А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com




НазваниеА. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com
страница8/17
Дата01.09.2012
Размер1.34 Mb.
ТипЛитература
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   17

Калинин Владимир Николаевич, д.т.н., профессор, засл. деятель науки РФ; зав. кафедрой Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского.

197082, г. Санкт-Петербург, ул. Ждановская, 13.

Тел. 8 (812) 328-01-03.

E-mail: kalinin@vk10227.spb.edu

Охтилев Михаил Юрьевич, д.т.н., профессор, зам. главного конструктора ЗАО “Специальное конструкторское бюро «Орион» (СКБ «Орион»).

194044, г. Санкт-Петербург, ул. Тобольская, 12.

Тел. 8 (812) 600-15-12. Факс 8 (812) 327-10-56.

E-mail: oxt@mail.ru.

Соколов Борис Владимирович, д.т.н., профессор, засл. деятель науки РФ, зам. директора по научной работе Учреждения Российской академии наук «Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН» (СПИИРАН).

199178, г. Санкт-Петербург, 14 линия, 39.

Тел. 8 (812) 328-01-03. Факс 8 (812) 328-44-50.

E-mail; sokol@iias.spb.su.

Kalinin Vladimir Nikolaevich, doctor of technical sciences, professor, Honored scientist of Russian Federation; Head of Department; Military Space Academy named after A.F. Mozhaisky.

13, Zhdanovskaya st., St.Petersburg, 197082.

Ph. +7 (812) 328-01-03.

E-mail: kalinin@vk10227.spb.edu

Okhtilev Mikhail Yurjevich, doctor of technical sciences, professor, Deputy general designer of special design organization «Orion» (SDO «Orion»).

SDO «Orion», 12 Tobolskaya street, St.Petersburg, 194044.

Ph. +7 (812) 600-15-12, fax +7 (812) 327-10-56.

E-mail: oxt@mail.ru.

Sokolov Boris Vladimirovich, doctor of technical sciences, professor, Honored scientist of Russian Federation; Deputy director for Research, St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the RAS (SPIIRAS).

SPIIRAS office, 14th Line, 39, St.Petersburg, 199178.

ph. +7 (812) 328-01-03. fax +7 (812) 328-44-50.

E-mail: sokol@iias.spb.su.


___________________________________________________________________________


Инновационная деятельность в регионе:

способы информационного обеспечения


М.М. Кандрокова


Институт информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

e-mail: iipru@rambler.ru


В представленной статье рассмотрены способы, позволяющие усилить роль инфраструктуры инновационной деятельности. Цель работы - повышение эффективности информационного обеспечения инновационной деятельности в регионе. Основная задача заключается в разработке организационной структуры управления региональной информационной деятельностью региона. С помощью системы предоставляется необходимый объем информации об образовательной, прикладной и научно-инновационной деятельности.


Ключевые слова: информационное обеспечение, инновационная деятельность, региональная экономика.


Innovative activity in a region:

ways of informational support


M.M. Kandrokova


Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru


In presented article the ways allowing to strengthen a role of an infrastructure of innovative activity are considered. The work’s purpose is an increase of efficiency of information support of innovative activity in a region. The primary goal consists in working out of organizational structure of management of a regional informational work. By means of this system the necessary volume of the information on educational, applied and scientifically-innovative activity is represented.


Keywords: information support, innovative activity, regional economy.


Литература


  1. Черный А.И. Инновационная деятельность: информационное обеспечение // Научно-техническая информация, 2006. № 5 С. 1-4.

  2. Лоханова В.Н. Информационное обеспечение инновационной деятельности // Сб. «Актуальные проблемы управления-2001». Вып. 2. М.: ГУУ, 2001. С. 58-61.


Кандрокова Марина Мухарбиевна, к.э.н., н.с. Института информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН.

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а.

тел. 8-967-425-40-76.

E-mail: Kandrokova-marina@mail.ru

Kandrokova Marina Muharbievna, candidate of economical sciences, staff scientist, Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC of the Russian Academy of Sciences.

360000, KBR, Nalchik, 37-a, I. Armand street.

Ph. 8-967-425-40-76.

E-mail: Kandrokova-marina@mail.ru

___________________________________________________________________________


ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МНОГОАГЕНТНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

В ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛОГИСТИКЕ


О.В. Карсаев, В.Г. Конюший, В.В. Самойлов


Учреждение российской академии наук

«Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН»

199178, г.Санкт-Петербург, 14 линия, д. 39.

E-mail:spiiran@iias.spb.su


В статье рассматривается многоагентный подход к планированию производственных процессов. Предлагаемый подход позволяет решать задачи как оперативного, так и стратегического планирования. В основе подхода используются эвристические методы планирования. Взаимодействие агентов осуществляется на основе CNP (Contract Net Protocol) протокола.


Ключевые слова: многоагентная система, стратегическое планирование, оперативное планирование.


Usage of Multiagent Technology

for Manufacturing Logistics


O.V. Karsaev, V.G. Konushiy, V.V. Samoylov


St.- Petersburg Institute of Computer Science and Automation of RAS

199178, St. Petersburg, 39, 14th line

E-mail:spiiran@iias.spb.su


The paper describes multiagent approach to manufacturing planning. Suggested approach allows solving problems of strategic and operative scheduling. Heuristic methods for planning are taken for a basis of approach. Agents’ interaction is realized on the basis of CNP (Contract Net Protocol).


Keywords: multi agent system, strategic scheduling, operative scheduling.


Литература


  1. Kolisch R., Hartmann S., “Heuristic algorithms for the resource-constrained project scheduling problem: classification and computational analysis”, Project scheduling: recent models, algorithms and applications, Kluwer Acad. Publ., Boston, 1999, 147–178

  2. Smith R. The contract net protocol: high level communication and control in distributed problem solver. IEEE Transactions on Computers, 1980. 29:1104-1113.


Карсаев Олег Владиславович, к.т.н., зав. лабораторией Учреждения российской академии наук «Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН».

199178, г.Санкт-Петербург, 14 линия, д. 39.

тел. 8 (812) 323-35-70. факс 8 (812) 328-44-50.

E-mail: ok@iias.spb.su

Конюший Виктор Григорьевич, н.с. Учреждения российской академии наук «Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН».

199178, г.Санкт-Петербург, 14 линия, д. 39.

тел. 8 (812) 323-35-70. факс 8 (812) 328-44-50.

E-mail: kvg@iias.spb.su

Самойлов Владимир Владимирович, н.с. Учреждения российской академии наук «Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН».

199178, г.Санкт-Петербург, 14 линия, д. 39.

тел. 8 (812) 323-35-70. факс 8 (812) 328-44-50.

E-mail: samovl@iias.spb.su

Karsaev Oleg Vladislavovich, candidate of technical sciences, the manager of Laboratory of the St.-Petersburg Institute of Computer Science and Automation of the Russian Academy of Sciences.

199178, St.-Petersburg, 39, 14th line.

Ph. 8 (812) 323-35-70. Fax 8(812) 328-44-50.

E-mail: ok@iias.spb.su

Konushiy Victor Grigoryevich, staff scientist, the St.-Petersburg Institute of Computer Science and Automation of the Russian Academy of Sciences.

199178, St.-Petersburg, 39, 14th line.

Ph. 8 (812) 323-35-70. Fax 8(812) 328-44-50.

E-mail: kvg@iias.spb.su

Samoylov Vladimir Vladimirovich, staff scientist, the St.-Petersburg Institute of Computer Science and Automation of the Russian Academy of Sciences.

199178, St.-Petersburg, 39, 14th line.

Ph. 8 (812) 323-35-70. Fax 8(812) 328-44-50.

E-mail: samovl@iias.spb.su

___________________________________________________________________________


ВОССТАНОВЛЕНИЕ 3D ПОВЕРХНОСТИ

ПО ВИДОВОЙ ИНФОРМАЦИИ, ПРИНИМАЕМОЙ ГРУППОЙ БПЛА


Н.В. Ким, И.Г. Крылов, А.В. Лебедев


Московский авиационный институт (государственный технический университет)

125993, г. Москва, Ленинградское шоссе, д. 5-а, офис 519

E-mail: aet@mai.ru


В статье рассмотрена проблема восстановления 3D-модели рельефа на пролете БПЛА. Предложен вариант повышения производительности построения 3D модели исследуемой области при помощи совместного использования группы БПЛА и наземного комплекса, на котором производится обработка и анализ видовой информации, передаваемой группой БПЛА.


Ключевые слова: БПЛА, группа БПЛА, стереозрение, Analog Device BF-561, повышение производительности.


RESTORATION OF 3D SURFACES

UNDER THE SPECIFIC INFORMATION RECEIVED BY GROUP

OF UNMANNED AIR VEHICLES (UAV)


N.V. Kim, I.G. Krylov, A.V. Lebedev


Moscow Aviation Institute (The State Technical University)

125993, Moscow, 5, Leningrad highway, office 519

E-mail: aet@mai.ru


In the article the problem of 3D-terrain model reconstruction on flight UAV is considered. A variant of increase of productivity constructing 3D models of the study area by sharing of the UAV and a ground complex, which is processing and analyzing specific information transmitted by a group of UAVs is offered.


Keywords: UAV, a group of UAVs, stereovision, Analog Device BF-561, increase productivity.


Литература


  1. Аникин В.А., Ким Н.В. Мобильный робототехнический комплекс с системой технического зрения на базе БПЛА / Вопросы оборонной техники. Серия 9, выпуски 1(242) – 2(243), 2010.

  2. Форсайт Дэвид А., Понс Жан. Компьютерное зрение. Современный подход.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. 928 с.

  3. Яне Б. Цифровая обработка изображений. Москва: Техносфера, 2007. 584 с.

  4. Ким Н.В. Обработка и анализ изображений в системах технического зрения. М.: Изд-во МАИ, 2001. 164 с.


Ким Николай Владимирович, к.т.н., профессор Московского авиационного института.

г. Москва, Ленинградское шоссе, д. 5-а, офис 519.

Тел. 8 (499) 158-45-49.

E-mail: NKim2003@list.ru

Крылов Иван Геннадьевич, аспирант, инженер Московского авиационного института.

г. Москва, Ленинградское шоссе, д. 5-а, офис 519.

Тел. 8 (499) 158-45-49.

E-mail: Krylov_I@mail.ru

Лебедев Александр Владимирович, аспирант, инженер Московского авиационного института.

г. Москва, Ленинградское шоссе, д. 5-а, офис 519.

Тел. 8-916-150-27-17.

E-mail: lebedevalexprof@rambler.ru

Kim Nikolay Vladimirovich, candidate of technical sciences, professor of the Moscow Aviation Institute.

Moscow, 5, Leningrad highway, office 519.

Ph. 8 (499) 158-45-49.

E-mail: NKim2003@list.ru

Krylov Ivan Gennadevich, post-graduate student, engineer of the Moscow Aviation Institute.

Moscow, 5, Leningrad highway, office 519.

Ph. 8 (499) 158-45-49.

E-mail: Krylov_I@mail.ru

Lebedev Alexander Vladimirovich, post-graduate student, engineer of the Moscow Aviation Institute.

Moscow, 5, Leningrad highway, office 519.

Ph. 8-916-150-27-17.

E-mail: lebedevalexprof@rambler.ru

__________________________________________________________________________________


СИНТЕЗ АЛГОРИТМА ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ


А.А. Коренченков


ФГАОУ ВПО «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге

347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский,44, ГСП-17А

E-mail: korenchenkow@yandex.ru


В статье предлагаются алгоритмы оптимального и квазиоптимального по быстродействию траекторного управления манипуляционными роботами. Представленные алгоритмы позволяют осуществлять движение рабочего органа манипулятора вдоль заданных траекторий с максимально возможной скоростью, учитывая при этом ограничения на фазовые переменные и управления. Приведены результаты моделирования для двухзвенного манипуляционного робота, подтверждающие корректность и эффективность предлагаемых решений.


Ключевые слова: манипуляционный робот, оптимальное по быстродействию траекторное управление, динамическая модель, кривая максимальной скорости, система управления.


TIME-OPTIMAL PATH CONTROL ALGORITHM SYNTHESIS

OF ROBOTIC MANIPULATORS


A.A. Korenchenkov


Southern Federal University, the Institute of Technology in Taganrog

347928, Taganrog, 44, Nekrasovsky lane, GSP-17A

E-mail: korenchenkow@yandex.ru


This paper presents the algorithms of time optimal and quasioptimal path robot manipulator control. They give the opportunity to provide movement end effector of manipulator along the set trajectory with the maximal possible speed, allowing to consider various types of limitations, to impose limits on the phase variable and internal forces. The results of modeling for two-link robotic manipulator, correctness and efficiency of offered decisions are presented.


Keywords: robotic manipulator, time-optimal path control, dynamic model, velocity limit curve, control system.


Литература


  1. Bobrow J.E., Dubowsky S., and Gibson J.S. Time-optimal control of robotic manipulators along specified paths. Int. Journal Robotic Research, 1985. №4(3). pp.3-17.

  2. Пшихопов В.Х. Оптимальное по быстродействию траекторное управление электромеханическими манипуляционными роботами // Известие вузов. Электромеханика, 2007. № 1. 51 с.

  3. Нейдорф Р.А. Каскадный синтез динамического эталона ε-оптимальной по быстродействию системы // Сборник материалов пятой всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», 2010. С. 99-105.

  4. Chen Y. On the Structure of the Time-optimal Controls for Robotic Manipulators. IEEE Trans. Autom. Contr., 1989.Vol. 34, №1, pp.115-116.

1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   17

Похожие:

А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconИсследование динамики волнового фронта фокусирующего излучателя ультразвука
Технологический институт фгаоу впо «Южный федеральный университет» в г. Таганроге
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com icon«Южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге макаренко С. Н
Макаренко С. Н. Профессиональная этика: Учебно-методическое пособие. – Таганрог: Изд-во тти юфу, 2012. – 34 с
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФ едеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
Проектирование учебного процесса по образовательной профессиональной программе (опп)
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconПрограмма повышения квалификации
Институт экономики и внешнеэкономических связей фгаоу впо «Южный федеральный университет»
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФ едеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
Образовательной профессиональной программы (опп) экономиста-менеджера по дисциплине «Товароведение, экспертиза и стандартизация»
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФ едеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
Образовательной профессиональной программы (опп) экономиста-менеджера по дисциплине «Организация и планирование производства»
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге (тти южного федерального университета)
Дисциплина «Организация и планирование производства» входит в дисциплины по выбору профессионального цикла ооп
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
...
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconЮжный Федеральный Университет педагогический институт кафедра английского языка флиС
Федеральное агентство по образованию российской федерации южный Федеральный Университет
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге (тти южного федерального университета)
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница