Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование




Скачать 309.14 Kb.
НазваниеРазработка унифицированных функциональных модулей и исследование
страница1/4
Дата20.12.2012
Размер309.14 Kb.
ТипИсследование
  1   2   3   4


Общество с ограниченной ответственностью «Пансофия»

(ООО «Пансофия»)



УДК




621.3.049.77; 681.5; 519.87; 004.9













УТВЕРЖДАЮ:




Директор

ООО «Пансофия»

М.П.

______________________ П.Н. Карплюк

Регистрационный N 01200801653

«____» ________________ 2007 г.

Инв. N







СОГЛАСОВАНО:




Проректор по науке




Горно-Алтайского государственного




университета

М.П.

______________________ В.Г. Бабин




«____»________________ 2007 г.



ОТЧЕТ

О ВЫПОЛЕННИИ НИОКР

по теме

Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование

модели их взаимодействия в рамках системы «Модульный набор-конструктор Школьный робот-1» (ШкРоб-1)

государственный контракт № 5356 р / 7775 от 16 августа 2007 года

Этап 2

(промежуточный)




Научный руководитель:

СОГЛАСОВАНО

Н.Г. Кудрявцев












Горно-Алтайск 2007

СПИСОК ИСПОЛНИТЕЛЕЙ:


Этап 2 Разработка структурно-интерфейсной модели модульной системы и исследование ее применимости для системы "ШкРоб-1"



Исполнитель работ

Е.О. Учайкин





подпись
















Реферат

Отчет 22 страницы, 1 иллюстрация, 6 таблиц, 12 источников.

Разработка структурно-интерфейсной модели модульной системы и исследование ее применимости для системы «ШкРоб-1».

Ключевые слова: моделирование систем, модульная система, структурно-интерфейсная модель, «ШкРоб-1».

Объектом исследования является структурно-интерфейсная модель модульной системы.

Цель работы — разработать и описать структурно-интерфейсную модель модульной системы и исследовать условия ее применимости для набора-конструктора «Школьный робот -1» (ШкРоб-1).

В результате выделения обобщенных характеристик демонстрационных проектов, выполненных на базе набора конструктора «ШкРоб-1» была определена структура «типовой проект», состоящая из структурных блоков, соответствующих стандартному контуру управления (управляющая система, объект управления, внешняя среда и датчики обратной связи). Структура объекта управления была дополнена введением управляющей логики и актуаторов (устройств, которые воздействуют на внешнюю среду). Для данного представления системы были определены несколько типовых классов модулей конструктора «ШкРоб-1», соответствующих каждому из структурных блоков «типового проекта».

На основе анализа информации, которую необходимо передавать между типовыми классами модулей для их полноценного функционирования в рамках системы «типовой проект» были выделены и описаны пять классов информационных потоков, которые стали прототипами первого уровня стратифицированной структурно-интерфейсной модели.

Для исследования количественных характеристик выделенных классов информационных потоков был введен параметр оценки мощности потока передаваемой информации, на базе которого были сформулированы требования к пропускной способности межмодульных интерфейсов. На основе этих требований и, исходя из распространенности, удобства эксплуатации и ценовых характеристик соединительных разъемов, были выделены восемь классов второго уровня трехуровневой структурно-интерфейсной модели.

Для расширения функциональных возможностей межмодульных интерфейсов (увеличения пропускной способности, повышения надежности, соответствия стандартным протоколам передачи информации) были выделены четыре класса протоколов передачи информации, ставшие прототипами третьего уровня данной модели.

Для решения задачи тестирования и диагностики неисправностей модульной системы был рассмотрен вопрос о получении оценки параметров управляемости и наблюдаемости как модулей в отдельности, так и модульной системы в целом.

Для удобства использования разрабатываемой модели были введены буквенно-цифровые обозначения классов для каждого из трех уровней структурно-интерфейсной модели.

В заключительной части работы описана методика проектирования различных устройств на базе модулей набора-конструктора «ШкРоб-1», простота и удобство использования, которой были показаны на примере разработки нескольких проектов, что позволяет говорить об эффективности применения разработанной структурно-интерфейсной модели для набора конструктора «Школьный робот –1».


Введение

На предыдущем этапе выполнения НИОКР были рассмотрены понятие модели, принципы моделирования, проведен обзор моделей систем и методик моделирования систем, выполнен анализ отличий модульных систем от простых технических систем.

В результате проведенного анализа были сделаны выводы о том, что основные отличия модульной системы от простой заключаются в той роли, которую играют интерфейсы элементов системы (в нашем случае модулей) в гибкости и быстроте процесса перестройки структуры модульной системы без потери устойчивости и надежности функционирования. Исследования сравнительных характеристик моделей систем показали, что для системы «ШкРоб-1» наиболее адекватное представление может быть получено, при использовании стратифицированной модели объекта.

Для дальнейшего проектирования набора-конструктора «Школьный робот-1» была выбрана трехуровневая структурно-интерфейсная модель, первый уровень которой предназначен для описания структурно-функциональных межмодульных связей в терминах информационных потоков; второй уровень служит для описания типов разъемов, использующихся при соединении модулей между собой; третий уровень должен описывать параметры сигналов и протоколы межмодульных взаимодействий. В рамках данной модели было предложено каждый модуль набора конструктора рассматривать как неделимый и описывать с точки зрения протоколов взаимодействия интерфейсов без рассмотрения внутренней структуры.


  1   2   3   4

Похожие:

Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconРазработка унифицированных функциональных модулей и исследование
...
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconРазработка унифицированных функциональных модулей и исследование
Этап 3 Описание и исследование классов модулей системы "ШкРоб-1" в рамках разработанной структурно-интерфейсной модели. Нахождение...
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconРазработка унифицированных функциональных модулей и исследование
Этап 1 Сравнение существующих моделей модульных систем и выбор технического решения для системы "ШкРоб-1"
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconРазработка унифицированных функциональных модулей и исследование
Ключевые слова: набор-конструктор, структурно-интерфейсная модель, модульная система, управление, интерфейсы, адаптеры, датчики,...
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconНа языке функциональных схем в работе проводится
Целью данной работы является исследование методов параллельного программирования для повышения эффективности поиска на многопроцессорных...
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconТемы курсовых работ по дисциплине «информатика» Исследование возможностей программного обеспечения операционной системы Windows
Исследование интерфейсных и функциональных возможностей операционных оболочек на примере Total Commander, far и др
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconФгуп «внииа» им. Н. Л. Духова, Москва, Россия Введение
Разработаны и изготавливаются сервисные средства – инженерные станции, программаторы, имитаторы сигналов и исполнительных механизмов...
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconРазработка дополнительных функциональных возможностей бизнес-приложения по обеспечению конфиденциального хранения документов предприятий и организаций

Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование icon№1 Понятия: «Образовательный модуль» «модульный учебный процесс», «индивидуальная образовательная траектория», «депозитарий образовательных модулей», стандарты описания образовательных модулей, использование ис для электронного оформления образовательных модулей
Тексты (конспекты) лекций к упражнениям образовательного модуля «Использование информационных технологий в организации и управлении...
Разработка унифицированных функциональных модулей и исследование iconРазработка направлений деятельности отдела качества зао инвестэлектросвязь
Разработка организационной структуры и функциональных обязанностей отдела качества зао инвестэлектросвязь 9
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница