Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт




Скачать 39.52 Kb.
НазваниеМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт
Дата01.12.2012
Размер39.52 Kb.
ТипПрограмма
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ


МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)


ПРОГРАММА


ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ (СОБЕСЕДОВАНИЯ)

ДЛЯ ПОСТУПАЮЩИХ В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ


220200 АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ


профилирующая дисциплина


МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ


«Утверждаю»


Директор института

АВТ Лунин В.П.


Зав. кафедрой

УиИ Беседин В.М.

Учебная программа

Профилирующей дисциплины

Моделирование систем

    1. Содержание теоретических разделов дисциплины

Место идентификации в управлении. Основные понятия и определения. Классификация объектов управления с точки зрения идентификации.

Классификация математических моделей объектов, методов их построения и экспериментов для сбора данных.

Схема идентификации динамических объектов. Основные этапы идентификации. Требования ко входным сигналам. Понятие постоянно-возбуждающего сигнала. Примеры постоянно возбуждающих сигналов (сигналы типа “белый шум”, “цветной шум”, псевдослучайные сигналы).

Модели, используемые при идентификации линейных объектов. Взаимосвязь непрерывных моделей. Дискретные модели и их взаимосвязь. Aвторегрессионные модели скользящего среднего (АРСС) и их использование при оценивании параметров объекта. Алгоритмы Z-S и S-Z преобразований.
Структурная и параметрическая идентификация

Определение порядка динамической модели. Методы определения порядка из анализа функций потерь, из анализа корреляционных функций ошибок уравнения модели шума, из анализа диаграмм полюсов-нулей дискретных передаточных функций моделей. Определение порядка модели из анализа матрицы моментов.

Вычисление оценок коэффициентов регрессионных моделей статических объектов методом наименьших квадратов (МНК) и методом максимального правдоподобия (ММП), вычисление дисперсионной матрицы оценок и их свойства.

Применение метода наименьших квадратов и метода максимального правдоподобия для оценивания параметров динамических объектов. Условия несмещенности оценок параметров моделей динамических объектов.

Методы построения динамических моделей объектов управления

Обобщенный метод наименьших квадратов, расширенный матричный метод, метод инструментальной переменной и метод максимального правдоподобия в режиме накопления информации для построения динамических моделей объектов управления..

Рекуррентные метод наименьших квадратов, обобщенный метод наименьших квадратов, расширенный матричный метод, метод инструментальной переменной и метод максимального правдоподобия для построения динамических моделей объектов управления. Основные свойства оценок, точность рекуррентных оценивателей, оценки Крамера-Рао. Сравнительный анализ методов оценивания.
Модели возмущений

Динамические и статические модели возмущающих воздействий, их взаимосвязь. Идентификация нелинейных динамических объектов. Обзор методов идентификации, использующих различные модели описания нелинейных объектов. Методы идентификации нелинейных динамических объектов с использованием моделей Гаммеpштейна и Винеpа.
Оценивание адекватности моделей

Построение совместной доверительной области истинных коэффициентов и проверка статистических гипотез о них., проверка гипотезы об адекватности математических моделей статических объектов

Методы оценивания адекватности моделей идентифицируемому динамическому объекту.

    1. Содержание практических занятий дисциплины

Темы лабораторных занятий:

№1.Исследование классических методов идентификации..

№2. Исследование методов идентификации в условиях действия автокоррелированной помехи на выходе

№3. Методы структурной идентификации линейных динамических систем

Темы расчетных заданий:

№1 Составление алгоритмов и программ методов идентификации линейных одномерных динамичеcких систем с использованием Мathcad

№2 Идентификация линейных одномерных динамических систем по записям входного и выходного сигналов в среде Mathcad

№3 Применение алгоритмов S – Z и Z – S перехода для получения непрерывной и дискретной математических моделей .

№4 Методы идентификации нелиненйных одномерных объектов

    1. Литература
Учебники

1. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970.

2. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972.

3. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1962.

4. Самарский А.А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1975.

5. Белова Д.А., Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. М.: Энергия, 1979.

6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя, - М.: Наука, 1991 г.
Учебные пособия

1. Толчеев В.О., Ягодкина Т.В.. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. – М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 108 с.
Методические указания

1. Митрофанов В.Е. Методические указания по выполнению лабораторного практикума по моделированию систем управления. (электронный носитель).

  1. Толчеев В.О.,Ягодкина Т.В. Лабораторный практикум по курсу “Идентификация динамических систем”, - М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 30 с.

Программу составил

к.т.н., доцент Ягодкина Т.В.

Похожие:

Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)

Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)

Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)

Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)
Целью дисциплины является изучение принципов работы электротехнологических промышленных установок для последующего использования...
Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)
Целью дисциплины является изучение правил охраны труда и техники безопасности при работе в электроустановках напряжением до и выше...
Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)
Целью дисциплины является формирование знаний и навыков по применению программного обеспечения для решения инженерных и научно-исследовательских...
Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ российская академия наук московский государственный университет
Министерство образования и науки рф, Российская академия наук, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Институт...
Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)
Целью дисциплины является формирование знаний об основных понятиях и методах конечно-разностного (КР) подхода к решению дифференциальных...
Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМинистерство образования и науки РФ московский энергетический институт (технический университет)
Слау), нелинейных уравнений и их систем, задач безусловной оптимизации, интерполяции и приближения функций, приближённого вычисления...
Министерство образования и науки РФ московский энергетический институт iconМосковский Энергетический Институт (Технический Университет) (мэи (ТУ)) Дата: 20 сентября 2010
Название компании: Московский Энергетический Институт (Технический Университет) (мэи (ТУ))
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница