существенный интерес дальнейшее исследование возможностей различных вариантов...
Исследование динамического способа iconПсихолого-математическое обоснование и разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур в сфере профессионального отбора
И разработка способа повышения прогностичности компьютеризированных психодиагностических процедур
Исследование динамического способа iconДипломному проекту (работе) На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
На тему «Разработка библиотеки компонентов для динамического формирования html-документов по настраиваемым шаблонам»
Исследование динамического способа iconДоклад Максима Калашникова, подготовленный для Института динамического консерватизма

Исследование динамического способа iconВлияние динамического деформационного старения сплава амг6 на сопротивление деформации

Исследование динамического способа iconИнформационная и программная поддержка распознавания состояний динамического объекта в условиях неопределенности*

Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница