Методические указания по выполнению контрольных работ




НазваниеМетодические указания по выполнению контрольных работ
страница1/4
Дата11.10.2012
Размер0.56 Mb.
ТипМетодические указания
  1   2   3   4


Новосибирский государственный

аграрный университет
Инженерный институт



Теория механизмов и машин

Задания и методические указания

по выполнению контрольных работ







Новосибирск 2011




УДК 621.01

ББК 34.41


Кафедра теоретической и прикладной механики


Составитель канд. техн. наук, доц. Ю.И. Евдокимов

Рецензент канд. техн. наук, доц. П.И. Федюнин


Теория механизмов и машин: задания и метод. указания по выполнению контр. работ / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т; сост. Ю.И Евдокимов.– Новосибирск, 2011. – 44 с.


Методическая разработка содержит задания для двух контрольных работ по теории механизмов и машин. Задания охватывают основные разделы курса: структурное, кинематическое и силовое исследование плоских рычажных механизмов, а также кинематический анализ многоступенчатых зубчатых передач. Приводятся примеры выполнения каждой задачи контрольных работ.

Предназначена для студентов инженерных специальностей.

Утверждена и рекомендована к изданию методическим советом Инженерного института (протокол № 10 от 11 ноября 2010 г.).


 Новосибирский государственный аграрный университет, 2011

ВВЕДЕНИЕ



Основной целью изучения дисциплины «Теория механизмов и машин» является приобретение теоретических знаний общих свойств большого разнообразия механизмов, входящих в состав машин, применяемых в сельскохозяйственном и другом производстве.

Самостоятельное решение задач, поставленных в контрольных работах по теории механизмов и машин, закрепляет теоретические знания и способствует лучшему усвоению дисциплины и использованию теории на практике.

Настоящая методическая разработка соответствует программе по дисциплине «Теория механизмов и машин» для инженерно-технических специальностей высших учебных заведений и содержит задачи для двух контрольных работ.

При определении некоторых параметров исходных данных для решения задач следует учитывать величину коэффициента N, размерность которого совпадает с размерностью определяемого параметра исходных данных. Величина коэффициента N зависит от года поступления студента в институт и выбирается из таблицы 0.


Таблица 0  Значения коэффициента N

Год

поступления


1


2


3


4


5


6


7


8


9


0

Значение N

11

12

13

14

15

16

17

18

19

10


Выбор номера варианта задач контрольных работ производится по двум последним цифрам условного шифра, т. е. номера зачётной книжки студента.


1. Содержание и объём контрольной работы 1


Контрольная работа 1 включает в себя задачи 1 и 2.


1.1. Задача 1. Структурный анализ плоского рычажного механизма


Исходные данные

В качестве исходных данных предлагаются структурные схемы плоских рычажных механизмов, изображённые на рисунке 1.1. Выбор номера варианта схемы механизма следует производить по последней цифре номера зачётной книжки студента.

Необходимо выполнить следующее:

  1. Ознакомиться с заданной схемой механизма, выявить стойку, входное, выходное и промежуточные звенья. Изобразить структурную схему механизма без соблюдения масштаба, пронумеровать все звенья (стойку обозначить цифрой 0), обозначить все кинематические пары прописными буквами (О, А, В, С…).

  2. Установить виды движения звеньев относительно стойки (абсолютные) и виды движения относительно друг друга. Составить таблицу кинематических пар, в которой указать номера звеньев, образующих каждую пару, название каждой пары и число её степеней свободы.

  3. Найти число степеней свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева.

  4. Выделить начальное звено 1 и стойку 0, изобразив их отдельно.

  5. Оставшуюся кинематическую цепь разложить на структурные группы (группы Ассура), изобразив их отдельно. Указать класс и вид каждой структурной группы.



Рисунок 1. 1 – Структурные схемы плоских рычажных механизмов

к задаче 1


1.2. Методические указания к выполнению задачи 1


Звено механизма  твердое тело, входящее в состав механизма. Звено может содержать одну или несколько деталей, соединенных жестко между собой.

Стойка  неподвижное звено механизма.

Входное звено  звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев.

Выходное звено звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.

Кинематическая пара  соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

Элемент кинематической пары  совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно соприкасается с другим звеном.

В высших кинематических парах элементом соприкосновения является линия или точка.

В низших кинематических парах элементом соприкосновения является поверхность.

Числом степеней свободы механической системы называется число независимых параметров, определяющих положение системы.

По числу степеней свободы в относительном движении звеньев кинематические пары делятся на одно -, двух -, трех -, четырех и пятиподвижные, которые налагают на относительное движение звеньев соответственно пять, четыре, три, две и одну связь. Изображения и характеристики некоторых кинематических пар приведены в таблице 1.1.

В плоских механизмах траектории движения точек всех звеньев находятся в параллельных плоскостях. В противном случае механизм является пространственным.

Число степеней свободы пространственного механизма без избыточных связей определяют по формуле А.П. Малышева:



где n – число подвижных звеньев,

р1  число одноподвижных кинематических пар;

р2  число двухподвижных кинематических пар;

р3  число трёхподвижных кинематических пар;

р4  число четырёхподвижных кинематических пар;

р5  число пятиподвижных кинематических пар.

Число степеней свободы плоского механизма определяют по формуле П.Л. Чебышева:



Рычажные механизмы содержат только низшие кинематические пары.


Таблица 1.1 – Виды кинематических пар


Название

Конструктивное

изображение

Условное

изображение

Число

степеней свободы

Число

связей



Поступа-

тельная








1



5


Враща-

тельная







1



5


Цилин-

дрическая






2


4





Сферичес-

кая








3


3


Цилиндр 

плоскость











4



2


Шар

плоскость









5



1



В состав рычажных механизмов могут входить следующие звенья.

Кривошип  звено, которое может совершать полный оборот вокруг стойки.

Коромысло  звено, образующее вращательную пару со стойкой и неспособное проворачиваться на полный оборот.

Шатун  звено, не входящее в кинематическую пару со стойкой.

Ползун  звено, образующее поступательную пару со стойкой.

При изображении механизма на чертеже применяют структурную схему с использованием условных изображений звеньев без соблюдения их размеров и кинематическую схему с соблюдением размеров звеньев, необходимых для кинематического исследования. На рисунке 1.2 приведён пример структурной схемы механизма качающегося конвейера с указанием названий звеньев.

Обобщенными координатами механизма называют независимые между собой координаты (угловые или линейные), определяющие положения всех звеньев механизма относительно стойки.

Начальным звеном механизма называется звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат.

Структурной группой (группой Ассура) называется элементарная кинематическая цепь, число степеней свободы которой относительно элементов её внешних кинематических пар равно нулю.

Образование сложных плоских рычажных механизмов осуществляется путем присоединения к начальному звену и стойке одной или нескольких структурных групп (принцип Ассура).

Структурные группы делятся между собой на классы. В таблице 1.2 показаны пять видов структурной группы второго класса и некоторые виды структурных групп третьего и четвертого классов.

Класс механизма определяется наивысшим классом структурной группы, входящей в его состав.





Рисунок 1.2 – Механизм качающегося конвейера


Таблица 1.2  Классификация структурных групп


Класс

Вид

Схема

Число

звеньев

Число

пар




1



2

3




2




2

3

2



3




2

3




4




2

3




5




2

3



3


111


112






4


4

6


6



4



В2-2В


В2-2П






4


4

6


6


  1   2   3   4

Похожие:

Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
Методические указания по выполнению контрольных работ составлены на основании рабочей программы дисциплины «Менеджмент»
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения
Методические указания по выполнению контрольных работ составлены на основании рабочей программы дисциплины «Менеджмент»
Методические указания по выполнению контрольных работ iconОбщие методические указания по выполнению письменных контрольных работ Общие методические указания по изучению курса дисциплины «Теплотехника»
Составитель: О. Ю. Баранова. Теплотехника: Задания и методические указания по выполнению контрольных работ для слушателей факультета...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ по дисциплине «Маркетинг»
Методические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения специальностей 0601, 0602 составлены в...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания к выполнению контрольных, курсовых работ
Интеллектуальные информационные системы: тематика и методические указания к выполнению контрольных, курсовых работ для студентов...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания к выполнению контрольных, курсовых работ
Базы данных и знаний: тематика и методические указания к выполнению контрольных, курсовых работ для студентов специальности «Математические...
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания к выполнению контрольных работ и курсового проекта Факультет информатики и систем управления
Сети ЭВМ и телекоммуникации: Рабочая программа, задания и методические указания к выполнению контрольных работ и курсового проекта....
Методические указания по выполнению контрольных работ iconМетодические указания по выполнению контрольных работ для студентов заочной формы обучения Дисциплина «История менеджмента»
Методические указания по выполнению контрольных работ составлены на основании рабочей программы дисциплины «История менеджмента»
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница