PÓs-graduaçÃo em engenharia mecânica área de: projetos




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Дата06.10.2012
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ТипДокументы

unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

CAMPUS DE GUARATINGUETÁ

FACULDADE DE ENGENHARIA





1/1
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA



Área de: PROJETOS
Linha de Pesquisa: Engenharia Semiológica




Disciplina: CDCH-2009 – CINEMÁTICA E DINÂMICA DO CORPO HUMANO







Professor Responsável: Tamotsu Hirata

Professores Colaboradores: José Elias Tomazini e José Geraldo Trani Brandão





X

Domínio Específico

Número de Créditos: 03




Domínio Conexo

Carga-Horária: 45




Distribuição da Carga-Horária: 2-0-1

Total de Semanas: 15




CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:


1- Introdução

2- Cinemática bi e tri-dimensional do corpo humano

3- Cinética do corpo humano




EMENTA:


1. INTRODUÇÃO:

    1. Sistemas de coordenadas: referencial e local

    2. Grau de liberdade, movimento linear e angular

    3. Modelo antropométrico


2. CINEMÁTICA BI E TRI-DIMENSIONAL:

2.1 Vetor posição e matriz de rotação

2.2 Análise de trajetória dos membros e articulações

2.3 Vetor velocidade e matriz de rotação

2.4 Vetor aceleração


3. CINÉTICA:

    1. Forças e momentos atuando no corpo humano

    2. Equações de Newton-Euler

    3. Equação de movimentos de um membro
    4. Equação de movimentos do braço e antebraço

    5. Equação de movimentos do aparelho locomotor





BIBLIOGRAFIA:


SHABANA, A.A., Dynamics of Multibody Systems, John Wiley & Sons, New York, 1989.

WINTER, D.A., Biomechanics and Motor Control of Human Movement, Waterloo Press, Waterloo, Canada, 1991.

WELLS, D.A., Theory and problems of lagrangean dynamics, Schaum Pub. Co. 1967.


OBJETIVO:


Apresentar aos alunos os conceitos fundamentais da cinemática e da cinética para a modelagem de movimentos do corpo humano.




CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:


P1= nota da primeira prova

P2= nota da segunda prova

T= média dos trabalhos

A nota da disciplina será a média aritmética das três notas (P1, P2 e T)




 Av.Dr.Ariberto Pereira da Cunha, 333 Cx. Postal 205 CEP 12516-410 Guaratinguetá-SP-BRASIL

 (12) 3123.2814 www.feg.unesp.brposgrad@feg.unesp.br


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