Контрольная работа




Скачать 30.95 Kb.
НазваниеКонтрольная работа
Дата05.02.2013
Размер30.95 Kb.
ТипКонтрольная работа
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА


Контрольная работа посвящена решению задачи анализа системы автоматического регулирования расхода методом дросселирования. Функциональная схема САР расхода представлена на рис.1.




Рис.1 Функциональная схема САР расхода


На рис.1 через FT(поз. 1)обозначен измерительный преобразователь расхода, через FC(поз. 2)- регулятор расхода. Позиции 3 соответствует исполнительное устройство.

Обьект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.

Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид

;

;


;


.


Статические коэффициенты передачи и постоянные времени данных элементов САР и критерии оценки устойчивости представлены в табл.1.


№ варианта

То

Кпр

Киу

Тиу

Кп

Ти

Критерий устойчивости

























2

5

0.6

0.9

6

1

1

Михайлова


Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить следующее.

  1. Получить передаточную функцию замкнутой системы.

  2. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.

  3. Определить устойчивость САР по заданному критерию.

  4. Получить кривую переходного процесса на единичное задающее воздействие и определить время переходного процесса и перерегулирование.


Методические указания

При выполнении контрольной работы студентам рекомендуется использовать сборник задач по теории автоматического управления [6]. В сборнике задач представлены типовые задачи с по всем пунктам контрольных работ.

Для определения устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова используется передаточная функция замкнутой системы, а для определения устойчивости по критерию Найквиста -передаточная функция разомкнутой системы, которая равна произведению передаточных функций всех звеньев, входящих в состав САР.

Для получения кривой переходного процесса рекомендуется пользоваться программными пакетам MATLAB или MATHCAD.

Ход решения контрольной необходимо полностью, во всех деталях, пояснить, формулы пронумеровать. Рисунки и графики должны быть выполнены аккуратно. Они должны иметь нумерацию, под рисуночные надписи и располагаться по тексту. Расчетные данные для графиков необходимо свести в таблицы. В конце контрольных работ должен быть приведен список используемой литературы.


Перечень рекомендуемой литературы


1. Теория автоматического управления: Учебное пособие / А. П. Зайцев; Томский политехнический университет.—Томск: Изд-во ТПУ, 2000.

3. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. - Киев: Вища школа, 1991.

4. Фарзане Н.Г., Илясов Л.В. Технологические измерения и приборы. - Москва: ВШ, 1989.

5.Крец, Виктор Георгиевич. Основы нефтегазодобычи : учебное пособие / В. Г. Крец, Г. В. Лене ; Томский политехнический университет. — 2-е изд., перераб. и доп. — Томск : Изд-во ТГУ, 2003.

6. Малышенко А.М. Сборник тестовых задач по теории автоматического управ лению.-М.: Высшая школа, 2006.

Похожие:

Контрольная работа iconКонтрольная работа по немецкому языку Контрольная работа предназначена для проверки знаний лексики, грамматики, умения читать и извлекать информацию из немецких текстов
...
Контрольная работа iconКонтрольная работа по текстам му уо контрольная работа по математике 11 класс 16. 11. 2011г. Контрольная работа по русскому языку 11 класс 18. 11. 2011г
Входные контрольные работы по линии администрации школы (предметы инвариантной части учебного плана) (график контрольных работ) 3...
Контрольная работа iconКонтрольная работа 2 курс Контрольная работа 1 Контрольная работа 2 рекомендуемая литература введение контрольные работы по дисциплине «Практический курс основного иностранного языка»
Они отражают требования государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования – специальность 050303...
Контрольная работа iconКонтрольная работа по дисциплине «Информационные системы и сети»
Контрольная работа состоит из трех заданий: одно задание теоретическое, два задания практические
Контрольная работа iconКонтрольная работа по теме «Производная функции одной переменной» для студентов тэс
Данная контрольная работа должна позволить и студенту, и преподавателю оценить уровень усвоения указанной темы. Работа рассчитана...
Контрольная работа iconКонтрольная работа для итоговой аттестации выпускников старшей школы Химия
...
Контрольная работа iconКонтрольная работа №1 контрольная работа №2 библиографический список введение учебная дисциплина «Информатика»
Методические указания предназначены для студентов заочной формы обучения всех специальностей
Контрольная работа iconМетодическое обеспечение студентов фбо по кафедре микробиологии и биохимии специальность Курс Дисциплина (контрольная работа)
Наименование методички, год издания (Программа, методические указания и контрольная (ые) работа(ы))
Контрольная работа iconКонтрольная работа по дисциплине «Архитектура компьютерных систем»
Контрольная работа оформляется на листах формата А4 в книжной ориентации, поля по 2 см, шрифтом Times New Romans 12 пт, выравнивание:...
Контрольная работа iconКонтрольная работа по дисциплине «Психология»
Контрольная работа по психологии является индивидуальной, самостоятельно выполненной работой студента. Методические указания призваны...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница