Методические указания по выполнению контрольных работ




НазваниеМетодические указания по выполнению контрольных работ
страница2/4
Дата11.10.2012
Размер0.56 Mb.
ТипМетодические указания
1   2   3   4

1.3. Пример выполнения задачи 1


Пример выполнения задачи 1 приведён на рисунке 1.3.





Звенья

Названия

W

01

Вращательная

1

12

Вращательная

1

23

Вращательная

1

30

Вращательная

1

24

Вращательная

1

45

Вращательная

1

50

Поступательная

1



Рисунок 1.3 – Пример выполнения задачи 1


1.4. Задача 2. Кинематический анализ

плоского рычажного механизма


Исходные данные:

  • схема кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания представлена на рисунке 1.4. Звенья механизма обозначены на рисунке 1.4 следующим образом: 1 – кривошип ОА; 2 – шатун АВ; 3 – ползун. Крайние положения ползуна обозначены В0 и В6 ;

  • параметры кинематической схемы механизма, приведённые в таблице 1.3;

  • угловая координата 1, определяющая положение начального звена ОА в расчётном положении механизма, выбирается из таблицы 1.4 в зависимости от предпоследней цифры шифра. Направление угловой скорости начального звена 1 совпадает с указанным направлением роста угла 1.


Необходимо выполнить следующее:

  1. Произвести структурный анализ кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, т.е. определить число подвижных звеньев, число кинематических пар, число степеней свободы механизма. Разбить механизм на начальное звено 1 со стойкой и структурную группу, образованную звеньями 2 и 3.

  2. Определить размеры lOA и lAB звеньев механизма.

  3. Построить три плана положения механизма, два из которых соответствуют нижнему и верхнему крайним положениям ползуна 3, и одно расчётное положение для заданного угла 1.

  4. Определить величину средней угловой скорости кривошипа ОА.

  5. Используя стандартные масштабы, построить для заданного угла 1 план скоростей и план ускорений механизма. Определить для расчётного положения механизма величины перемещения SВ, скорости VВ и ускорения aВ ползуна 3.

  6. Используя аналитический метод, определить для 12 положений механизма перемещение SВ, скорость VВ и ускорение aВ точки В ползуна 3. Интервал изменения угла 1 при этом принять равным 30о. Включить определение параметров SВ, VВ, и aВ для расчётного положения механизма. Построить графики перемещения SВ(1), скорости VВ(1) и ускорения aВ(1) ползуна в зависимости от угла поворота кривошипа 1.

  7. Сравнить между собой результаты определения перемещения SВ, скорости VВ и ускорения aВ точки В ползуна 3, найденные для расчётного положения механизма аналитическим и графическим методами.






Рисунок 1.4 – Схема кривошипно-ползунного механизма

двигателя внутреннего сгорания


Таблица 1.3 – Варианты параметров механизма


Параметры

механизма

Варианты задания (последняя цифра шифра)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

h0, м

0,10

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

0,16

0,17

0,18

0,19

h, м

h = h0 + 0,001N

Vср , м/с

9,50

9,00

8,50

8,00

7,50

7,00

6,50

6,00

5,50

5,00



0,23

0,24

0,25

0,26

0,27

0,28

0,23

0,24

0,25

0,26



В таблице 1.3 приняты следующие обозначения параметров механизма:

h0  базовый ход ползуна;

h – ход ползуна;

N  величина, зависящая от года поступления в институт, выбирается из таблицы 0;

Vср средняя скорость ползуна;

= lOA / lAB  отношение длины кривошипа lOA к длине шатуна lAB ;

Таблица 1.4 – Варианты угловой координаты 1 механизма

Угловая

координата

Варианты числовых значений (предпоследняя цифра шифра)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1, град.

30

45

60

120

135

150

210

240

300

330


1.5. Методические указания к выполнению задачи 2


Рассмотрим уравнения, связывающие скорости, а также ускорения точек звеньев плоского рычажного механизма для случая, при котором две точки А и В принадлежат одному звену и лежат на расстоянии lАВ друг от друга, как это показано на рисунке 1.5.





Движение звена АВ можно разложить на переносное поступательное движение вместе с точкой А и относительное вращение звена вокруг точки А. Тогда скорость точки В можно определить векторной суммой:

VB = VA + VBA,

АВ

где VAскорость точки А в переносном поступательном движении звена;

VBAскорость точки В при вращении звена вокруг точки А (направлена перпендикулярно АВ).

Ускорение точки В определяется векторной суммой:

аВ = аА + аnВА + аtВА ,

ВААВ

где аА – ускорение точки А;

аnВА иаtВА  нормальное и тангенциальное ускорения точки В при вращении звена вокруг точки А (аnВА направлено от точки В к точке А, т.е. параллельно АВ, аtВА – перпендикулярно АВ).

Величина ускорения аnВА определяется формулой

аnВА = V2ВА / lАВ .

Ускорения точек А и В звена показаны на рисунке 1.6.


1.7. Пример выполнения задачи 2


Кинематическая схема механизма двигателя внутреннего сгорания и другие графические построения изображёны на рисунке 1.7.






















Рисунок 1.7 – Пример выполнения графической части задачи 2

2. Содержание и объём контрольной работы 2


Контрольная работа 2 содержит задачи 3 и 4.


2. 1. Задача 3. Кинематический анализ многоступенчатой

зубчатой передачи


Исходные данные:

  • схема многоступенчатой зубчатой передачи, изображённая на рисунке 2.1. Вариант схемы передачи на рисунке 2.1 выбирается по последней цифре шифра;

  • числа зубьев колёс передачи. Вариант чисел зубьев колёс передачи выбирается из таблицы 2.1 по последней цифре шифра;

  • модуль всех зубчатых колёс передачи принимается одинаковым и задаётся формулой m = 2N10;

  • угловая скорость входного звена 1. Величина 1 угловой скорости входного звена определяется из таблицы 2.2;

  • коэффициенты полезного действия с учётом потерь на трение как в зацеплениях зубьев, так и в подшипниках: для пары цилиндрических колёс ц = 0,97, для пары конических колёс к = 0,95, для планетарной передачи с внешними зацеплениями колёс п = 0,5, для планетарной передачи с внутренним зацеплением одной из пар колёс п = 0,96, для червячной передачи при одно, двух и трёхзаходном червяке соответственно ч = 0,7; 0,75 и 0,8.


Таблица 2.1 – Числа зубьев колёс многоступенчатых передач


Параметры

Варианты числовых значений

(последняя цифра шифра)




0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

z1

16

20

22

19

24

20

22

22

18

26

z2

20

100

82

20

32

25

32

28

27

39

z3

15

18

24

38

88

20

20

30

36

20

z4

20

39

128

30

28

35

25

20

24

42

z5

45

37

18

60

40

23

128

42

18

20

z6

18

20

27

20

28

32

48

44

42

32

z7

37

18

20

32

96

24

62

21

18

84

z8

92

20

25

18

3

30

142

86

40

28

z9

3

27

3

34

30

22

3

2

3

25

z10

30

2

24

22

-

32

27

36

24

2

z11

-

24

-

33

-

2

-

-

-

40

z12

-

-

-

2

-

36

-

-

-

-

z13

-

-

-

28

-

-

-

-

-

-





































Рисунок 2.1  Схемы зубчатых механизмов

к задаче 3



Таблица 2.2 –Угловые скорости 1 входного звена

Параметры

Варианты числовых значений

(предпоследняя цифра шифра)




0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0 , рад/с

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

1 , рад/с

1 =0 + N

В таблице 2.2 приняты следующие обозначения:

0 – базовая угловая скорость;

1 – угловая скорость входного звена 1.

Необходимо выполнить следующее:

    1. Изобразить, соблюдая стандартный масштаб, схему зубчатой передачи.

    2. Определить число ступеней.

    3. Определить передаточное отношение каждой ступени.

    4. Определить общее передаточное отношение от входного к выходному звену.

    5. Определить угловую скорость выходного звена.

    6. Определить общий коэффициент полезного действия многоступенчатой передачи.


1   2   3   4

Похожие:

Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
Методические указания по выполнению контрольных работ составлены на основании рабочей программы дисциплины «Менеджмент»
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
Методические указания по выполнению контрольных работ составлены на основании рабочей программы дисциплины «Менеджмент»
Методические указания по выполнению контрольных работ iconОбщие методические указания по выполнению письменных контрольных работ Общие методические указания по изучению курса дисциплины «Теплотехника»
Составитель: О. Ю. Баранова. Теплотехника: Задания и методические указания по выполнению контрольных работ для слушателей факультета...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ по дисциплине «Маркетинг»
Методические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения специальностей 0601, 0602 составлены в...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания к выполнению контрольных, курсовых работ
Интеллектуальные информационные системы: тематика и методические указания к выполнению контрольных, курсовых работ для студентов...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания к выполнению контрольных, курсовых работ
Базы данных и знаний: тематика и методические указания к выполнению контрольных, курсовых работ для студентов специальности «Математические...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания к выполнению контрольных работ и курсового проекта Факультет информатики и систем управления
Сети ЭВМ и телекоммуникации: Рабочая программа, задания и методические указания к выполнению контрольных работ и курсового проекта....
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения Дисциплина «История менеджмента»
Методические указания по выполнению контрольных работ составлены на основании рабочей программы дисциплины «История менеджмента»
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница