Карагандинский государственный технический университет




Скачать 262.15 Kb.
НазваниеКарагандинский государственный технический университет
страница2/3
Дата30.08.2012
Размер262.15 Kb.
ТипПрограмма
1   2   3

Теория моделирования и научного эксперимента


1. Методы описания объектов управления в координатах пространства состояний

  • Понятие пространства состояний.

  • Методы получения математических моделей процессов и систем в координатах пространства состояний.

  • Структурные представления систем, описываемых в пространстве состояний.


2. Наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость, адаптируемость

  • Наблюдаемость.

  • Идентифицируемость.

  • Управляемость.

  • Адаптируемость.


3. Устойчивость процессов в пространстве состояний. Методы теории абсолютной устойчивости

  • Понятия устойчивости в пространстве состояний.

  • Критерии устойчивости движения "в большом".

  • Критерии устойчивости движения "в малом".

  • Статизм и астатизм систем в пространстве состояний.

  • Инвариантность в теории регулирования.

  • Методы теории абсолютной устойчивости.


4. Методы и алгоритмы оценивания динамических процессов

  • Классификация задач оценивания.

  • Некоторые общие положения прикладной теории оценивания непрерывных процессов.

  • Алгоритм оценивания непрерывных процессов.

  • Математическое описание дискретных процессов.

  • Алгоритмы оценивания дискретных по времени процессов.

  • Непрерывные алгоритмы оценивания полей.


5. Методы и алгоритмы идентификации динамических систем

  • Общая классификация задач идентификации.

  • Классические методы непараметрической идентификации линейных динамических систем.

  • Прямые методы параметрической идентификации.

  • Беспоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью.

  • Поисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью.

  • Алгоритмы идентификации, основанные на теории оценивания процессов.

  • Рекуррентные алгоритмы идентификации при коррелированных шумах.

  • Оптимальные совместные оценивание и параметрическая идентификация в дискретных линейных системах.


6. Критерии оптимизации управления

  • Однокритериальная и многокритериальная оптимизация. Методология выбора минимизируемого функционала.

  • Развернутые формы функционалов для оптимизации непрерывных детерминированных процессов.

  • Развернутые формы функционалов для оптимизации непрерывных детерминированных процессов с дискретным временем.

  • Функционалы для оптимизации управления стохастическими процессами.


7. Некоторые общие методы теории оптимального управления

  • Классическое вариационное исчисление и современные задачи оптимизации динамических систем.

  • Принцип максимума.


8. Алгоритмы оптимального управления

  • Классификация алгоритмов оптимального автоматического управления.

  • Синтез законов управления непрерывными детерминированными процессами при классических формах функционалов.

  • Синтез законов управления детерминированными процессами с дискретным временем при классических формах функционалов.

  • Синтез законов управления стохастическими процессами при функционалах классического типа.

  • Решение задачи минимизации критерия обобщенной работы в общем виде.

  • Синтез законов оптимального и субоптимального нелинейных управлений на стадии проектирования систем при функционалах обобщенной работы.

  • Синтез законов управления линейными процессами при функционале обобщенной работы (метод АКОР).

  • Оптимальные управления, синтезируемые в процессе функционирования системы в реальном времени (совмещенный синтез).

  • Алгоритмы модельного управления


9. Оптимизация динамических систем со случайной структурой

  • Основные определения.

  • Уравнения систем со случайной структурой.

  • Оптимальная фильтрация процессов случайной структуры.

  • Управление в системах со случайной структурой.


10. Алгоритмы адаптивных систем автоматического управления

  • Классификация адаптивных систем автоматического управления.

  • Адаптивные оптимальные САУ с полной моделью управляемых процессов.

  • Адаптивные субоптимальные САУ с упрощенными моделями управляемых процессов.

  • Беспоисковые системы прямого адаптивного управления.

  • Беспоисковые адаптивные системы с неявной эталонной моделью.

  • Беспоисковые адаптивные системы с линейным оцениванием на основе эталонной модели.


11. Метод рекуррентных целевых неравенств в адаптивном управлении

  • Формальное описание адаптивной системы.

  • Описание метода рекуррентных целевых неравенств.

  • Основные конечно сходящиеся алгоритмы решения бесконечной системы рекуррентных неравенств.

  • Адаптивное субоптимальное управление минимально-фазовым объектом.

  • Адаптивные системы с эталонной моделью.

  • Адаптивная стабилизация неминимально-фазового объекта и адаптивное модальное управление.

  • Адаптивное управление нелинейными статическими объектами.


12. Системы экстремального регулирования

  • Общие понятия.

  • Влияние дрейфа на устойчивость.

  • Переходные процессы и периодические движения.

  • Улучшение качества работы.


13. Методы и алгоритмы оценивания в корреляционно-экстремальных системах

  • Классификация корреляционно-экстремальных систем.

  • Методы и алгоритмы оценивания в корреляционно-экстремальных системах.


14. Методы теории чувствительности

  • Модели чувствительности непрерывных и разрывных систем.

  • Чувствительность решений краевых задач.

  • Функции и коэффициенты чувствительности не временных характеристик и показателей оптимальности систем управления.

  • Инварианты чувствительности.

  • Прикладные задачи теории чувствительности.


15. Поисковые методы автоматизации проектирования

  • Постановка задачи автоматизации процесса проектирования САУ.

  • Структура поискового алгоритма оптимизации.

  • Алгоритм локального параметрического поиска.

  • Учет ограничений в процессах случайного поиска.

  • Глобальный поиск.

  • Оптимизация в обстановке случайных помех.

  • Структурная оптимизация.


16. Автоматизация проектирования систем автоматического управления

  • Принципы автоматизации проектирования систем автоматического управления.

  • Способы построения систем автоматизированного проектирования.


Всего 16 разделов, в которых 75 вопросов. В экзаменационный билет включается
1 (один) раздел с указанием 1 (одного) вопроса.



Научно-технические проблемы электроэнергетики


  1. Энергетика - продукт общества, демографические аспекты энергетики. Базовые характеристики энергетики. Дефицит энергии на Земле, причины.

  2. Дислокация энергетических ресурсов по Земному шару и Казахстану. Запасы, интенсивность добычи. Прогнозы на истощение.

  3. Проведите сравнение атомной и возобновляемой энергетики.

  4. Проблемы преобразования первичных энергетических ресурсов в электричество.

  5. В чем заключается новая технология использования углеводородного топлива.

  6. Какие способы аккумулирования и хранения электроэнергии в больших количествах существуют.

  7. Энергия Солнца, объемы ее в разных регионах Земли и в Казахстане, способы использования.

  8. Перспективы создания EЭС и развития промышленной гелиоэнергетики. Солнечные энергетические станции космического базирования.

  9. Ветер как энергсноситель, скорость и направление, технологии использования его энергии, энергетическое оборудование. В чем преимущество ветроэнергетики

  10. Ветроэнергетические агрегаты автономного и системного использования. Размещение ВЭС в воздушном пространстве.

  11. Атомная энергетика. Совершенствование технологий, проблемы безопасной эксплуатации и захоронения отходов.

  12. Предпосылки создания накопителей энергии для мощных энергетических систем, для успешного покрытия переменной части графика нагрузки.

  13. Гидравлическая и тепловая энергия мирового океана.

  14. Проблемы обеспечения надежности энергоснабжения потребителей.

  15. Недостатки централизации энергетики, стоимость системных аварий.

  16. Децентрализация энергоснабжения, снижение нагрузки энергосистем, использование возобновляемых энергетических ресурсов.

  17. Энергосбережение в энергетике, повышение КПД преобразований энергии при производстве и передаче электроэнергии, оптимизация сетевого хозяйства .

  18. Энергосбережение в быту и промышленности, организационные и технические меры по снижению потребления энергии.

  19. Законы Республики Казахстан «Об Электроэнергетике», «Об энергосбережении», «Об охране воздушного бассейна», «О поддержке использования возобновляемых источников энергии». Проблемные задачи энергетики, вытекающие из этих документов.

  20. Основные вопросы применения малоэнергоемких технологических процессов и потребителей, снижения потерь энергии, использования возобновляемых источников энергии, применения АСКУ и других.

  21. Структура электроэнергетической отрасли: ТЭК, энергетическая система, электроэнергетическая система

  22. Какие существуют способы производства электроэнергии, их особенности и перспективы развития.

  23. Нетрадиционная возобновляемая энергетика (ветер, солнце и другие источники электроэнергии)

  24. Основные проблемы повышения эффективности и предельной мощности основного оборудования (генераторы и трансформаторы).

  25. Проанализируйте основные проблемы передачи электроэнергии на дальние расстояния. Какими методами добиваются повышения пропускной способности и пределов устойчивости в ВЛ.

  26. В чем заключаются задачи обеспечения нормальных режимов энергосистем. Охарактеризуйте особенности аварийных режимов и их устранения.

  27. Проблемы управления крупными энергосистемами и энергообъединениями

  28. Современные проблемы обеспечения основных показателей качества электроэнергии и пути их реализации. Каковы особенности Республики Казахстан в распределении электроэнергии и обеспечении показателей качества.

  29. Проблемы повышения надежности и электрической прочности изоляции электрооборудования и линий электропередач. Методы и способы усиления изоляции и возможности их использования.

  30. Применение новых изоляционных конструкции и новых видов изоляции для силового электрооборудования и линий электропередачи.


Всего 30 разделов, в которых 30 вопросов. В экзаменационный билет включается 1 (один) раздел с указанием 1 (одного) вопроса.


Информационные технологии электроэнергетики


1. Концепция интегрированных технологий создания систем электроэнергетики

2. Комплектные электроприводы постоянного тока

  • Преобразование электрической энергии.

  • Электромеханические преобразователи.

  • Механические преобразователи.

  • Управляющие устройства.

  • Информационные устройства.

  • Устройства сопряжения


3. Комплектные электроприводы переменного тока

  • Преобразование электрической энергии.

  • Электромеханические преобразователи.

  • Механические преобразователи.

  • Управляющие устройства.

  • Информационные устройства.

  • Устройства сопряжения


4. Электромеханические и электротехнические комплексы как компоненты интегрированных систем автоматизации

  • Принципы построения и структура электромеханических и электротехнических комплексов.

  • Управление двигателем механизмов с использованием типовых технических средств.

  • Электроприводы и системы управления типовым оборудованием.

  • Автоматизированные технологические комплексы.

  • Электротехнические комплексы электроэнергетических объектов.


5. Алгоритмы управления объектно-ориентированными промышленными контроллерами

  • Структуры управления.

  • Непрерывные и дискретные регуляторы, релейное управление.

  • Основные принципы разработки структур управления.

  • Управляющие структуры, основанные на ПИД-регуляторах.

  • Обобщенный линейный дискретный регулятор.


6. Цифровые коммуникации в управлении электроэнергетическими объектами

  • Информация и коммуникации.

  • Модель процесса коммуникации.

  • Коммуникации в управлении техническими процессами.

  • Иерархическая структура технических процессов.

  • Протоколы автоматизированных электроэнергетических объектов


7. Системная интеграция в электроэнергетике

  • Интеграция систем электроэнергетики

  • Уровни интеграции.

  • Выбор уровня интеграции.


Всего 7 разделов, в которых 34 вопроса. В экзаменационный билет 1 (один) раздел с указанием 1 (одного) вопроса. Разделы 15 фактически является и вопросом.


Электромеханика и электротехническое оборудование


  1. Исторический обзор, современное состояние и перспективы развития ОЭК

  2. Назначение и классификация составных частей ОЭК и требования, предъявляемые к ним

  3. Силовая коммутационная аппаратура

  4. Управляемые силовые преобразователи электрической энергии как элементы ОЭК

  5. Электромеханические преобразователи энергии

  6. Системы авторегулирования

  7. Классификация и общая характеристика датчиков в электроприводе

  8. Аппаратура цепей защиты и сигнализации


Примечание.

1. В темах 3, 5, 6, 8 рассматриваются вопросы:

  • назначение;

  • принцип действия;

  • функциональное назначение;

  • конструктивное исполнение;

  • функциональные и структурные схемы;

  • статические характеристики;

  • динамические характеристики;

  • энергопотребление;

  • информационные характеристики;

  • интерфейс с устройствами входа и выхода;

  • надежность;

  • ремонтопригодность;

  • стоимость.


Всего 8 разделов, в которых 54 вопроса. В экзаменационный билет включается 1 (один) раздел с указанием 1 (одного) вопроса (с учетом Примечания).


Теория моделирования и научного эксперимента


1.Ротач В.Я. Теория автоматического управления.- М.:-МЭИ, 2004.-400с.

2.Теория автоматического управления /Под редакцией Ю.М. Соломенцева. - М: Высшая школа, 1999. - 268 с.

3.Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств
в теплоэнергетике.- М.:-МЭИ, 2005.-352с.

4.Дорф Р. Бишоп Р. Современные системы управления: - М.:
Лаборатория Базовых знаний, 2002.- 832 с.

5.Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.- М.: Энергия, 1972. -376 с.

6.Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по основам автоматического регулирования теплоэнергетических процессов. - М.: Энергия, 1973.-336 с.

7.Теория автоматического управления. Часть 1, 2. /Воронов А.А. - М.: Высшая школа, 1986.

8.Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем. - М.: Наука, 1977.

9. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. - М.: Наука, 1986.

10. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.

11. Ю.И. Топчеев Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение. 1989.

12. Имаев Д.Х., Красношпорина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Часть 1. Линейные системы автоматического управления. -Киев: Выща школа. 1992.

13. Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. - СПб: Издательство ТЭТУ. 1999.

14. В.Ф. Комиссарчик. Автоматическое регулирование технологических Процессов. Тверской государственный технический университет. Учебное пособие. Тверь 2001.

15.Т.Я. Лазарева, Ю.Ф. Мартемьянов. Линейные системы автоматического регулирования. Тверской государственный технический университет. Учебное пособие. Тверь 2001.

16. Е.А. Никулин. Теория автоматического управления. Анализ полиномов Методические указания к лабораторным, практическим и курсовым работам. Нижний Новгород. 1998.

17. Н. В. Клиначёв. Теория систем автоматического регулирования. Учебно-методический комплекс.

18. В.Н.Тюкин. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Конспект лекций Вологда. 2000.

1   2   3

Похожие:

Карагандинский государственный технический университет iconРеспублики Казахстан Карагандинский государственный технический университет
О реализации учебных, научных и исследовательских программ в рамках инновационного консорциума «Корпоративный Университет»
Карагандинский государственный технический университет iconРеспублики Казахстан Карагандинский Государственный Технический Университет
Программа вступительного экзамена по дисциплине «Алгоритмизация и программирование»
Карагандинский государственный технический университет icon1. Линейные элементы электронных схем
Министерство образования и науки республики казахстан карагандинский государственный технический университет
Карагандинский государственный технический университет icon1. Линейные элементы электронных схем
Министерство образования и науки республики казахстан карагандинский государственный технический университет
Карагандинский государственный технический университет iconРеспублики Казахстан Карагандинский государственный технический университет
Рабочая учебная программа разработана: старшим преподавателем кафедры сапр мутовиной Н. В
Карагандинский государственный технический университет iconРезюме Жуманбаев Нурсултан Нурланалеевич Контактные данные
Карагандинский государственный технический университет, студент 4 курса, грант, специальность – «Автоматизация и управление»
Карагандинский государственный технический университет iconМинистерство образования и науки республики казахстан карагандинский государственный технический университет
Программа вступительного экзамена по дисциплине «Основы технической эксплуатации тт»
Карагандинский государственный технический университет iconРезюме Бейсенов Кайрат Жумагалиевич Контактные данные
Карагандинский государственный технический университет, студент 4 курса, грант, специальность – «Автоматизация и управление»
Карагандинский государственный технический университет iconРеспублики Казахстан Карагандинский государственный технический университет
Государственная программа развития образования в Республике Казахстан на 2011 – 2020 годы
Карагандинский государственный технический университет iconРеспублики Казахстан Карагандинский Государственный технический университет
Перечень дисциплин государственного комплексного экзамена для поступления в магистратуру по специальности 6M072400 «Технологические...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница