А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com




НазваниеА. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com
страница4/17
Дата01.09.2012
Размер1.34 Mb.
ТипЛитература
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17

Варламов Олег Олегович, д.т.н., с.н.с. ФГУП «Научно-исследовательский институт радио», начальник вычислительного центра, профессор кафедры прикладной математики Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ), Председатель научно-технического совета, зам. ген. директора по науке ООО МИВАР.

Россия, 105064, Москва, Казакова ул., д. 16.

Тел. +7(926)276-76-45.

E-mail: ovar@narod.ru

Varlamov Oleg Olegovich, doctor of technical sciences, senior staff scientist of Radio Scientific Research Institute, the chief of computer centre, professor of Chair of applied mathematics of the Moscow auto-road state technical university (МАДИ), the chairman of scientific and technical council, deputy General Director of Open Company MIVAR (МИВАР) for science.

Russia, 105064, Moscow, 16, Kazakova street.

Ph. +7 (926) 276-76-45.

E-mail: ovar@narod.ru


_____________________________________________________________________________________________


О возможностях использования

миварных технологий Представления знаний

и обработки данных для групп роботов

и гетерогенных мультиагентных систем и сред


С.А. Васюгова1, О.О. Варламов2


1Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)

125319, г. Москва, Ленинградский пр., 64

E-mail: vas715@gmail.com.


2Вычислительный центр ФГУП НИИР (НИИ Радио), ООО «МИВАР»

105064, Москва, Казакова ул., д. 16

119049, Москва, ул. Донская дом 6, строение 2, офис 103

E-mail: ovar@narod.ru


Проанализированы особенности работы мультиагентных систем и групп роботов. Рассмотрено миварное пространство как способ решения проблем взаимодействия между системами. Миварное инфопространство дает возможность для работы систем роботов распределенным и параллельным методами.


Ключевые слова: мультиагентные системы, мивар, агент, робот, миварное пространство.


    ABOUT POSSIBILITIES OF USE OF MIVAR TECHNOLOGIES

    OF REPRESENTATION OF KNOWLEDGE AND DATA PROCESSING FOR GROUPS OF ROBOTS AND HETEROGENEOUS MULTI-AGENT SYSTEMS AND ENVIRONMENTS



S.A. Vasyugova1, O.O. Varlamov2



1The Moscow auto-road state technical university

125319, Moscow, 64, Leningrad avenue

E-mail: vas715@gmail.com.



2Computer centre FGUP NIIR (Radio scientific research institute), Open Company "MIVAR"

105064, Moscow, 16, Kazakova street

119049, Moscow, 6, Donskaya street, structure 2, office 103

E-mail: ovar@narod.ru


    Features of performance of multi-agent systems and groups of robots are analyzed. Mivar's space as a way of the decision of problems of interaction between systems is considered. Mivar's infospace gives the chance for work of systems of robots with distributed and parallel methods.

    Key words: multi-agent systems, mivar, agent, robot, mivar’s space.


Литература


  1. Варламов О.О. Эволюционные базы данных и знаний для адаптивного синтеза интеллектуальных систем. Миварное информационное пространство. М.: Радио и связь, 2002. 288 с.

  2. Веб-сайт «дтн Варламов О.О.» www.ovar.narod.ru.

  3. Веб-сайт компании «МИВАР». www.mivar.ru.

  4. Варламов О.О. Алгоритм разреза сети по вершинам и ребрам ее графа сложности О(n2) // Труды НИИР, 1997. № 1. С. 92-97.

  5. Варламов О.О. Разработка адаптивного механизма логического вывода на эволюционной интерактивной сети гиперправил с мультиактивизаторами, управляемой потоком данных // Искусственный интеллект, 2002. № 3. С. 363-370.

  6. Варламов О.О. Разработка квадратичной сложности методов поиска минимального разреза двухполюсных и многополюсных сетей // Искусственный интеллект, 2002. № 3. С. 371-375.

  7. Варламов О.О. Разработка линейного матричного метода определения маршрута логического вывода на адаптивной сети правил // Известия вузов. Электроника, 2002. № 6. С. 43-51.

  8. Варламов О.О. Основы многомерного информационного развивающегося (миварного) пространства представления данных и правил // Информационные технологии, 2003. № 5. С. 42-47.

  9. Варламов О.О. Разработка метода распараллеливания потокового множественного доступа к общей базе данных в условиях недопущения взаимного искажения данных // Информационные технологии, 2003. № 1. С. 20-28.

  10. Варламов О.О., Амарян М.Р. Многомерное изменяющееся представление данных для компаний электросвязи // Вестник связи International, 2003. № 1. С. 23-25.

  11. Варламов О.О. Системный анализ и синтез моделей данных и методы обработки информации для создания самоорганизующихся комплексов оперативной диагностики // Искусственный интеллект, 2003. № 3. С. 299-305.

  12. Варламов О.О. Параллельная обработка потоков информации на основе виртуальных потоковых баз данных // Известия вузов. Электроника, 2003. № 5. С. 82-89.

  13. Варламов О.О., Амарян М.Р. Применение технологий баз данных в АСУ региональных операторов электросвязи // Вестник связи, 2003. № 9. С. 79-82.

  14. Варламов О.О. Системы обработки информации и взаимодействие групп мобильных роботов на основе миварного информационного пространства // Искусственный интеллект, 2004. № 4. С. 695-700.

  15. Варламов О.О. О возможности создания интеллектуальных систем на основе GRID, систем адаптивного синтеза ИВК, сервисно-ориентированной архитектуры и миварного информационного пространства // Известия Таганрогского государственного радиотехнического университета, 2005. Т. 54. № 10. С. 130-140.

  16. Варламов О.О., Межуев Н.В., Журавлева Э.М., Пегасов М.А., Котов К.Ю., Кузьменко Г.Н., Адамова Л.Е. Современные робототехнические системы и новые угрозы нарушения систем защиты информации // Информационное противодействие угрозам терроризма, 2005. № 5. С. 23-26.

  17. Варламов О.О. Создание интеллектуальных систем на основе взаимодействия миварного информационного пространства и сервисно-ориентированной архитектуры // Искусственный интеллект, 2005. № 3. С. 13-17.

  18. Варламов О.О. Анализ взаимосвязей GRID и САС ИВК, SOA и миварного подхода // Искусственный интеллект, 2005. № 4. С. 4-11.

  19. Варламов О.О. Самоорганизующиеся программно-аппаратные комплексы как развитие GRID-технологий, SOA, миварного подхода и САС ИВК // Известия Таганрогского государственного радиотехнического университета, 2005. № 9. С. 135-176.

  20. Варламов О.О. Эволюционные базы данных и знаний. Миварное информационное пространство // Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2007. Т. 77. № 2. С. 77-81.

  21. Варламов О.О. О необходимости перехода от теории искусственного интеллекта к разработке теории активного отражения // Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2007. Т. 77. № 2. С. 89-95.

  22. Варламов О.О. Создание теории активного отражения как обобщения теории искусственного интеллекта и возможность ее реализации в миварном инфопространстве // Искусственный интеллект, 2007. № 3. С. 17-24.

  23. Варламов О.О., Владимиров А.Н., Носов А.В., Потапова Т.С. Применение многопроцессорного вычислительного кластера НИИР для распараллеливания алгоритмов в научно-технических и вычислительных задачах // Труды НИИР, 2009. № 3. С. 120-123.

  24. Варламов О.О., Носов А.В., Владимиров А.Н., Потапова Т.С. Программа "УДАВ": реализация линейной вычислительной сложности матричного метода поиска маршрута логического вывода на основе миварной сети правил // Искусственный интеллект, 2009. № 3. С. 443-448.

  25. Варламов О.О., Владимиров А.Н., Носов А.В., Потапова Т.С. Программный комплекс «УДАВ»: практическая реализация активного обучаемого логического вывода с линейной вычислительной сложностью на основе миварной сети правил // Труды НИИР, 2010. № 1. С. 108-116.

  26. Варламов О.О., Бадалов А.Ю., Санду Р.А., Владимиров А.Н., Тожа К.Э. Активная Миварная интернет-энциклопедия и развитие миварных сетей на основе многомерных бинарных матриц для одновременной эволюционной обработки более 10 000 правил в реальном времени // Искусственный интеллект, 2010. № 4. С. 549-557.

  27. Варламов О.О., Санду Р.А., Владимиров А.Н., Бадалов А.Ю., Тожа К.Э. Миварный метод логико-вычислительной обработки информации для АСУ, тренажеров и экспертных систем реального времени // Искусственный интеллект, 2010. № 4. С. 558-565.

  28. Варламов О.О., Санду Р.А., Владимиров А.Н., Бадалов А.Ю., Чванин О.Н. Развитие миварного метода логико-вычислительной обработки информации для АСУ, тренажеров, экспертных систем реального времени и архитектур, ориентированных на сервисы // Труды НИИР, 2010. № 3. С. 18-26.

  29. Варламов О.О., Санду Р.А., Владимиров А.Н., Бадалов А.Ю. О создании на основе миварных сетей МЭПАИС - многомерной эволюционной прикладной автоматизированной информационной системы поддержки принятия решений для управления инновационными ресурсами химической и нефтехимической промышленности России // Труды НИИР, 2010. № 3. С. 27-34.


Васюгова Светлана Алексеевна, инженер Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ).

125319, г. Москва, Ленинградский пр., 64.

E-mail: vas715@gmail.com.

    Варламов Олег Олегович, д.т.н., с.н.с. ФГУП «Научно-исследовательский институт радио», начальник вычислительного центра, профессор кафедры прикладной математики Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ), Председатель научно-технического совета, зам. ген. директора по науке ООО МИВАР.

    Россия, 105064, Москва, Казакова ул., д. 16.

    Тел. +7(926)276-76-45.

    E-mail: ovar@narod.ru

Vasyugova Svetlana Alekseyevna, engineer of the Moscow auto-road state technical university.

125319, Moscow, 64, Leningrad avenue.

E-mail: vas715@gmail.com.

    Varlamov Oleg Olegovich, doctor of technical sciences, senior staff scientist of Radio Scientific Research Institute, the chief of computer centre, professor of Chair of applied mathematics of the Moscow auto-road state technical university, the chairman of scientific and technical council, deputy General Director of Open Company MIVAR (МИВАР) for science.

    Russia, 105064, Moscow, 16, Kazakova street

    Ph. +7 (926) 276-76-45.

    E-mail: ovar@narod.ru

    ____________________________________________________________________


СИСТЕМА ЭМУЛЯЦИИ МУЛЬТИАГЕНТНОГО ГЕТЕРОГЕННОГО САПЕРНОГО КОМПЛЕКСА


Л.А. Габоева, З.А. Башоров, Р.К. Мамучиев


Институт информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН

360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

e-mail: iipru@rambler.ru


Разработана система эмуляции мультиагентного саперного комплекса, обеспечивающая возможность тестирования, отладки и контроля выполнения алгоритмов его работы. Реализованы алгоритмы обнаружения мин и наведения рамки металлоискателя на мину. Описан реализованный модуль диалоговой системы комплекса.


Ключевые слова: мультиагентные системы, роботы-саперы, система эмуляции.


EMULATION SYSTEM OF HETEROGENEOUS MULTIAGENT

SAPPER COMPLEX


L.A. Gaboeva, Z.A. Bashorov, R.K. Mamuchiev


Institute of Computer Science and Problems of Regional Management of KBSC

of the Russian Academy of Sciences

360000, Nalchik, 37-a, I. Armand street

e-mail: iipru@rambler.ru


A system for emulating multi-agent Sapper complex, providing an opportunity of testing, debugging and performance control algorithms for its work is elaborated. Algorithms for mine detection and targeting a metal detector over a mine are realized. The implemented module of a complex’s dialog system is described.


Keywords: multi-agent systems, sapper robots, emulation system.


ЛИТЕРАТУРА


  1. Нагоев З.В., Габоева Л.А., Башоров З.А. Мультиагентный роботизированный поиск на примере задачи автоматического разминирования // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». № 3 (104). Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. С. 32-35.


1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   17

Похожие:

А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconИсследование динамики волнового фронта фокусирующего излучателя ультразвука
Технологический институт фгаоу впо «Южный федеральный университет» в г. Таганроге
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com icon«Южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге макаренко С. Н
Макаренко С. Н. Профессиональная этика: Учебно-методическое пособие. – Таганрог: Изд-во тти юфу, 2012. – 34 с
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФ едеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
Проектирование учебного процесса по образовательной профессиональной программе (опп)
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconПрограмма повышения квалификации
Институт экономики и внешнеэкономических связей фгаоу впо «Южный федеральный университет»
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФ едеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
Образовательной профессиональной программы (опп) экономиста-менеджера по дисциплине «Товароведение, экспертиза и стандартизация»
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФ едеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
Образовательной профессиональной программы (опп) экономиста-менеджера по дисциплине «Организация и планирование производства»
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге (тти южного федерального университета)
Дисциплина «Организация и планирование производства» входит в дисциплины по выбору профессионального цикла ооп
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге
...
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconЮжный Федеральный Университет педагогический институт кафедра английского языка флиС
Федеральное агентство по образованию российской федерации южный Федеральный Университет
А. С. Али фгаоу впо «Южный федеральный университет» Технологический институт в г. Таганроге 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, гсп-17А e-mail: ahmedsaad01@yahoo com iconФедеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный университет» технологический институт в г. Таганроге (тти южного федерального университета)
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Разместите кнопку на своём сайте:
Библиотека


База данных защищена авторским правом ©lib.znate.ru 2014
обратиться к администрации
Библиотека
Главная страница