Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта




НазваниеУчебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта
страница3/15
Дата09.10.2012
Размер1.55 Mb.
ТипУчебно-методический комплекс
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15

Раздел 3. ДИНАМИКА



3.1. (*) Законы Ньютона и две основные задачи динамики материальной точки. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Дифференциальные уравнения движения свободной и несвободной точки в векторной и координатной формах. Уравнения движения точки в проекциях на оси естественного трехгранника. Динамические реакции связей для несвободной точки.

3.2. Применение дифференциальных уравнений движения материальной точки для решения первой и второй задач динамики. Случаи интегрируемости уравнений пря­мо­линейного движения точки.

3.3. Динамика относительного движения материальной точки. Уравнения относительного движения. Переносная и кориолисова силы инерции. Принцип относительности Гали­лея. Условия равновесия материальной точки в неинерциальной системе отсчета. Не­ве­со­мость. Зависимость веса от широты места.

3.4. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в полярной и цилиндрической сис­темах координат.

3.5. (*) Понятие о механической системе. Силы внешние и внутренние. Свойства внутренних сил. Дифференциальные уравнения движения свободной и несвободной механической системы в инерциальной системе отсчета.

3.6. (*) Центр масс механической системы. Теорема о движении центра масс. Частные случаи (сохранение проекции скорости центра масс или его координаты). Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела.

3.7. Геометрия масс. Моменты инерции системы относительно точки, оси и плоскости. Центробежные моменты инерции. Момент инерции относительно оси заданного направления. Тензор инерции. Эллипсоид инерции. Главные оси инерции, главные центральные оси инерции. Основные теоремы о главных осях инерции. Главные центральные моменты инерции. Теорема Штейнера и ее аналог для центробежных моментов инерции. Вычисление центробежных моментов инерции. Радиус инерции.

3.8. (**) Формулы для тензоров инерции простейших тел. Радиус инерции. Теорема Штейнера для тел, имеющих ось материальной симметрии.

3.9. Количество движения материальной точки и механической системы. Элементарный и полный импульс силы. Теорема об изменении количества движения системы в дифференциальной и интегральной формах. Частный случай – сохранение количества движения.

3.10. Движение точки переменного состава. Реактивная сила. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского. Вертикальное движение ракеты.

3.11. Кинетический момент точки и механической системы относительно центра и относительно оси. Теорема об изменении кинетического момента в дифференциальной и интегральной формах. Частные случаи – сохранение кинетического момента относительно центра и относительно оси.

3.12. Движение точки под действием центральной силы. Секторная скорость. Теорема площадей. Формулы Бинэ.

3.13. Кинетический момент твердого тела относительно оси. Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси и случаи его интегрируемости.

3.14. Кинетический момент механической системы при ее сложном движении. Теорема об изменении кинетического момента системы в относительном движении по отношению к центру масс. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.

3.15. (*) Элементарная и полная работа силы. Мощность. Работа внутренних сил системы. Вычисление работы сил, приложенных к твердому телу, и их мощности при различных видах его движения.

3.16. (*) Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Вычисление кинетической энергии системы при ее сложном движении. Теорема Кенига. Кинетическая энергия твердого тела при различных видах его движения. Теорема об изменении кинетической энергии системы в дифференциальной и интегральной формах.

3.17. (*) Потенциальное силовое поле. Элементарная и полная работа силы в потенциальном силовом поле. Силовая функция и потенциальная энергия поля. Примеры вычисления потенциальной энергии: однородного поля тяжести, поля линейной силы упругости, гравитационного поля притягивающего центра. Закон сохранения полной механической энергии. Кон­сервативные системы.

3.18. (*) Аналитическое представление связей. Возможные и действительные перемещения. Элементарная работа силы на возможном перемещении. Классификация связей: удерживающие и неудерживающие, стационарные и нестационарные, геометрические и кинематические, голономные и неголономные. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений.

3.19. (*) Число степеней свободы голономной системы. Обобщенные координаты. Обобщенные силы. Способы вычисления обобщенных сил. Обобщенные силы, порождаемые потенциальными силами. Принцип возможных перемещений в обобщенных координатах. Условия равновесия консервативных систем.

3.20. (*) Силы инерции материальной точки. Принцип Даламбера для точки и системы материальных точек. Метод кинетостатики. Главный вектор и главный момент сил инерции в общем и частных случаях движения твердого тела. Принцип Даламбера – Лагранжа (общее уравнение динамики).

3.21. Определение реакций в опорах твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Статические и динамические составляющие реакций. Частные случаи. Понятие о статическом и динамическом уравновешивании вращающегося тела. Условия отсутствия динамических реакций.

3.22. (*) Уравнение Лагранжа второго рода: вывод и методика применения. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативных систем. Функция Лагранжа.

3.23. Структура кинетической энергии механической системы. Структура уравнений Лагранжа второго рода. Структура обобщенных сил: силы позиционные (потенциальные и неконсервативные), силы диссипативные и ускоряющие, гироскопические силы.

3.24. Канонические уравнения механики. Функция Гамильтона и ее механический смысл.

3.25. Понятия о состоянии равновесия и положении равновесия механической системы. Нахождение положений равновесия из условий равновесия, выраженных в обобщенных координатах. Примеры. Устойчивость равновесия системы. Критерий Лагранжа устойчивости равновесия консервативных систем.

3.26. Силы сопротивления, пропорциональные первой степени скоростей точек системы. Диссипативная функция Рэлея. Связь между полной механической энергией системы и диссипативной функцией. Влияние на устойчивость равновесия системы диссипативных, ускоряющих и гироскопических сил.

3.27. Понятие о малых движениях системы около устойчивого состояния равновесия. Приближенные выражения кинетической и потенциальной энергий для консервативной системы с одной степенью свободы. Дифференциальное уравнение свободных движений консервативной системы с одной степенью свободы в случае малых отклонений от состояния равновесия. Гармонические колебания. Примеры.

3.28. Малые свободные движения системы с одной степенью свободы при наличии линейно-вязкого сопротивления. Затухающее колебательное движение. Декремент колебаний, логарифмический декремент. Апериодические движения.

3.29. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы. Способы возбуждения вынужденных колебаний. Влияние сопротивления на вынужденные колебания. Взаимодействие собственных и вынужденных колебаний. Резонанс при отсутствии и наличии линейно-вязкого сопротивления. Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики системы.

3.30. Кинетическая и потенциальная энергии консервативной системы с двумя степенями свободы. Условия устойчивости равновесия консервативной системы с двумя степенями свободы. Уравнения малых свободных колебаний. Уравнение частот. Парциальные частоты. Свойства собственных частот системы. Главные формы колебаний. Главные координаты.

3.31. Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы.

3.32. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки. Кинетический момент твердого тела относительно неподвижной точки, его проекции на оси координат. Кинематические и динамические уравнения Эйлера. Обзор случаев интегрируемости уравнений движения тяжелого тела с одной неподвижной точкой (случаи Эйлера, Лагранжа, Ковалевской). Геометрическая интерпретация Пуансо случая Эйлера. Понятие о регулярной прецессии.

3.33. Приближенная теория гироскопа. Теорема Резаля. Гироскопы с тремя и двумя степенями свободы. Гироскопический момент. Прецессия тяжелого гироскопа. Примеры применения гироскопов в технике.

3.34. Вариационные принципы механики (принципы Гаусса, Лагранжа, Гамильтона).

3.35. Неголономные системы. Уравнения Воронца и уравнения Чаплыгина. Функция Аппеля (“энергия” ускорений). Принцип Гаусса для неголономных систем. Уравнения Аппеля.

3.36. Основные положения приближенной теории удара. Удар точки о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления. Фазы удара. Ударные импульсы для двух фаз удара. Теорема Карно.

3.37. Прямой центральный удар двух тел. Частные случаи. Удар по вращающемуся твердому телу. Изменение угловой скорости при ударе по вращающемуся телу. Условия отсутствия ударных реакций в опорах вращающегося тела. Центр удара.

3.38. Общее уравнение динамики и уравнения Лагранжа второго рода при ударе.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15

Похожие:

Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «г идравлика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта высшего пр
Направление 190600 Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «г идравлика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта высшего пр
«Гидравлика», утвержденной в чгау, для направления 110300 «Агроинженерия» по циклу общепрофессиональных дисциплин. Умк предназначен...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «г идравлика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта высшего пр
«Гидравлика», утвержденной в чгау, для направления 110300 «Агроинженерия» по циклу общепрофессиональных дисциплин. Умк предназначен...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «Теория механизмов и машин» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного станда
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «г идравлика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта высшего пр
«Гидравлика», утвержденной в чгау, для направления 110300 «Агроинженерия» по циклу общепрофессиональных дисциплин. Умк предназначен...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного с
«Безопасность жизнедеятельности» от «08» декабря 2000 г., рекомендованной Министерством образования рф, и с учетом рабочей программы...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «г идравлика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта высшего пр
РФ, и с учетом рабочей программы учебной дисциплины «Гидравлика», утвержденной в чгау, для направления 110300 «Агроинженерия» по...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «Гидравлика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта высшего про
РФ, и с учетом рабочей программы учебной дисциплины «Гидравлика», утвержденной в чгау, для направления 110300 «Агроинженерия» по...
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «Документирование управленческой деятельности» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного обра
Специальность 080502 Экономика и управление на предприятии (агропромышленного комплекса)
Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретическая механика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта iconУчебно-методический комплекс по дисциплине «Мировая экономика» составлен в соответствии с требованиями федерального компонента к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки дипломированного специалиста по циклу общепрофессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта высш
«Мировая экономика» от 25. 01. 2001 г., рекомендованной Министерством образования рф, и с учетом рабочей программы учебной дисциплины...
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница